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张效奎

作品数：6 被引量：8H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇球形机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇铁路
  • 2篇桥梁
  • 2篇桥梁检测
  • 2篇桥梁检测车
  • 2篇球壳
  • 2篇球心
  • 2篇抗冲
  • 2篇抗冲击
  • 2篇抗震
  • 2篇检测车
  • 2篇高速铁路
  • 2篇摆幅
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇压力场
  • 1篇样机
  • 1篇水下切粒机
  • 1篇铁路专用
  • 1篇切粒

机构

  • 6篇北京交通大学

作者

  • 6篇张效奎
  • 3篇刘伟
  • 2篇王建
  • 2篇王建
  • 2篇丛赫
  • 2篇张鹏
  • 2篇田野
  • 2篇刘伟
  • 2篇方哲
  • 2篇张鹏
  • 1篇李娟娟

传媒

  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇机电工程
  • 1篇石油和化工设...

年份

  • 1篇2015
  • 5篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种双摆幅全方位运动球形机器人
本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人，包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构；行走传动机构包括半圆环和质量小车，质量小车设置于所述半圆环上；半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴，该两根支撑短轴分...
刘伟张鹏方哲田野丛赫张效奎王建
文献传递
新型高速铁路专用桥梁检测车的设计方案被引量：6
2012年
为了解决新型高速铁路桥梁取消人行便道、受"天窗"时间限制等传统桥梁检测维护设备不能达到检测要求的问题,提出了一种新型高速铁路专用桥梁检测车的机械设计方案。该检测车设计采用门式梁固联、导向梁和驱动梁交替行走结构形式;利用图像采集技术实施对高铁桥梁下表面及桥墩的检测;可在不影响列车正常通行的情况下,实现自动过墩。最后,用Solidworks完成了三维建模及动画仿真,并进行了虚拟样机试验。研究结果表明,该设计方案是可行的,为更多高速铁路桥梁检测维护设备研发提供了借鉴和参考。
张效奎刘伟韩国梁李娟娟
关键词：高速铁路
水下切粒机模板断裂的压力场分析
2012年
本文简要介绍了水下切粒机的发展及研究现状。对切粒机的模板工作原理、工作条件进行了说明。运用Ansys中的Workbench对一种水下切粒机模板出现的断裂现象进行了压力场分析,得出了模板的等效应力图,对模板的改进提出了建议。
王建刘伟张鹏张效奎
关键词：水下切粒机压力场
高速铁路桥梁检测车结构设计与分析
高速铁路已经成为一个国家铁路技术发展水平的重要标志，随着国家经济建设的飞速发展，高速铁路成为国家重要的基础建设之一，而高速铁路多以桥梁的型式出现。由于高速铁路里程的迅速增加，铁路桥梁的检测与维护也随之成为当务之急。又由于...
张效奎
关键词：高速铁路桥梁检测车稳定性分析虚拟样机
一种双摆幅全方位运动球形机器人
本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人，包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构；行走传动机构包括半圆环和质量小车，质量小车设置于所述半圆环上；半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴，该两根支撑短轴分...
刘伟张鹏方哲田野丛赫张效奎王建
文献传递
基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真
2012年
利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。
张鹏刘伟王建张效奎
关键词：球形机器人
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