张建明
- 作品数：118 被引量：382H指数：11
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理轻工技术与工程更多>>
- 智能协作控制系统被引量：1
- 2003年
- 提出了智能协作控制系统的框架、原理,并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统,采用多智能体联合问题求解策略,对不同的外部环境(被控对象),具体设计方法有:任务分配,子问题求解,结果综合,控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解,如何进行结果综合,以达到最优或次优,是采用重新分配任务,还是更改知识库,或推理方法等有待进一步探讨。
- 张智焕王树青张建明
- 关键词：数学模型黑板结构
- 基于反馈学习粒子群算法的极值搜索控制
- 基于反馈学习的粒子群算法(FLPSO)是一种自适应学习的种群智能算法。该算法引入控制反馈的思想，通过粒子的适应度值自适应地分配给每个粒子不同的学习因子以及向其他粒子学习的学习概率。其具有快速收敛，全局搜索的性能。本文将F...
- 董方谢磊张建明
- 关键词：粒子群算法适应度极值搜索算法
- 文献传递
- PFC-PID控制在加热炉炉膛压力控制中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对工业P ID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,将预测函数控制(PFC)与P ID控制相结合,提出一种具有PFC-P ID控制结构的新型预测函数控制器并成功地应用到工业焦化加热炉炉膛压力的控制中。由于其控制策略实现了目标和控制的分层,因此其控制效果要优于仅存在P ID控制的情形。实际工业应用表明了该方法的有效性。
- 张日东苏成利张建明王树青毛国平魏少毅郑炜
- 关键词：焦化加热炉炉膛压力预测函数控制
- 一种新的无线传感器网络节能路由算法
- 针对现有LEACH算法及其改进算法存在的问题,本文提出一种新的节能路由算法。该算法引入了剩余能量和平均剩余能量以及簇头均匀分布参数,同时考虑到簇首间的能量消耗均衡问题,使网络能耗更均衡。在层次型路由的基础上,引入独立节点...
- 张建明何熊熊冯远静
- 关键词：无线传感器网络路由协议能耗分析
- 文献传递
- 一种误差容忍限机制下的焦化加热炉炉膛压力控制方法
- 本发明公开了一种误差容忍限机制下的焦化加热炉炉膛压力控制方法。本发明方法首先基于焦化加热炉炉膛压力实时过程数据建立过程模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该过程模型建立比例积分控制回路；最后通过计算预测函数控制器的参数，...
- 张建明张日东
- 使用模糊转换器的并联机器人神经元控制被引量：8
- 2001年
- 针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合，设计出一种模糊转换器，提出了使用模糊转换器的神经元控制方法，对机器人的液压主动关节进行控制。仿真实验表明，这种非模型控制方法具有很强的鲁棒性和自适应性及抗干扰能力，是一种有效的液压并联机器人控制新方法。
- 张建明王宁王树青
- 关键词：液压并联机器人神经元控制模糊转换器非模型控制
- 脉搏波的功率谱参数检测分析方法及装置
- 本发明公开了一种脉搏波的功率谱参数检测分析方法及装置。它包括主控模块、脉搏波检测传感器、滤波模块、采样模块、液晶显示模块、串口通信模块、SD卡存储模块、上位机软件分析系统；脉搏波检测传感器、滤波模块、采样模块、主控模块、...
- 俞其峰周维张建明
- 文献传递
- 火电单元机组智能协调控制一种新方法
- 该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学...
- 张建明王树青
- 关键词：火电单元机组协调控制PID控制神经控制鲁棒性
- 文献传递
- 可见-近红外光谱技术结合递归变量选择算法对土壤全氮与有机质含量测定研究被引量：3
- 2014年
- 应用可见-近红外光谱技术进行定量分析时,变量选择起着十分重要的作用。不同土壤样品之间的预测机制可能存在很大差异,当待测样品出现新的特征信息时,基于建模集选择的特征变量不一定能够很好地代表待测样品的有效信息,继续采用原有特征变量建模就易导致预测误差增大。该研究采用递归变量选择方法在预测过程中递归更新土壤全氮与有机质的特征变量,以保持预测模型的鲁棒性;比较了偏最小二乘法(PLS),递归偏最小二乘法(RPLS)和不同递归变量选择方法,如:变量投影重要性与RPLS相结合(VIP-RPLS),VIP-RPLS,无信息变量消除法与PLS相结合(UVE-PLS)对于土壤全氮与有机质含量的预测效果。所用195份土壤样品来自浙江省文成县8个乡镇的农田。土壤样品随机分成两部分,一部分作为建模集包含120份样品,另一部分作为预测集包含75份样品。结果表明:VIP-RPLS建立的模型对于预测土壤全氮与有机质含量取得了最优的结果,获得的决定系数(R2)分别为0.85与0.86,获得的预测相对分析误差(RPD)分别为2.6%与2.7%。说明VIP-RPLS通过不断更新模型的特征变量,能够捕获新加入到建模集样品的有效信息。相比于本研究中的其他方法,VIP-RPLS对于土壤全氮与有机质含量具有更高的预测精度。
- 贾生尧唐旭杨祥龙李光张建明
- 关键词：土壤全氮有机质
- 基于RBF神经网络的水轮发电机组动态建模
- 1998年
- 针对水轮发电机组具有复杂动态特性和不确定性难以精确建原特点，本文提出了采用径向基函数神经网络的水轮发电机组动态建模算法，并进行了仿真实验。实验结果表明用ＲＢＦ神经网络可方便地建立复杂对象４的动态模型，而且具有较高的精确度。
- 张建明王宁
- 关键词：径向基函数水轮发电机组动态建模RBF神经网络
