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向高林

作品数：16 被引量：53H指数：5
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 9篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇滤波
  • 3篇陀螺
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 3篇MEMS陀螺
  • 2篇导航
  • 2篇低功耗
  • 2篇电路
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇天线
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇微带
  • 2篇微带天线
  • 2篇温度补偿
  • 2篇小波
  • 2篇小波变换
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇功耗

机构

  • 16篇重庆邮电大学

作者

  • 16篇向高林
  • 8篇刘宇
  • 7篇杨虹
  • 4篇吕玲
  • 3篇路永乐
  • 3篇龚大伟
  • 2篇陈立昱
  • 2篇周明
  • 2篇黄河明
  • 2篇刘琼
  • 2篇李云梅
  • 1篇刘期烈
  • 1篇曹阳
  • 1篇周帆
  • 1篇谷庆华
  • 1篇陈燕苹
  • 1篇钟懿
  • 1篇龚爽
  • 1篇周艳
  • 1篇郑雨薇

传媒

  • 4篇电子元件与材...
  • 4篇重庆邮电大学...
  • 3篇压电与声光
  • 1篇电子世界
  • 1篇电子质量
  • 1篇电子制作

年份

  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿被引量：7
2015年
微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型。与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小,MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.025 0和0.018 0,验证了该补偿模型的可行性,对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值。
黄河明向高林刘宇季廷洪刘琼蒋太保
关键词：MEMS陀螺仪零偏小波变换温度补偿
基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案被引量：9
2017年
微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波,运用六位置法对6个位置的原始数据进行标定得到补偿模型。通过实验验证,MEMS加速度计测量精度由标定前的1.2 m/s2提高到0.01 m/s2,由MEMS加速度计解算的横滚角和俯仰角精度由标定前的1°提高到0.166 4°。
向高林路永乐刘宇龚大伟吕玲吴林志
关键词：MEMS加速度计小波变换
基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿被引量：6
2016年
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°^+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。
刘宇季廷洪向高林张欣龚爽宁莉莎
一种改进的行人导航算法研究被引量：3
2016年
目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况。分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法。利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正。软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85%以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息。
刘宇向高林王伊冰陈燕苹吕玲黄河明
关键词：步态检测
基于MSP430的智能测试仪的设计
2013年
本来设计了一款基于单片机MSP430F5438的智能测试仪。该智能测试仪不仅具有一般万用表测量电路参数的功能,还可以为用户提供所需的外用电压,并且能够智能地转化量程。它克服了传统测量仪器的实现功能单一和需手动转换量程的缺点,具有易操作,低功耗,经济,便携带等特点。
杨虹向高林周明陈立昱
关键词：电路参数测量低功耗
宽阻带高温超导带通滤波器的设计被引量：3
2014年
对宽阻带高温超导滤波器进行了研究,借助IE3D软件设计出了一款中心频率位于S波段,带宽为100MHz的九级宽阻带带通滤波器。此滤波器采用阶梯阻抗梳状线谐振器,将滤波器的谐波频率提高到基波频率的3倍以上,实现了宽阻带的要求。优化仿真后的结果是:带内插损小于0.3 dB,带外抑制:在0~BW内大于70 dB,在BW^3f0内大于60 dB;通带内S11<–20 dB。该设计很好地实现了宽阻带,解决了干扰问题,并且设计结构简单,易于实现。
杨虹周艳向高林
关键词：带通滤波器宽阻带高温超导S波段
一种圆极化可重构微带天线的设计被引量：3
2013年
对圆弧寄生单元微带天线进行了理论分析，设计了一种圆极化可重构的圆形微带天线。该天线通过电控开关控制圆弧寄生单元的状态，从而实现左、右旋圆极化的转换。并利用仿真软件HFSS13．0对天线的特性进行了仿真验证。结果表明，在天线回波损耗S11〈-10dB时，该天线在频段为2．38-2．51GHz，3dB轴比带宽为30MHz，且最大辐射方向处正交极化差达20dB以上。天线的整体辐射性能良好，且结构简单易于实现，很容易在低频段匹配到50Ω，能够满足WLAN在2．4-GHz频段的要求。
杨虹周小莉向高林
关键词：微带天线圆极化可重构天线谐振频率仿真回波损耗
自适应卡尔曼滤波在磁干扰姿态测量中的应用被引量：1
2016年
针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表明,相比无损卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用q-AKF算法补偿得到的姿态角误差不大于0.5°。q-AKF算法对磁强计进行补偿,能够有效抑制陀螺的漂移误差,提高磁干扰环境下姿态解算精度,具有较高的工程应用价值。
刘宇吕玲路永乐向高林
关键词：四元数自适应卡尔曼滤波磁强计
一种低温漂的高精度带隙基准源的设计与分析被引量：6
2013年
根据基准源产生的基本原理、特性,综合温度补偿及电阻分压技术,设计出了一款能广泛应用于开关电源PWM控制器、隔离反馈发生器等的带隙基准源。该基准源电路基于6μm标准BJT工艺实现,仿真结果表明,当电源电压为15 V时,当温度为25℃时,VREF输出为5 V;当12 V≤VCC≤25 V时,线性调整率为0.16 mV;当1 mA≤I0≤20 mA时,负载调整率为1.61 mV左右;温度稳定性良好,大约为0.05 mV/℃。
杨虹曾莉向高林
关键词：带隙基准源线性调整率温度稳定性仿真负载调整率
一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法
本发明请求保护一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法，本方法通过在水平台上作十字叉标志来实现，所述水平台为任意与地平面平行的平台，所述十字叉为任意两条相互垂直的标志；以加速度计原始值为处理对象，所述原始值为没...
刘宇向高林路永乐李云梅刘期烈曹阳王伊冰龚大伟谷庆华
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