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张森

作品数：14 被引量：19H指数：2
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇地铁
  • 2篇地铁综合监控
  • 2篇地铁综合监控...
  • 2篇岩溶
  • 2篇预设
  • 2篇灾害
  • 2篇灾害预测
  • 2篇指标统计
  • 2篇智能体
  • 2篇山体
  • 2篇时变系统
  • 2篇水灾害
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧机构
  • 2篇突水
  • 2篇突水灾害
  • 2篇攀爬
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 14篇西南交通大学
  • 1篇广州市地下铁...

作者

  • 14篇张森
  • 8篇李敏
  • 2篇方勇
  • 2篇张向文
  • 2篇曾祥光
  • 2篇高军
  • 2篇高源
  • 2篇刘凯文
  • 1篇何正友
  • 1篇于敏
  • 1篇蔡昌俊

传媒

  • 1篇交通运输工程...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2012
  • 2篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移乘护理装置
本发明公开了一种移乘护理装置，包括：机器人躯干、俯仰单元、侧弯单元、底部支架和轮子；所述机器人躯干与俯仰单元固定连接；所述俯仰单元与侧弯单元连接；所述侧弯单元与底部支架固定连接；所述底部支架通过减震模块和万向轮驱动模块与...
李敏张森王家序张榆张加衡张童伟
一种基于激光扫描的岩溶突水灾害量级评估方法和系统
本发明提供了一种基于激光扫描的岩溶突水灾害量级评估方法和系统，包括：S1：在目标山体中确定出评估指标列表中每个评估指标的测量区域；S2：基于激光扫描技术在每个评估指标的测量区域获取对应评估指标的原始数据；S3：基于评估指...
邱睿哲高军刘凯文方勇许丹张森张向文高源高宇馨薛惠玲张洪伟
机械臂控制参数确定方法、装置、设备、介质和机器人
本申请涉及机械臂控制参数确定方法、装置、设备、介质和机器人，所述方法包括：获取机械臂在（k‑1）时刻的期望运动参数值、在k时刻与目标对象的实际交互力以及在（k+1）时刻与所述目标对象的期望交互力；构建所述机械臂在k时刻的...
李敏张榆王家序张童伟张加衡张森
基于故障树的地铁综合监控系统可靠性分析方法研究与软件研制
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，公共安全越来越受到政府、社会及广大市民的关注。地铁作为城市轨道交通的重要命脉，其安全稳定运行也就显得尤为重要。地铁综合监控系统是整个地铁系统可靠安全运行的重要保障，因此，研究适合于...
张森
关键词：地铁综合监控系统可靠性故障树BDD运营管理
文献传递
非晶氧化锆处理提高人牙本质摩擦学性能研究
人体天然牙主要由外层牙釉质、内层牙本质和牙髓构成，是人体内重要的摩擦副，具备优异的耐磨性。牙本质的力学性能和耐磨性远低于牙釉质，且对外界刺激异常敏感，一旦暴露在牙齿咬合面容易引发一系列口腔疾病，严重影响患者身心健康。因此...
张森
关键词：牙本质暴露摩擦学性能
自适应壁面的攀爬维护机器人
本发明涉及一种自适应壁面的攀爬维护机器人，包括：机架，具有抱紧空间，机架还具有端口部；锁紧机构，设置于机架的端口部，通过改变端口部之间的距离以调节抱紧空间的尺寸；行驶机构，设置于机架，行驶机构包括行驶组件和限位组件，行驶...
李敏 张加衡 张榆 张童伟张森 潘云伟 袁正兴
高星级酒店服务模块化对顾客感知价值的影响研究
随着信息技术的进步，全球一体化进程的加快，顾客需求的多样化程度更强，造成服务企业之间的竞争加剧。为了在竞争中取站稳脚跟，企业在为顾客提供个性化、定制化服务产品的同时，还要采取标准化的生产管理模式降低成本以获得竞争优势。多...
张森
关键词：高星级酒店服务模块化顾客感知价值
自适应壁面的攀爬维护机器人
本发明涉及一种自适应壁面的攀爬维护机器人，包括：机架，具有抱紧空间，机架还具有端口部；锁紧机构，设置于机架的端口部，通过改变端口部之间的距离以调节抱紧空间的尺寸；行驶机构，设置于机架，行驶机构包括行驶组件和限位组件，行驶...
李敏 张加衡 张榆 张童伟张森 潘云伟 袁正兴
一种基于激光扫描的岩溶突水灾害量级评估方法和系统
本发明提供了一种基于激光扫描的岩溶突水灾害量级评估方法和系统，包括：S1：在目标山体中确定出评估指标列表中每个评估指标的测量区域；S2：基于激光扫描技术在每个评估指标的测量区域获取对应评估指标的原始数据；S3：基于评估指...
邱睿哲高军刘凯文方勇许丹张森张向文高源高宇馨薛惠玲张洪伟
一种基于课程学习的多智能体深度强化学习方法和装置
本申请涉及一种基于课程学习的多智能体深度强化学习方法和装置。所述方法包括：基于作用半径，确定初始多智能体深度强化学习模型的环境；在初始多智能体深度强化学习模型的环境中，完成一次多智能体深度强化学习模型的训练；重复上述过程...
李敏宋南骏曾祥光罗仕杰张加衡张童伟张森张越龙潘云伟邢丽静黄傲
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