廖宇兰
- 作品数：169 被引量：346H指数：10
- 供职机构：海南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海南省自然科学基金海南省教育厅项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种无阀型往复式微泵
- 本实用新型公开了一种无阀型往复式微泵，包括进口管、上主管道、下主管道、竖直线弹性棒和水平线弹性棒，其中，上主管道和下主管道联接在一起组成需要泵送流体的“S”型主管道；所述进口管处通入速度为周期性正弦函数的流体，通过流体带...
- 周腾王瀚林史留勇葛鉴张燕廖宇兰
- 文献传递
- PLC在滴灌工程自动控制中的应用
- 本文针对海南某一蔬菜种植基地大棚节水滴灌系统的实际情况进行自动灌溉监控系统和大棚内环境自动监控系统的设计。根据PLC控制系统的一般设计步骤,按照滴灌工程自动控制和大棚内环境自动控制的要求,利用梯形图语言编写控制系统的程序...
- 廖宇兰李勇锋
- 关键词：PLC梯形图滴灌自动控制
- 文献传递
- 一种六足寻迹机器人设计与制作
- 2008年
- 根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。
- 廖宇兰翁绍捷严国进
- 关键词：AT89C52单片机六足机器人三角步态
- 一种六足寻迹机器人设计与制作
- 根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美...
- 廖宇兰翁绍捷严国进
- 关键词：单片机六足机器人三角步态闭环控制
- 文献传递
- 单行木薯块根收获机仿生铲的设计与试验被引量：1
- 2022年
- 针对目前木薯块根收获机挖掘铲存在入土困难、碎土及排土效果不理想及工作强度不足等问题,基于工程仿生学理论,结合动力学知识,提出并设计了一种模仿犬爪趾形状的仿生铲。基于Design-Expert软件中的试验设计方法,以作业速度、土壤含水率及挖掘铲类型为试验因素,以挖薯率、伤薯率为试验指标,对挖掘铲的工作参数进行试验研究,建立了影响因素与响应指标之间的二次正交回归模型,并分析了各影响因素对各响应指标的影响规律。对所有影响因素进行了综合优化处理,确定了最佳的田间工作参数组合为:当选用仿生铲作业速度为1.5m/s、土壤含水率为17%时,整个机具的收获效果达到最佳,挖薯率高达96.1%,伤薯率低至2.48%,满足木薯块根收获的作业要求。以经过前期处理的木薯植株为试验对象进行田间试验验证,得到实际的挖薯率为95.7%,伤薯率为2.57%,相比于软件分析值(96.1%、2.48%)分别下降0.42%、上升3.50%,验证了软件分析的准确性。研究数据可为木薯块根机械化收获提供参考,对木薯块根的挖掘作业具有重要意义。
- 李东贺彭绪友廖宇兰郭带贵石婷婷
- 关键词：收获机木薯块根数学模型
- 一种微流体流量分配装置
- 本实用新型公开了一种微流体流量分配装置，包括入口、分配器、出口，微流体从入口进入，利用分配器内部管道在分叉口处不同直径，实现微流体的流量分配。由于微尺度下流体处于层流状态，流量分配只能通过调节直径来实现，本实用新型利用分...
- 周腾葛鉴汝绍锋史留勇王瀚林廖宇兰
- 文献传递
- 一种木薯收获机仿生挖掘铲的设计方法被引量：4
- 2018年
- 针对的木薯挖掘铲存在的碎土困难、挖掘铲质量大及铲尖磨损严重等问题,基于仿生学原理,提出了一种模仿狗前爪结构的仿生木薯挖掘铲。首先,利用高倍率扫描仪对狗前爪下轮廓结构进行扫描提取,利用数据处理软件获取下轮廓结构的平面图,基于逆向造型技术以及三维造型软件获取仿生木薯挖掘铲三维模型;然后,借助Soli Dworks静力学分析模块Simulation对仿生挖掘铲进行静力学分析,得出最大变形量为2.666mm,最大应力为0.0046818MPa,并通过静力学分析结果验证了该设计的合理性。该挖掘铲的成功研制可改善热区木薯收获机的通用性,提高木薯收获效率,减轻木薯种植户的劳动强度,进而促进热区农业经济的发展。
- 益爱丽廖宇兰吕凯英熊佳
- 关键词：收获机木薯挖掘铲仿生
- 一种木薯仿生收获机
- 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运...
- 廖宇兰王高远益爱丽袁成宇王高平
- 文献传递
- 三种形状刀片的甘蔗切割器运动学仿真分析被引量：8
- 2011年
- 针对目前甘蔗收获机械中存在切割甘蔗产生的破头率较高、损失率较大等主要问题,以破头率为试验指标,以甘蔗切割器上关键零件刀片为研究对象,建立三种形状(矩形、梯形、弯形)刀片参数的单圆盘切割器仿真模型,采用运动学仿真试验的研究方法,对切割器及刀片的形状结构、工作参数进行比较分析,探讨相关参数与破头率的关系,并对参数进行优化,优化结果表明:弯形刀片的切割器结构比矩形和梯形刀片的切割器效果好,因素最优组合为刀盘转速(619.727r/min)、机车前进速度(0.5m/s)、刀片数量(4片)、刀盘前倾角度(6°),切割甘蔗破头率为4.486%,达到实际工作所需要的理想效果。仿真分析结果为甘蔗切割器的设计提供参考依据。
- 林茂李粤廖宇兰陈致水
- 关键词：甘蔗切割器刀片运动学仿真
- 挖拔式木薯收获机挖深液压控制装置的设计与试验被引量：5
- 2019年
- 针对挖拔式木薯收获机在收获过程中带有一定倾角的挖掘铲有朝着深度方向行进的趋势,增加了挖土量及挖掘负荷等问题,提出了基于液压控制系统调整挖深的设计思路。为此,研制了一种挖深液压控制装置,主要由地表仿形机构、挖掘铲液压调节机构、液压系统及PLC控制系统4部分组成;同时,对液压系统的负载特性进行系统分析计算,选取了合适的执行元器件,并在此基础上进行土槽实验。结果表明:地表仿形机构,最大误差8.9%,平均误差3.5%;掘铲液压控制系统的响应时间为1.7s,1s内完成对挖出铲的角度与深度自动调节,测试效果能够满足精准挖深控制要求。
- 熊佳廖宇兰吕凯英益爱丽
- 关键词：负载特性
