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张光铎

作品数：6 被引量：10H指数：2
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇进化计算
  • 1篇独立集
  • 1篇多目标优化
  • 1篇英文
  • 1篇支配集
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络和遗...
  • 1篇图论
  • 1篇人工智能
  • 1篇模糊推理
  • 1篇模拟进化
  • 1篇进化策略
  • 1篇进化规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹规...
  • 1篇HANOI塔
  • 1篇HANOI塔...

机构

  • 6篇国防科学技术...

作者

  • 6篇张光铎
  • 6篇王正志

传媒

  • 4篇国防科技大学...
  • 2篇1995年中...

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1996
  • 3篇1995
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
模拟进化理论及其实现方法
自然进化(Natural Evolution)为一种基于种群的最优化进程;在计算机上模拟这一进程所形成的随机最优化技术,称为模拟进化(Simulated Evolution)．本文从理论方法和实现技术上介绍了目前模拟进化...
张光铎王正志
关键词：模拟进化遗传算法进化策略进化规划
文献传递
进化计算在机器学习中的应用研究被引量：2
1998年
采用进化计算思想研制机器学习实际系统，利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务，采取灵活的多层次动态编码方案，建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制，依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则，引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统ＧＥＭＬ－１，该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法，可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制，从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。
张光铎王正志
关键词：进化计算人工智能
模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现
本文讲述了将计算智能中的三个主要方法进行有机结合的一个框架和具体实现方式．即用遗传算法对于模糊推理系统的隶属度函数的中心进行粗调节,用BP方法对于模糊推理系统的隶属度函数的散度和模糊规则的权重进行细调节．该方法不仅可以自...
王正志张光铎
关键词：模糊推理神经网络遗传算法
文献传递
广义Hanoi塔问题及其最佳求解算法研究(英文)被引量：1
1996年
本文通过研究广义Ｈａｎｏｉ塔问题，揭示了其求解过程中圆盘移动的最佳次序，提出了相应的最佳求解算法；并通过分析其算法的复杂度，给出了ｎ阶广义Ｈａｎｏｉ塔问题的最佳通解。
张光铎王正志
关键词：HANOI塔问题
进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究被引量：3
1998年
本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。
张光铎王正志陈积强
关键词：进化计算机器人多目标优化
图论中独立支配集的最佳求解算法研究被引量：4
1995年
通过对图论中独立集和支配集的深入研究，提出了独立支配集的概念，论证了独立支配集同极大独立集及极小支配集之间的内在联系，并在此基础上给出了独立支配集的最佳求解算法，从而圆满地解决了图论中独立集及支配集的求解问题，对图的着色及匹配等问题的研究均有相当重要的借鉴意义。
张光铎王正志
关键词：独立集支配集图论
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