吴云东 作品数:80 被引量:723 H指数:10 供职机构: 集美大学 更多>> 发文基金: 福建省自然科学基金 厦门市科技计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 理学 航空宇航科学技术 更多>>
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统 本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统,方法包括:获取三维点云模型;获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域;在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面,获取平面集A... 蔡国榕 王宗跃 陈水利 吴云东 刘伟权 梁宗旗文献传递 无人直升机低空数字摄影与影像测量技术 被引量:24 2007年 研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用。最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果。 吴云东 张强 王慧 马永政 郭金华关键词:无人直升机 航空摄影 大比例尺地形图 大面阵CCD影像多通道不一致性消除算法 被引量:10 2006年 大面阵CCD多通道影像转移过程中,由于通道硬件的偏置和增益的不一致,将造成各通道影像的亮度和反差的微小差异,以致重建后的大面阵CCD影像出现条带效应。提出基于随机序列分析的模拟运动影像拼接算法,并将这种方法与基于影像直方图均衡化和影像直方图规定化的影像拼接算法进行比较。实验证明,基于随机序列分析的模拟运动影像拼接算法不仅能保持拼接后的影像整体一致性,而且能较好的消除拼接缝。该算法已经应用于我国第一台大面阵彩色CCD数字航测相机的影像预处理。 童晓冲 吴云东 王慧 张永生关键词:CCD影像 基于直方图局部信息和Gath-Geva模糊聚类的彩色图像分割方法 2012年 针对Gath-Geva模糊聚类算法对初始给定的聚类中心等先验信息较敏感,提出了一种基于直方图局部信息的模糊Gath-Geva聚类新算法.实验结果表明,新算法在彩色图像分割方面,与传统模糊C-Means算法相比,具有较强的分割精度. 程平 陈水利 吴云东关键词:直方图 基于点密度采样的建筑物点云立面分割方法 2017年 由于地面激光扫描仪扫描时常存在死角,导致点云缺失、密度不均匀等问题,使得建筑物立面难以完整分割,为点云后续三维重建带来了很大的困难。提出了一种基于点密度的指导采样方式,并对提取的模型进行再优化的分割算法,即GSMOSAC(global sample and model optimize sampling and consensus)算法。该算法改进了最小采样集的选取方式,并对采样模型进行优化处理,以提高所提取模型的可靠性。针对三种不同类型的激光雷达点云数据的实验结果表明,该算法的分割效果比传统的RANSAC算法和多结构(Multi-GS)算法都更好。 康星火 陈水利 吴云东 蔡国榕POS支持的线阵CCD数字航测相机的原理及应用 POS系统是加拿大Applanix公司推出的航空影像数据的直接地理定位(DG)系统,它集成惯性导航IMU和高精度GPS技术于一体,直接获取曝光时刻传感器的外方位元素.ADS40是Leica公司推出的线阵CCD推扫式数字航... 邹晓亮 吴云东 王慧 孙伟关键词:POS系统 线阵CCD 文献传递 自动空中三角测量技术的研究与实践 吴云东关键词:航空影像 数字影像 空中三角测量 影像匹配 一种新的混合滤波算法 被引量:1 2012年 在超限像素滤波的基础上,融合了均值滤波和中值滤波的优点,提出了基于3种滤波的1种新的混合滤波算法.由实验的图像、均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)和Q指标可以看出,这种新的混合滤波算法能有效地滤除图像多种噪声,较好地保护图像的边缘和细节. 王科举 陈水利 吴云东关键词:噪声 均值滤波 中值滤波 混合滤波 一种基于双目的用于物体快速重构的手持装置和方法 本发明公开了一种基于双目的用于物体快速重构的方法,包括:a1)多角度动态摄像,获取物体多个角度的双目图像;a2)分析图像的深度信息,根据一次双目摄像的图像,分析其中包含的深度信息,以及根据不同角度拍摄的图像,综合分析连接... 王宗跃 郑翠玲 蔡国榕 吴云东文献传递 基于预测的无人机视频快速匹配算法研究 2016年 针对无人机视频数据,提出一种快速逐帧匹配算法。该算法首先使用计算机在每一帧中均匀标记一定数量的点,接着利用视频相邻帧之间的特点使用绝对差值法完成同名点的寻找,之后引入内插理论建立预测模型,缩小了搜索窗口和匹配窗口大小,降低了算法时间复杂度。实验结果表明,该算法可以高效地完成相邻帧之间的匹配。 杨德龙 吴云东 蔡国榕 陈水利关键词:PID 内插