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张社员

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇容错
  • 1篇容错性
  • 1篇容错性能
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇DR
  • 1篇GPS
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆定位

机构

  • 1篇解放军信息工...
  • 1篇装备指挥技术...

作者

  • 1篇张社员
  • 1篇孟庆杰

传媒

  • 1篇导航

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
提高GPS／DR组合导航容错性能的自适应设计
2001年
建立了一种易于工程实现的包含速度观测信息的GPS／DR组合导航模型，介绍了适用于GPS／DR系统根据硬件余度思想和残差信息统计量检测、剔除粗差观测量的方法，并给出了几个利用GPS、DR冗余的观测信息修正DR传感器的思想。实测结果表明本文提出的滤波方法，能够大大提高滤波器的跟踪精度，有效地解决了GPS定位多径误差、DR传感器实时校正的问题。最后给出了当观测卫星少于4颗时，利用2－3颗卫星的观测信息与DR组合导航的一种定位方法，在提高组合系统的可靠性方面作了有益的探索。
孟庆杰张社员等
关键词：GPSDR扩展卡尔曼滤波器容错性能车辆定位导航系统
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共1页<1>
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