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融合背景权重直方图的目标跟踪被引量：1: 2015年; 目的考虑到融合校正背景权重直方图(CBWH)的Mean Shift(MS)目标跟踪算法只有CBWH更新而缺少目标模板更新,以及在目标遮挡时鲁棒性欠佳的不足。方法结合卡尔曼滤波器(KF)在目标状态预测和参数更新方面的可靠性,将两层KF框架融入融合CBWH的MS。第1层KF框架为目标位置预测层,通过KF噪声与巴氏系数之间的关系,实现跟踪结果的自适应调整,减少遮挡对跟踪结果的影响;第2层KF框架为目标模板更新层,通过KF对目标模板中的每个非零元素进行滤波,实现目标模板与CBWH的同步更新,减少目标特征变化对跟踪结果的影响。结果在背景干扰、遮挡以及特征变化等条件下进行实验,得到本文算法、融合CBWH的MS和传统MS的平均跟踪误差分别为5.43、19.2和51.43,显示本文算法的跟踪精度最高。同时本文算法也具有良好的实时性。结论本文算法在融合CBWH的MS基础上,加入两层KF框架,解决了原算法缺少目标模板更新和在目标遮挡时鲁棒性欠佳的不足,最后实验验证了本文算法的有效性。; 田浩巨永锋孟凡琨李涪帆; 关键词：目标跟踪均值漂移

改进的多通道循环结构跟踪: 2016年; 为了进一步提高多通道循环结构跟踪算法的鲁棒性,提出适用于线性和非线性条件的一种通用多通道关联滤波器(MCF).首先从时域入手推导得到MCF的通用形式;在此基础上,依靠线性核和高斯核函数分别得到线性和非线性条件下MCF最常用的两种形式.通过HOG这种多通道特征因子,在视频序列上进行实验.结果表明,在线性条件下,文中方法与频域法相比鲁棒性大致相同;在非线性条件下,该方法比现有方法具有更强的鲁棒性.; 田浩孟凡琨巨永锋杜凯; 关键词：时域

基于SOPC玻璃雕刻机控制器设计: 2016年; 提出采用FPGA设计面向玻璃雕刻机专用控制器;将主控单元NIOS、逻辑功能模块集成在单片FPGA中,简化设计,降低成本,增强可靠性;控制器具有调速、精插补、中断等控制模块;各模块可以根据不同需要进行剪裁,适用于不同的设计要求,易升级,是一种通用的控制器。雕刻机中刀头轨迹的控制是雕刻机核心,因此对控制器中关键技术即直线插补和圆弧插补做重点阐述。实验表明,基于FPGA的玻璃雕刻机专用控制器频率的输出范围为1 kpps-64 kpps,插补精度﹤0.1%,可满足玻璃雕刻机精度及可靠性需要。; 温立民巨永锋孟凡琨周力朱旭; 关键词：SOPC 模块化插补算法

基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波WSNs贝叶斯移动定位跟踪西: 2017年; 为了在降低资源能耗和带宽占用情况下,提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度,提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法。首先,利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下,构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型,并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型;其次,利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型,通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计,设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程,并实现了定位和目标跟踪的同步化;最后,通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势。; 孟凡琨巨永锋文常保; 关键词：无线传感器网络

基于QR码的车牌识别系统探索性研究: 智能交通系统是我国未来交通运输发展规划的重要方向,车辆牌照作为车辆身份的重要标识和证明,利用计算机对其进行高速快速的识别一直是智能交通系统中的一项重要技术。车牌识别在车辆管理、保障交通运输安全和维护社会治安、减缓交通拥堵...; 孟凡琨; 关键词：智能交通车牌识别二维码仿真验证系统设计; 文献传递

基于APRBA粒子滤波算法的移动目标跟踪算法被引量：1: 2017年; 为提高移动目标跟踪的精度,提出一种基于阶段化捕食空间自适应尺度策略蝙蝠算法(APRBA)的粒子滤波移动目标跟踪算法。首先,给出蝙蝠算法基本步骤,同时为提高蝙蝠算法的优化性能,利用阶段化捕食空间自适应尺度策略对蝙蝠算法进行改进,提高算法的优化性能;其次,利用提出的APRBA算法的超声波食物源定位和下一目标预测,对粒子滤波算法进行改进实现目标跟踪精度的有效提升;最后,通过在移动目标模型跟踪实验中,验证了所提目标跟踪算法的有效性。; 孟凡琨巨永锋温立民文常保; 关键词：空间自适应粒子滤波目标跟踪

无人机目标跟踪与避障研究: 无人机由于有着方便、灵活及体积小型化等优点使其在无论是在军事领域还是在民用方面均有着广泛的应用。在无人机的诸多任务类型中，对动态目标的跟踪是其重要的应用方面之一。而随着无人机执行任务由单一机体向集群化发展，多无人机协调控...; 孟凡琨; 关键词：无人机目标跟踪路径规划避障行为协调控制

随机网格回归Monte Carlo双UAVs最优目标协调跟踪: 2017年; 针对多个无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行基于视觉的目标跟踪的最佳协调问题,提高不可预知的地面目标的最佳结合点的视觉测量效果,提出了一种基于随机网格回归Monte Carlo的UAV最优目标跟踪策略。首先,通过无人机动力学和目标动力学分析,获得双UAV情况下的随机最优协调控制目标;其次,针对提出的控制目标,引入Monte Carlo求解方案,同时为解决标准Monte Carlo方案中存在的状态空间维度较高,计算复杂且精度不高的问题,利用随机网格方式构建回归Monte Carlo方案,实现UAV的最优协调控制;最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。; 孟凡琨巨永锋文常保; 关键词：目标跟踪

公路养护施工中的交通控制与管理被引量：5: 2013年; 对高速公路养护施工中"单边全封闭交通组织和单边部分路段交通组织"两种可行整体路网交通组织方案进行对比和评价。运用交通仿真软件VISSIM,从宏观和微观两个角度,分别对高速公路养护作业区连续流的服务水平分级,并对养护区路段延长控制区域长度预留值和整体路网统筹交通组织方案进行讨论。以山东东港高速公路为例,进行交通组织预案,建立合理数学模型并进行交通仿真系统模型,提出科学合理的交通控制与管理的方案,并在山东烟威高速养护施工中实际运用验证,为日后的养护提供科学依据。; 孟凡琨陈广交巨永锋杜凯; 关键词：施工管理交通组织

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孟凡琨