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张涛

作品数：97 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 89篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 11篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 4篇石油与天然气...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇艺术

主题

  • 21篇机器人
  • 16篇合金
  • 14篇非晶
  • 14篇非晶合金
  • 12篇绳驱动
  • 11篇取芯
  • 9篇打捞
  • 8篇关节
  • 7篇执行器
  • 7篇末端执行器
  • 7篇掘进
  • 7篇仿生
  • 6篇七自由度
  • 6篇轴向
  • 6篇传感
  • 5篇刀具
  • 5篇钻取
  • 5篇污染
  • 5篇模块化
  • 5篇进给

机构

  • 96篇广东工业大学
  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇吉林大学
  • 1篇安徽大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中机生产力促...
  • 1篇河北长立汽车...
  • 1篇河北瑞兆激光...
  • 1篇北京卫星制造...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇广州市花都全...
  • 1篇上海新孚美变...
  • 1篇河北京津冀再...
  • 1篇北京睿曼科技...

作者

  • 96篇张涛
  • 45篇管贻生
  • 20篇王成勇
  • 15篇王斌
  • 13篇王兵
  • 11篇朱海飞
  • 6篇王伟
  • 6篇郑李娟
  • 4篇曾昭恒
  • 4篇陈浩文
  • 3篇吕俊
  • 3篇钟林
  • 3篇黄梅
  • 2篇王杰
  • 2篇王智宇
  • 1篇谢胜利
  • 1篇杨雪荣
  • 1篇成思源
  • 1篇郑汉东
  • 1篇黄宇浩

年份

  • 6篇2024
  • 16篇2023
  • 14篇2022
  • 20篇2021
  • 17篇2020
  • 12篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生水母机器人及其控制方法
本发明公开一种仿生水母机器人及其控制方法，包括头部壳体和设于所述头部壳体一端的触脚，所述头部壳体的内腔中设有用于通过传动组件驱动所述触脚收缩和张开的主驱动组件，控制所述仿生水母机器人转向的转向组件，用于控制主驱动组件和转...
张涛王伟李伟强许锦昌管贻生
再制造 机械产品寿命周期费用分析导则
本文件规定了再制造机械产品寿命周期费用分析的总则、目标与作用、分析所需要的资料、费用估算方法、费用计算以及分析程序等内容。本文件适用于机械产品再制造方案设计、工艺选择及经济效益评价等。
张伟郑汉东于鹤龙史佩京周新远刘渤海魏敏孙婷婷黄志勇张涛奚道云王红美陈玉霜宋琪汪勇吉小超宋占永韩宏升郭双全宋华伟迟永波陈意陈存广孙鹏侯欢欢卢世东姚鹏宇
一种全方位转向的仿生水母机器人
本发明涉及水下仿生机器人的技术领域，更具体地，涉及一种全方位转向的仿生水母机器人，包括底盘、若干周向设于所述底盘边缘的触手、用于驱动若干所述触手收缩和张开的主驱动组件、包裹在若干所述触手外围且底部开口的硅胶薄膜、及可分别...
张涛郑学勤王伟董佳伟钟林管贻生
一种绳驱动摆转关节模块
本发明公开绳驱动摆转关节模块，包括前后和两侧对称设置的多个关节基架，关节基架之间设有前后对称设置的关节传动机构，关节传动机构内部还设有滑轮组与绕过的绳索配合滑动，关节传动机构与保距装置相连以保证前后对称结构保持稳定的动作...
管贻生宋耀威姜浩张涛
文献传递
一种多功能火星钻机
本发明公开了一种多功能火星钻机，包括进给机构、旋转机构、冲击机构、取芯切断机构和夹刀机构，所述进给机构驱动旋转机构、冲击机构、取芯切断机构、密封机构和夹刀机构沿火星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构对火星土壤进行旋转钻孔，...
张涛姚智晓邓浩楠吴炳林叶彬世
一种星壤自动收集封装设备
本发明涉及土壤收集的技术领域，更具体地，涉及一种星壤自动收集封装设备，包括箱体、设于所述箱体且用于收集土壤的钻取机构、设于所述箱体且提供罐体用于接收所述钻取机构收集的土壤的样品收集机构、及设于所述箱体且提供罐盖用于与所述...
张涛钟沛能许锦昌张广飞赵忠贤赵曾孙启臣王露斯龚峻山刘家斌武日月董佳伟王伟
一种模块化七自由度绳驱动仿人臂
本发明涉及机器人研究和工程领域，更具体地，涉及一种模块化七自由度绳驱动仿人臂。具体包括肩部模块、肘部模块、腕部模块以及将各模块相连的臂连接件，所述肩部模块、腕部模块为三自由度结构，所述肘部模块为单自由度结构，肩部模块通过...
张涛王斌宋耀威梁智豪王兵晁超越朱海飞管贻生
文献传递
一种机器人抛磨力控末端执行器
本实用新型公开了一种机器人抛磨力控末端执行器，包括旋转部分、直线运动部分、打磨头部分。执行器采用气动马达为动力源，有效的减小了执行器的总质量。避免使用联轴器从而降低了机构的复杂性，结构更加的紧凑。气动马达的旋转运动通过主...
管贻生刘喜能李坚张涛
文献传递
一种非晶合金的高效加工方法
本发明提供一种非晶合金的高效加工方法，包括以下步骤：S1、粗加工：采用机床对合金被加工区域进行机械粗加工，加热使被加工区域升温，升温温度介于合金的晶化温度Tx与合金的熔化温度Tm之间，使合金被加工区域表面材料发生晶化；S...
王成勇丁峰郑李娟张涛杜策之
一种二自由度绳索驱动摆转并联机构
本实用新型公开一种二自由度绳索驱动摆转并联机构，包括设置于轴向设置的运动平台和固定基座，运动平台和固定基座之间还设有运动支链组以及设置于运动支链组外侧的若干组绳索，运动平台和固定基座之间通过绳索提供相对运动动力且通过运动...
姜浩管贻生张涛肖才
文献传递
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