张建明
- 作品数:9 被引量:17H指数:3
- 供职机构:天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域:医药卫生电子电信一般工业技术更多>>
- 微米级HA/CS复合多孔支架的制备及力学性能
- <正>作为身体的支撑框架,骨组织在整个生命过程中不断地受到各种力的作用而相应地调节其质量、密度和内部结构。骨缺损的修复及组织工程化骨组织的构建,成骨细胞都是在三维支架内部贴壁生长的。支架材料作为接受外来刺激的主体,将力学...
- 李瑞欣任婷婷张建明徐成李昊郝庆新刘璐郭勇侍才洪张西正
- 文献传递
- 不同表观应变下HACS复合多孔支架内部应变分析
- <正>骨作为一种活性材料,是体内重要的承力组织。运动使骨的质量增加,微重力和静载荷环境,使其减少。采用组织工程方法对细胞在支架上进行三维培养时,细胞的力学微环境在后续的研究中起着重要的作用,支架的微结构对接种到支架上的细...
- 张建明李瑞欣任婷婷徐成李昊郝庆新刘璐郭勇侍才洪张西正
- 文献传递
- 不同表观应变下微米HA/CS复合多孔支架内部的应变分析
- <正>目的作为身体的支撑框架,骨组织在整个生命过程中不断地受到各种力的作用而相应地调节其质量、密度和内部结构。骨缺损的修复及组织工程化骨组织的构建,成骨细胞都是在三维支架内部贴壁生长的。支架材料作为接受外来刺激的主体,将...
- 李瑞欣张建明郝庆新徐成刘璐郭勇侍才洪李昊关静武继民张西正
- 文献传递
- 流体剪切力对生物支架骨重建的研究进展(综述)
- <正>骨重建(bone remodeling)是成熟骨组织的一种替换机制,包括骨组织的形成和骨组织的吸收两方面,主要由成骨细胞和破骨细胞共同作用。成骨细胞形成类骨质,经过钙化形成骨组织,破骨细胞不断溶解和吸收骨,通过两者...
- 张建明张西正侍才洪
- 文献传递
- 基于医用水刀的肝脏切割及力学性能被引量:5
- 2013年
- 目的研究医用水刀切割软组织的力学性能,验证医用水刀具有软组织选择性切割的良好特性。方法测定猪肝脏实质和不同尺寸动静脉血管的拉伸力学性能,对猪以及Wistar大鼠肝脏实质进行切割,血管分离,进行大鼠肝脏病理切片,HE染色,最后对实验现象进行研究分析。结果右叶猪肝脏医用水刀切割实验,压力设定为3 MPa时保留最细血管的直径为0.8 mm。大鼠肝脏手术刀与医用水刀对比切割的病理切片表明医用水刀对组织的损伤较小。结论医用水刀对不同特性的软组织具有选择性切割的良好特性,能有效避免现有手术刀的"一刀切"现象。
- 侍才洪张坤亮柴虎李昊张建明李瑞欣杨康健张西正
- 关键词:软组织力学性能肝脏血管
- 快速成型方法制备组织工程支架的研究与应用被引量:4
- 2013年
- 背景:快速成型是基于材料堆积法,结合计算机、数控、激光和材料技术于一体的高新制造技术。目的:综述快速成型技术在组织工程支架制备中的应用。方法:由第一作者检索万方数据库、中国知网数据库和ElsevierScienceDirectOnline有关支架材料的生物力学性能、支架材料发展前景及快速成型技术在支架材料制备领域中应用研究等方面的文献。结果与结论:快速成型技术应用于组织工程支架的制备已经越来越成熟,快速成型技术不但克服了传统制造方法中存在的支架复杂外形制造困难和内部微结构无法控制的缺陷,而且还可以通过有限元分析预先对支架的结构进行优化,以实现改善支架机械强度等某些特殊的要求。但是,由于组织器官的特殊性和排外性及细胞的黏附条件,不但要从结构上改善支架,而且需要快速成型技术与具有组织相容性及可降解的材料相结合,使支架植入生物体后,细胞能更好地增殖和分化,促进组织再生,修复缺损组织。
- 张建明张西正李瑞欣任婷婷李昊王贺燕郝庆新万宗明李建宇刘璐
- 关键词:生物材料组织工程支架国家自然科学基金
- 组织工程支架在流固场中力学环境的研究
- 近几年来,骨组织中骨细胞受力环境研究成为力学调控机制的重点研究内容,并成为国内外生物力学前沿课题之一。因为越来越多证据显示骨细胞是骨的机械应力感受器,是骨吸收和骨形成的直接感受器,是启动骨重建过程的重要一环,同时骨细胞不...
- 张建明
- 关键词:有限元剪切力组织工程支架
- 文献传递
- 救援机器人全景观测臂的系统设计
- 2012年
- 本文设计的救援机器人观测臂包括三连杆运动及底盘和摄像头运动系统,针对其特点,利用坐标系变换提出观测臂运动学数学模型。并讨论了机器人的三杆运动路径设计问题,进行合理的区域划分,提高观测臂系统工作时的效率。最后结合仿真证明该模型的合理性及系统规划方法的有效性。
- 王贺燕侍才洪张建明杨康建司跃元张西正
- 关键词:数学模型路径规划
- 基于救援机器人的远程无线图像传输技术被引量:6
- 2013年
- 通过对多个移动式救援机器人远程监控通信技术的研究,介绍了几种不同环境下适用的图像传输技术,包括2.4 GHz、编码正交频分复用多载波调制技术、码分多址技术、通用分组无线服务技术、3G网络等技术。针对各自的传输特点及适用环境分类进行了综述及展望,为安防、搜救等需要远程监控的系统或者需要进行了无线图像传输的系统研究提供理论及实际应用的依据。
- 王贺燕侍才洪杨康建张建明司跃元张西正
- 关键词:救援机器人无线图像传输远程监控