庞威 作品数:13 被引量:26 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军海军航空工程学院兵器科学与技术系 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 理学 航空宇航科学技术 更多>>
新型滑翔制导炸弹关键技术综述 被引量:2 2017年 对新型滑翔制导炸弹的关键技术进行了系统总结。从增程滑翔弹翼设计、滑翔弹道求解技术、全捷联图像导引头制导信息估计和末制导律设计四个方面综述了其发展现状并分析了未来的发展方向。 庞威 谢晓方 郑力会 孙涛 孙海文 孙明军关键词:制导炸弹 弹道优化 攻击区 末制导律 新型远程制导炸弹攻击区影响因素研究 被引量:2 2018年 为分析影响新型远程制导炸弹攻击区的各种因素,建立了制导炸弹的动力学模型和相对侧风的空气动力模型,将三维比例导引律分解为纵向平面和侧向平面的二维平面比例导引律,采用黄金分割法求解了制导炸弹攻击区,仿真分析了导引头启控点处炸弹的速度、弹道倾角、高度以及不同方向侧风对攻击区的影响。结果表明:制导炸弹攻击区的远界与导引头启控点处炸弹的速度、弹道倾角、高度正相关;但当弹道倾角大于零时,增大弹道倾角对攻击区影响较小;侧风对攻击区的偏移和攻击区的边界影响相对较小。 庞威 谢晓方 郑力会 孙涛 孙海文 孙明军关键词:制导炸弹 攻击区 比例导引律 基于信息瓶颈法的图像分离-合并分割算法 2013年 在图像处理中,分割算法是其主要研究焦点之一。针对该问题,提出基于信息瓶颈法的新图像分离-合并分割算法。该方法的目的是抽取与输入相关的一个变量的紧密表征,并使得在考虑与输出相关的另一个变量互信息的损失最小。首先,基于一系列图像区域和强度直方图集合之间定义信息渠道,在此渠道中,以互信息的最大化来优化图像分割法;然后,通过最小化互信息损失,完成在上一阶段中获得的多区域合并过程。在二维图像上做的实验表明所提出算法的性能。 李德栋 肖楚琬 庞威关键词:图像分割 红外导引头视景仿真中天空红外图像的生成 2016年 针对红外导引头3D视景仿真中实时生成天空图像的应用需求,提出了一种天空红外图像的实时生成方法,具有一定的工程应用价值。首先使用MODTRAN分析并提出了红外仿真中影响天空红外辐射计算的关键因素。基于这些关键因素计算不同天顶角的天空辐亮度。采用辐亮度插值和图像列向量扩展的方法生成天空红外图像纹理。通过构建天空辐射轮廓线数据库在仿真系统中实现了红外天空图像的动态更新。实验表明,文中方法实时性强,仿真结果可信。 王彦 谢晓方 刘家祺 赵卫华 庞威关键词:数据库 基于Gauss伪谱法的制导炸弹最优弹道研究 被引量:5 2017年 针对滑翔增程制导炸弹快速打击固定目标的弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的优化方法。以制导炸弹的飞行时间为性能指标,将控制系统简化为一阶惯性环节,引入虚拟控制量作为优化变量;同时,为满足炸弹本身结构和攻击目标的要求,添加过程约束和末端约束,建立了纵向平面内的弹道优化模型。通过Gauss伪谱法对方程中的控制变量和状态变量离散化,将其转化为非线性规划(Non-linear programming,NLP)问题,采用序列二次规划(Sequential quadratic programming,SQP)方法进行了求解;基于协态映射定理和一阶必要性最优条件,对求解的结果进行了验证,并与常规最大升阻比法进行了对比。结果表明,Gauss伪谱法不仅能够提高制导炸弹的射程,而且还能够优化炸弹飞行时间。优化后的飞行时间缩短了9.3%以上。 庞威 谢晓方 孙涛 郑力会 孙海文关键词:制导炸弹 GAUSS伪谱法 非线性规划 弹道优化 基于Vega Prime的图像制导炸弹视景仿真 被引量:5 2017年 针对图像制导炸弹半实物仿真中可见光视景的生成问题,利用Vega Prime仿真软件实现视景仿真系统。通过共享内存技术,使得视景仿真进程能够实时读取弹道仿真进程的弹道解算数据,并进行场景刷新;利用插值方法保证视景仿真中图像制导炸弹飞行弹道的平滑,利用LOD(Level of Detail)技术和视点中心海洋模型有效地节约了海洋视景仿真的仿真开销,保证了仿真帧率。通过实验验证该系统仿真帧率能够达到25帧/s,能够满足半实物仿真系统中实时仿真的要求。 刘青松 谢晓方 曹建 庞威关键词:视景仿真 VEGA PRIME 基于启发式搜索图的测试点决策方法 2013年 针对武器系统测试点决策问题,研究相关性矩阵和信息熵理论,将测试点决策问题转化为图搜索问题,测试点的决策过程就变成了图节点的扩展过程,在此基础上定义评估函数为启发信息,进而推导出图节点扩展方式,引导图搜索,通过实例对该方法进行验证。实例表明,该方法提高了测试节点搜索效率,快速决策出最佳测试点。 庞威 吕晓峰 马羚 邓力关键词:相关性矩阵 信息熵 红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域快速解算方法 2016年 为实现红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算,通过分析导引头的瞬时捕获域条件,以导引头中轴线为中心,利用坐标变换建立了红外图像末制导炸弹的瞬时捕获域模型;给出了不同视场角的瞬时捕获域形状,在此基础上提出了红外图像末制导炸弹的全弹道捕获区域快速计算方法。分析了全弹道捕获域的过程,假设炸弹飞行过程中弹道倾角不变,分别给出了采用平台型导引头和捷联型导引头的红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算方法。分别对采用追踪制导律和大落角制导律的某型红外图像制导炸弹的全弹道捕获区域进行了仿真分析,结果表明,提出的快速计算全弹道捕获区域与仿真结果误差较小,可用于红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算。 庞威 谢晓方基于遗传二进制粒子群混合算法的测试点决策研究 被引量:2 2014年 测试点选择是测试性分析和设计的前提。通过对测试问题的分析,建立了数学模型和构造了衡量测试集优劣程度的启发式函数,提出了一种遗传-二进制粒子群混合算法求解满足测试性指标要求的最小完备子集。应用实例表明,该算法能够有效的克服单一算法陷入局部最优和早熟收敛等不足,提高了搜索效率,能够有效快速的获得全局最优解。 庞威 吕晓峰 姚成柱 马羚关键词:启发函数 改进粒子滤波的全捷联导引头制导信息估计 被引量:4 2018年 针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量噪声非高斯以及状态方程和观测方程非线性的特点,提出了基于分层采样的改进粒子滤波视线角速度估计方法;最后,建立了视线角速度估计的半实物仿真实验。结果表明:基于改进粒子滤波算法估计的视线角和角速率优于扩展卡尔曼滤波算法和标准粒子滤波方法,可为新型滑翔制导炸弹的研制提供一定的参考。 庞威 谢晓方 刘家祺 孙涛关键词:解耦 视线角速度 改进粒子滤波 滑翔炸弹