张彦虎
- 作品数：7 被引量：36H指数：4
- 供职机构：浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系更多>>
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- 线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合
- 凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统，以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸多面体不确定域内所有顶点使用单一的Lyapunov函...
- 张彦虎
- 关键词：线性矩阵不等式凸多面体不确定性时滞系统鲁棒控制
- 离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定被引量：14
- 2006年
- 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案,并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性.
- 卢建宁张彦虎赵光宙
- 关键词：切换系统时滞
- 线性离散时滞系统的Gl_2状态反馈控制被引量：4
- 2007年
- 研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题.基于简化的Gl2分析定理,Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题.通过LMI和构造Lyapunov函数,得到了Gl2性能的LMI表述.给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2控制器比H∞控制器的保守性更小.算例验证了该方法的有效性.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词：LMI时滞
- 不确定多重状态时滞离散系统的LMI鲁棒稳定条件被引量：4
- 2007年
- 研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题.基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件.应用此条件,通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定系统的鲁棒稳定性的目的.因为使用了参数依赖的李亚普诺夫稳定性思想,此鲁棒稳定条件比基于二次稳定概念的稳定条件的保守性更小.算例验证了结果.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词：不确定离散系统线性矩阵不等式鲁棒稳定
- 不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计
- 2006年
- 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词：不确定离散系统鲁棒滤波
- 充水式橡胶坝状态参数的实时软测量研究
- 2005年
- 为了防止因坝体震动造成坝袋表面磨损及灾难性倒塌,提出了基于模型的充水式橡胶坝状态参数的实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析,建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此模型进行无量纲化处理, 使得对橡胶坝状态参数的监测转化为数学意义下标准的两点边值非线性微分方程组的求解.采用数值方法“打靶法”,联立四阶Runge-Kutta法和Newton-Raphson法来求解此两点边值非线性微分方程组,从微分方程组的解中获得要监测的状态参数.仿真结果表明,该实时监测算法可以清楚地刻画出橡胶坝横截面的形状,且可以有效地监测橡胶坝参数.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词：打靶法
- 约束优化问题的免疫混沌算法被引量：11
- 2007年
- 结合免疫算法极强的全局搜索能力以及混沌优化方法适合局部搜索的特点,提出了一种新的免疫混沌算法.从一组可行解出发,采用免疫算法通过克隆选择、克隆扩增、高频变异和审查形成记忆细胞,并将其作为全局近似最优解,然后采用混沌优化方法按照混沌运动规律在近似最优解的邻域内进行局部搜索并审查,从而获得全局精确最优解.审查过程包含了对约束条件的处理,即对新产生的候选解进行审查,保留满足约束条件的可行解.利用该算法对几个经典约束优化问题进行了仿真测试,与以往方法相比获得了更优的结果,表明该算法是一种解决约束优化问题的有效方法.
- 蒙文川邱家驹张彦虎
- 关键词：约束优化问题免疫算法混沌优化
