吴佳鹏
- 作品数：12 被引量：27H指数：3
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- 最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用
- 2014年
- 为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行修正,以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响;然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比,提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响,提高独立组网伪卫星系统的定位精度。
- 赵飞高社生吴佳鹏杨一
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波星历误差
- 卫星组网路由协议仿真系统及方法
- 本发明公开了一种卫星组网路由协议仿真系统及方法，其中系统包括：仿真服务器、两个以上的卫星节点模拟器、链路模拟器、网关和网络管理终端；链路模拟器连接在卫星节点模拟器之间，用于模拟卫星网络链路状态；网络管理终端与仿真服务器连...
- 马爱莉王梦源赵黎晔吴佳鹏李周武超
- 卫星组网路由协议仿真系统及方法
- 本发明公开了一种卫星组网路由协议仿真系统及方法，其中系统包括：仿真服务器、两个以上的卫星节点模拟器、链路模拟器、网关和网络管理终端；链路模拟器连接在卫星节点模拟器之间，用于模拟卫星网络链路状态；网络管理终端与仿真服务器连...
- 马爱莉王梦源赵黎晔吴佳鹏李周武超
- 文献传递
- 模型预测前向神经网络算法及其在组合导航中的应用被引量：6
- 2014年
- 针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题,提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差,并对其进行修正,以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本,学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05 m/s,+0.05 m/s]和[-5 m,+5 m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。
- 杨一高社生吴佳鹏赵岩
- 关键词：前向神经网络权值修正
- 基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航被引量：3
- 2014年
- 为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航,在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下,提出一种基于立体视觉的超近距离非合作航天器相对导航理论。根据相对位姿动力学模型推导其状态方程,利用立体视觉系统提供观测数据,在此基础上设计扩展卡尔曼滤波器,确定目标卫星相对于追踪星的相对位置,相对速度和角速度,从而优化和引导机械臂捕获目标航天器,并通过实例进行仿真验证。仿真结果表明:该方法对相对位置的估计精度优于0.01 m,相对姿态精度优于0.02?,能有效提高超近距离非合作航天器相对导航的精度。
- 于晓婷郁丰吴佳鹏
- 关键词：立体视觉系统
- GPS卫星导航系统在立方体卫星特殊飞行模式下的导航定位条件分析
- 较之大卫星,立方体卫星因其低成本和快速交付的特点促使其近些年呈指数增长态势,低轨道、快速回访、易于组网编队等优势在通信、遥感、科学和深空探测等主流应用领域逐渐崭露头角。在立方体卫星入轨初期存在姿态不稳、为获得能源对日飞行...
- 朱强梁晟溟陈姗姗赵鸿娟吴佳鹏
- 文献传递
- GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法被引量：14
- 2014年
- 为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该定权方法可以明显改善多系统组合定位的精确度,且具有很好的抗差性能,提高了定位结果的稳定性,可应用于多系统兼容接收机组合定位解算中。
- 尚梦云高晖常青徐勇吴佳鹏张佳培
- 关键词：GPSGLONASS加权最小二乘
- 一种星间相对运动误差消除方法
- 一种星间相对运动误差消除方法，有四大步骤：一：采用基于频分+码分组合多址测量的双向异步非相干扩频测距/时间同步法得到本地与对方伪距测量值，通过本地信息帧帧头时刻计算得本地ρ<Sub>AB</Sub>(t<Sub>A</S...
- 常青张佳培许保达吴佳鹏徐勇辜晓波
- 星间相对运动补偿算法
- 2015年
- 针对卫星间的相对运动误差问题,提出了一种即时准确对相对运动误差进行补偿校正的方法。对星间距离与钟差解耦原理进行研究分析,推导出由于卫星之间的相对运动造成的误差表达式,为消除相对运动误差提供了理论依据。通过仿真相对运动误差,利用星间多普勒测量值以及其中一颗卫星速度进行处理,可以得到比较理想的相对运动补偿结果。以全球卫星导航系统(GNSS)星座卫星为例,最后得到的钟差测量结果可以将由相对运动造成的钟差测量误差降低到0.001 ns以下,为以后星间高精确度测量与时间同步提供了可靠保证。
- 许保达常青徐勇吴佳鹏王盾
- 关键词：测距时间同步
- 一种星间相对运动误差消除方法
- 一种星间相对运动误差消除方法，有四大步骤：一：采用基于频分+码分组合多址测量的双向异步非相干扩频测距/时间同步法得到本地与对方伪距测量值，通过本地信息帧帧头时刻计算得本地ρ<Sub>AB</Sub>(t<Sub>A</S...
- 常青张佳培许保达吴佳鹏徐勇辜晓波
- 文献传递
