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崔瑾娟

作品数:17 被引量:29H指数:3
供职机构:山西机电职业技术学院更多>>
发文基金:安徽省教育厅人文社会科学研究项目安徽省社科规划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学农业科学更多>>

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇遗传算法
  • 5篇路径规划
  • 4篇基于遗传算法
  • 4篇机器人
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 2篇电工基础
  • 2篇智能控制
  • 2篇MATLAB
  • 1篇单片机控制
  • 1篇电工电子
  • 1篇电工电子技术
  • 1篇电子技术
  • 1篇顶盖
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体技术
  • 1篇信号灯

机构

  • 15篇山西机电职业...
  • 2篇南京师范大学
  • 1篇安徽科技学院

作者

  • 17篇崔瑾娟
  • 1篇赵瑾
  • 1篇赵瑾
  • 1篇李锋刚
  • 1篇申忠宇
  • 1篇靳晓波
  • 1篇谢小东
  • 1篇于双江

传媒

  • 5篇安阳师范学院...
  • 2篇电子技术与软...
  • 1篇电子技术(上...
  • 1篇中国饲料
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇洛阳师范学院...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇经济研究导刊
  • 1篇2009年中...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2009
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种应用电子技术的筛分装置
本申请公开了一种应用电子技术的筛分装置,包括:箱体;活动安装在所述箱体内的筛分箱体,所述筛分箱体用于对原料进行筛分;连接在所述箱体和所述筛分箱体左侧之间的支撑机构;安装在所述箱体右侧的一筛分机构,所述筛分机构的左端与所述...
崔瑾娟靳晓波李锋刚武慧挺文丽强于双江
教室智能照明控制系统的设计被引量:1
2020年
本文针对职业院校普遍存在教室照明用电浪费的现象,提出基于单片机设计的教室灯光智能控制系统。硬件上,系统以AT89S51单片机作为控制装置的核心部件,采用热释红外人体传感器检测人体的位置和环境光检测电路检测环境光的强度。系统通过对人体位置信号和环境光信号的识别和智能判断,完成对教室照明的智能控制,从而避免了教室照明用电的大量浪费。为保证系统安全、可靠运行,还具有报警功能及“看门狗”技术等抗干扰措施。软件上,采用模块化的设计方法,软件编程采用汇编语言编制。
崔瑾娟
关键词:教室照明智能控制
饲料加工机械中单片机控制系统的应用被引量:2
2020年
高效、快速、便捷是饲料加工生产的永恒追求,随着农业的不断发展,对饲料的需求越来越大,饲料加工机械的控制也朝着自动化、智能化的方向演进。一个基于单片机的智能饲料加工控制系统,可以对饲料生产的过程进行有针对性的监视、测量和控制,并且完备数据存储和处理功能。一个科学的饲料加工控制系统,对饲料加工效率的提高,起着重要的促进作用。
崔瑾娟
关键词:饲料加工机械控制单片机
基于最优保存遗传算法的机器人路径规划
静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题,本文提出了一种基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法。该方法首先采用栅格法表示机器人工作环境模型,用直角坐标法和序号法的混合应用来标识栅格,随机产生...
崔瑾娟赵瑾申忠宇
关键词:移动机器人路径规划遗传算法
文献传递
基于遗传算法的机器人路径规划被引量:1
2013年
静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路径,最后用MAT-LAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果.
崔瑾娟
关键词:遗传算法路径规划MATLAB
多媒体技术在《电工基础》教学中的应用被引量:1
2012年
《电工基础》是一门理论基础课程,其内容概念多,原理抽象。多媒体技术的应用激发了学生学习的兴趣,提高了学习的主动性,有效培养了学生的创新能力。
崔瑾娟
关键词:多媒体电工基础
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究
随着人工智能、自动化、网络、机械电子等技术的飞速发展,移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。路径规划技术是移动机器人技术研究的重要课题之一,也是机器人完成其他高级任务的必要基础。   本文主要研究基于遗传算法的移动机器...
崔瑾娟
关键词:遗传算法移动机器人路径规划适应度函数
文献传递
基于电工考证的高职电工基础课程教学改革被引量:1
2014年
本课程采用基于职业技能考证的项目导入、任务驱动教学模式,实践教学是本课程的核心,实践教学形式丰富多样,按照不同的教学内容和学生对象,采用多种教学方法,充分利用现代信息技术手段开展教学,因材施教。
崔瑾娟
关键词:电工基础教学改革
南京市物流业发展现状及存在问题分析被引量:1
2014年
经济的快速发展,必然带动物流需求的迅猛增长。南京市作为东部地区的发达城市,其物流业的发展在一定程度上影响着其经济的发展程度。近年来,南京市物流业取得了长足的发展,货物运输总量和物流业务收入增长较快,但物流成本偏高,物流企业运营困难。物流业及物流公司的健康快速发展,需要政府创建较好的外部环境,规范物流市场,合理布局物流园区;物流企业要引进和培养高素质的现代物流管理人才,注重整合内部物流资源,降低物流成本,提高企业竞争力。
赵瑾崔瑾娟谢小东
关键词:区域物流
基于遗传算法规划路径的船舶避碰系统被引量:6
2019年
为了更好地解决船舶避碰路径规划问题,寻找到船舶运动的最优最短的避碰路径,提出了遗传算法规划路径的船舶避碰系统,首先在遗传算法的选择、交叉和变异阶段,利用粒子群算法引入强化变异、改进交叉对象、变异淘汰机制,从而对遗传算法进行自我调整,避免遗传算法陷入局部最优,然后,将寻优得到的最优个体的位置与速度进行解码,得到最优的船舶避碰规划路径,最后进行了仿真实验。实验结果表明,本文算法不仅能够得到最优的船舶运动避碰路径,安全性高,而且整个求解所需时间最少,具有明显的优势,对于船舶运动避碰路径规划问题求解具有较好的可行性。
崔瑾娟
关键词:路径规划避碰系统遗传算法船舶
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