姚旭东
- 作品数:17 被引量:37H指数:4
- 供职机构:洛阳理工学院电气工程与自动化系更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>
- 基于运动捕捉数据的虚拟人建模及运动仿真被引量:10
- 2010年
- 虚拟人运动具有深远的理论价值及广阔的应用前景。但是因为运动形式多样导致动特性复杂,计算难度大,现有的虚拟人运动仿真系统很难同时保证仿真的实时性和真实性。根据快速发展的运动捕捉技术,为解决上述问题,采用一个虚拟人运动仿真系统。首先建立既计算简单又显示逼真的虚拟人模型,可根据运动捕捉数据对虚拟人模型进行仿真。实验结果表明,方法可以在保证时间复杂度的基础上逼真地运用运动捕捉数据驱动虚拟的运动。经实验证明,虚拟人运动仿真方法,可以应用于智能人机交互领域中。
- 姚旭东
- 关键词:虚拟人
- 一种风力发电机的风电转换系统设计研究
- 2012年
- 研究了基于风力发电机的风电转换跟踪系统,系统主要由BUCK变换器和单片机组成,设计出一种发电机的最大功率跟踪系统。该系统能够有效地提高系统的可靠性,同时能够减轻风电机的机械压力。仿真实验结果证明,相对于蓄电池组方法,该系统发电机输出的功率近似最优。
- 姚旭东贾大春
- 关键词:风力发电机BUCK变换器单片机
- 大变径轴类零件感应淬火新工艺研究被引量:6
- 2011年
- 以E304拖拉机前驱动轴的感应淬火为例,介绍了大变径轴类零件感应淬火的新工艺控制技术,解决了原工艺生产中零件淬硬层不连续的技术难题。其方法可以应用到同类大变径轴类零件的感应淬火工艺中。
- 姚旭东孔春花
- 关键词:感应淬火
- 大变径轴类零件感应淬火新工艺中控制技术的研究
- 姚旭东庄淑君孔春花蔡安克马春庆邵麦顿贾大春张沈洁邱晓佳
- 在汽车、拖拉机和工程机械等行业,轴类零件的感应热处理工艺占到了相当大的比例。对于大变径轴类零件(3个或3个以上台阶),如动力输出从动轴、驱动轴、半轴等零件的感应热处理工艺一般采用纵向一次旋转加热整体淬火法。但这些轴件因几...
- 关键词:
- 关键词:感应淬火工艺
- 关节臂测量机的机械结构和空间误差补偿分析被引量:4
- 2011年
- 研究关节测量机优化测量精度问题,目前关节臂测量机在测量技术上还不成熟,对关节臂补偿目前尚难。关节臂测量误差补偿传统的方法是采用最小二乘法求解多个误差项目的最优解、求解角度、杆长、偏置、偏摆微分误差系数矩阵,在工程实践中这样做很难取得理想的效果。为解决上述问题,提出采用D-H方法设计关节臂坐标测量机的机械结构进行运动学建立模型并进行仿真,分析了各种运动学参数对关节臂测量精度的影响,并对误差进行分离处理,使得测量精度达到0.05mm以内。结果表明满足了关节臂设计的要求。
- 姚旭东
- 关键词:测量机误差补偿
- 可编程序控制器实现三维工作台联动液压系统的控制被引量:1
- 2008年
- 通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编程序控制器控制后,降低了控制设备的故障率,提高了控制设备的可靠性和稳定性。
- 邵麦顿姚旭东
- 关键词:可编程序控制器液压系统控制设备
- 一种基于区域颜色特征的图像相似性匹配算法
- 2009年
- 在基于内容的图像检索中,普通的基于颜色特征的相似性匹配算法丢失了图像颜色的空间信息,影响到相似匹配的精确度。为了提高图像检索的效果,提出一种基于区域颜色特征的图像相似性匹配算法。该算法在提取图像颜色统计特征的同时,考虑其空间分布,从而提高了图像检索的查准率,具有较强的实用性。
- 姚旭东贾大春贾昕
- 关键词:图像检索空间信息
- 单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计被引量:2
- 2011年
- 利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。
- 邵麦顿姚旭东张庆华
- 关键词:单片机触摸屏控制设计
- 开关磁阻电机模型参数辨识仿真研究被引量:3
- 2012年
- 开关磁阻电机模型参数辨识直接决定开关磁阻电机运行性能。由于各非线性参数变量相互耦合,辨识难度较大,传统方法易陷入局部极小值,难以得到满意的控制效果。为此,提出了一种遗传蚁群算法的开关磁阻电机模型参数辨识方法。该方法首先建立开关磁阻电机模型,然后采用遗传算法对模型参数进行辩识,并将该辩识结果作为蚁群算法的初始信息素,最后采用蚁群算法对参数辩识进一步求解。仿真实验结果表明,相对于传统参数辩识方法,遗传蚁群算法能够对非线性参数进行准确的辩识,更准确有效地反映电机实际的工作状态。
- 姚旭东贾大春
- 关键词:开关磁阻电机参数辨识遗传算法蚁群算法
- 基于网络平台的高级语言程序课程教学改革与研究被引量:2
- 2010年
- 根据非计算机专业高级语言程序设计课程特点,分析了不同教学方法和教学模式的优缺点,建立了以课堂教学为主,网络教学平台作为课堂延伸的环境和手段的教学模式,实现了作业、实验和考试的无纸化操作。实际应用表明:高级语言程序设计课教学效果有明显提高。
- 姚旭东薛亚玲郑晓静
- 关键词:网络教学平台高级语言教学改革