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周子敬

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇无人直升机
  • 1篇余度
  • 1篇视频
  • 1篇视频图像
  • 1篇视频图像处理
  • 1篇双余度
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇主控
  • 1篇主控制系统
  • 1篇自主控制系统
  • 1篇总线
  • 1篇总线通讯
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇控制系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇周子敬
  • 2篇韩建斌
  • 2篇李传伟
  • 2篇孙海松
  • 2篇章恒

传媒

  • 1篇自动化博览
  • 1篇2004中国...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人直升机飞行控制系统设计报告
本文介绍了用于无人直升机控制的飞行控制系统结构和分部分的主要性能,详细阐述了系统设计方案以及设计思想。
韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
文献传递
小型无人直升机自主控制系统介绍被引量：2
2005年
介绍了一种小型无人直升机的自主控制系统,该系统可以实现小型无人直升机的自主姿态控制、任务规划、视频图像处理等功能,具有模块化程度高、成本低等优点。系统分为机载部分和地面站部分,机载部分负责飞机姿态控制,地面站部分负责任务规划及图像处理。机载部分各模块之间采用双余度总线通讯,可有效提高通讯可靠性。
韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
关键词：自主控制系统无人直升机视频图像处理总线通讯双余度
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