张志福
- 作品数：11 被引量：45H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于ITD模糊熵和GG聚类的滚动轴承故障诊断被引量：41
- 2014年
- 提出了一种本征时间尺度分解模糊熵和GG模糊聚类的滚动轴承故障诊断方法。首先,将滚动轴承的振动信号进行ITD分解,得到若干个固有旋转分量和一个趋势项。然后,将PR分量分别与原始信号进行相关性分析,筛选出前3个含主要特征信息的PR分量,并将筛选的PR分量的模糊熵作为特征向量。最后,将特征向量输入到GG分类器中进行聚类识别。通过模糊熵、样本熵和近似熵对比,实验结果表明模糊熵能更好的表征故障信号的特征信息;通过GG聚类、GK聚类和FCM聚类对比,实验结果表明GG聚类效果明显优于FCM、GK的聚类效果。因此,实验证明了基于ITD模糊熵和GG聚类的滚动轴承故障诊断方法的有效性和优越性。
- 张立国李盼李梅梅张淑清张志福
- 关键词：模糊熵故障诊断
- 3D打印机工作台实时水平监测系统
- 本发明公开了一种3D打印机工作平台实时水平监测系统，当工作平台面积大于500×500mm<Sup>2</Sup>时，该系统包括四个双轴倾角传感器模块、微控制器、四指示灯和蜂鸣器，所述的四个双轴倾角传感器模块分别平行安装固...
- 张立国李盼李梅梅任立彬张志福
- 文献传递
- 基于粒子群优化的三轴微机械加速度计静态修正方法
- 本发明公开了一种基于粒子群优化的三轴微机械加速度计的静态修正方法，其内容包括：将三轴MEMS加速度计和相关的外围电路焊接于指定的电路板上，组成加速度计的测试和使用电路，保证加速度计的正常操作和数据输出；然后将电路板固定于...
- 金梅张志福李文超赵金阁李盼
- 文献传递
- 蚁群循环定位算法在WSNs节点定位中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对无线传感网络中测距和定位算法复杂、精度不高的问题，提出了一种基于蚁群算法的循环定位算法。首先，利用接收信号强度指示（RSSI）方法测量距离，并建立信号衰减模型来计算测距公式。然后，利用循环定位算法对8个锚节点进行循环定位，将定位结果的平均值作为盲节点的最佳位置。最后，将该算法与加权质心定位算法和三边测量法进行对比，实验结果表明，循环定位算法的定位精度和稳定性更佳。
- 张立国任立彬金梅李盼张志福
- 关键词：计量学无线传感网络RSSI
- 基于惯性传感器可穿戴式偏瘫康复设备及捷联姿态算法
- 一种基于惯性传感器可穿戴式偏瘫康复设备及捷联姿态算法，主要由上位机和惯性测量系统两部分组成，布置于患者不同部位的惯性测量单元通过惯性传感器采集患者运动时的姿态角度信息，通过无线传输模块将姿态角度信息传输到上位机中，上位机...
- 张立国赵金阁张志福朱文娟
- 文献传递
- 基于粒子群优化的三轴微机械加速度计静态修正方法
- 本发明公开了一种基于粒子群优化的三轴微机械加速度计的静态修正方法，其内容包括：将三轴MEMS加速度计和相关的外围电路焊接于指定的电路板上，组成加速度计的测试和使用电路，保证加速度计的正常操作和数据输出；然后将电路板固定于...
- 金梅张志福李文超赵金阁李盼
- 文献传递
- 用蚁群优化算法进行误差修正的手臂姿态跟踪的研究
- 2015年
- 为了提高人体手臂运动姿态跟踪的精度,提出了一种采用蚁群优化(ACO)算法修正误差的手臂姿态跟踪方法。该方法基于对姿态测量单元中加速度计的误差模型的分析,采用ACO算法进行误差模型参数拟合以修正加速度计的静态误差;应用卡尔曼滤波算法对MEMS加速度计、磁力计和陀螺仪数据进行数据融合,得到肢体姿态最优估计;采用了手臂肘关节的几何约束模型,对手臂姿态跟踪过程中因噪声扰动和肌肉变形产生的随机漂移误差进行补偿,得到手臂关节的正确位置估计。试验表明,该方法有效地降低了传感器噪声所引起的漂移,提高了位置测量的准确度和稳定度。
- 张立国张志福金梅赵金阁
- 关键词：数据融合
- 一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法
- 一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法，采用蚁群算法对加速度计静态误差进行校正，补偿加速度计输出对系统精度的影响，采用卡尔曼滤波算法进行姿态解算，估计手臂关节姿态，通过空间三维变换，得到以肩关节为中心节点的手臂运...
- 金梅张立国张志福朱文娟任立斌
- 文献传递
- 基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计被引量：1
- 2014年
- 在对惯性运动跟踪系统的建模分析中，常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂，处理数据速度慢等问题，难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪，提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器，实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度，减少了运算量，并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。
- 金梅张志福金菊于国辉李文超
- 关键词：计量学模糊逻辑
- 一种3D打印机断电保护系统及其实现方法
- 本发明公开了一种3D打印机断电保护系统及其实现方法，它包括断电/上电检测电路、CPU、片外存储器和供电电源，所述断电/上电检测电路的作用是将断电信号发送给CPU；所述的断电/上电检测电路包括单相变压器、桥式整流器、780...
- 金梅任立彬金菊李盼张志福
- 文献传递
