张红霞
- 作品数:6 被引量:50H指数:4
- 供职机构:中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于模式识别的农田目标定位线检测被引量:15
- 2008年
- 根据农田图像的特点,采用K-means模式识别算法,实现农作物与背景的分离。通过对二值图像进行水平扫描,检测定位区域和定位点,利用定位点的坐标信息确定聚类判别函数,实现农田目标定位线的检测。多幅农田图像实验表明,定位线能够正确提取出来。该算法处理640×480像素的彩色图像需要0.12s,在自动导航系统中是一种有效、快速的图像处理算法。
- 张红霞张铁中陈兵旗
- 关键词:图像处理模式识别聚类
- 饲料用酶制剂添加技术及其机械设备发展现状被引量:2
- 2005年
- 酶制剂作为一种新型环保饲料添加剂,正广泛应用于世界饲料行业。为此,阐述了酶制剂的特性、各种添加技术方法及其特点;介绍了国内外酶制剂添加机械设备的特点和工作原理;详细指出了后置添加技术中存在的问题及今后的方展方向。
- 张红霞王顺喜
- 关键词:后置添加技术酶制剂饲料用环保饲料饲料行业
- 麦田多列目标的图像检测算法研究
- 本研究提出了一种能够同时检测视野中所有目标列直线的检测算法。对小麦彩色图像进行绿色强调后,利用阈值分割方法进行麦苗的提取。通过对二值图像进行水平扫描,检测目标区域和目标点,根据目标点的x坐标信息进行归类,利用过一点的Ho...
- 张红霞陈兵旗张铁中
- 文献传递
- 农业机器人的研究现状与发展展望被引量:21
- 2005年
- 农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向。由于 作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高。文章介绍了农业机器人的特 点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向。
- 宋健张铁中张宾张红霞
- 关键词:机器人
- 一种快速农田目标分割方法的实现被引量:5
- 2006年
- 机器视觉在农田自动导航中发挥着越来越重要的作用,本文在分析农田图像的特点后,利用EXG对RGB图像进行灰度化。在分析各种分割算法的基础上,提出了基于亮度的分割算法。通过对不同时期的农田图像进行处理,证明该算法简单,速度快,可以满足导航中目标提取的实时性需求,同时具有一定的通用性。
- 张红霞张铁中宋健
- 关键词:机器视觉
- 麦田多列目标图像检测算法被引量:7
- 2007年
- 针对麦田图像中多列目标检测问题,提出基于水平线扫描的归类算法。对麦田彩色图像进行绿色强调,利用阈值分割方法提取苗列区域;对二值图像水平扫描,检测目标区域和目标点,根据目标点横坐标值的差值实现归类;利用过已知点的霍夫变换检测多列目标直线。对800幅麦田图像进行多列目标检测结果表明:762幅图像中的多目标列的中心线能够完全正确提取出来;处理640像素×480像素的彩色图像需要0.12 s。该算法在多列目标识别中是一种有效、快速的检测算法。
- 张红霞张铁中