吴鹏
- 作品数：47 被引量：62H指数：3
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 绝缘包裹机器人
- 1．本外观设计产品的名称：绝缘包裹机器人；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于架空裸线的绝缘包裹工作；;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
- 孟松王一迪吴鹏
- 基于可拓理论的电力变压器状态检修研究
- 电力变压器是电力系统最重要的枢纽设备，其运行的可靠性与电力系统的安全密切相关，变压器状态检修策略的制定一直是研究的重点和难点，本论文提出了基于可拓理论的变压器状态评估方法及检修策略。
首先建立了变压器状态评估信...
- 吴鹏
- 关键词：电力变压器可拓理论设备检修
- 文献传递
- 变电站巡检机器人
- 1．本外观设计产品的名称：变电站巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于变电站巡检。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 刘佳郝承承吴鹏房静
- 一种新型配电线路绝缘包裹装置
- 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片...
- 周静吴鹏唐旭明鲁晓辉张小乐李化彪甄武东房静
- 文献传递
- 一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法
- 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及...
- 谢庆来智浩杨瑞蔡扬高钰琛赵晓艳房静吴鹏裴少通
- 输电线路电缆绝缘自动包裹装置
- 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降...
- 朱晓光吴鹏房静刘欢
- 文献传递
- 配电线路绝缘包裹机器人研制被引量：5
- 2020年
- 在分析国内外输电线路现有机器人研究基础上,针对配电线路绝缘修复领域短板,开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先,对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究,包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置;然后,开发了相应的控制系统,包括无线通讯、视觉系统等,并对其进行了抗干扰试验和耐压试验,试验结果合格;最后,通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。样机通过现场带电包裹试验,绝缘包裹效果符合行业标准要求,达到了预期效果。
- 李化彪周静鲁晓辉张小乐房静豆龙江吴鹏
- 关键词：配电线路机器人
- 巡检机器人
- 1．本外观设计产品的名称：巡检机器人；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对电缆隧道内的环境以及电缆状态进行巡检；;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及结构；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
- 吴鹏邢迪雄刘欢房静
- 文献传递
- 一种用于配电线路绝缘包裹装置上的物料盘
- 本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的物料盘；包括第一物料侧轮、第二物料侧轮和筒体，所述第一物料侧轮和第二物料侧轮之间设置筒体，所述第一物料侧轮、第二物料侧轮和筒体为一体化结...
- 周静吴鹏鲁晓辉张小乐李化彪谢飞甄武东房静
- 文献传递
- 10KV架空线绝缘修复机器人研制
- 随着我国电网规模的不断扩大，传统的巡线方式已经难以满足将来电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免不必要的危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修...
- 吴鹏
- 关键词：架空线路电网维护巡线机器人机器人设计
