卢小梅
- 作品数：17 被引量：50H指数：4
- 供职机构：广西大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西青年科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一类非线性系统的非周期间歇H_∞同步
- 2016年
- 基于H_∞控制理论研究一类非线性系统的间歇H_∞同步问题.针对间歇控制具有切换控制的特征,通过构造时变切换的Lyapunov函数并结合凸组合技术,分析误差系统的稳定性和L2-增益性能;基于线性矩阵不等式技术,设计非周期间歇H_∞同步控制器;用数值例子验证所提出方法的有效性.与以往结果相比,本文提出的间歇控制窗口宽度和休息窗口宽度是可变的,即非周期间歇控制,而且新提出的Lyapunov函数在闭环和开环模式上都是非增的,保证同步误差系统是内指数稳定并且具有规定L2-增益.
- 刘利军陈武华卢小梅
- 关键词：非线性系统
- 一类耦合时滞复杂动态网络的分布采样同步
- 2017年
- 基于分布采样控制策略研究具有耦合时变时滞的复杂动态网络(Complex Dynamical Networks,CDNs)的状态同步问题.引入时间依赖的Lyapunov函数分析同步误差系统的稳定性.运用Jensen不等式处理积分项,并结合凸组合技术,建立了具有较少保守性的分布采样同步判据;并给出了设计具有最小耦合力的分布采样同步控制器的迭代算法.与已往文献结果相比,本研究所得到的判据放宽了采样区间的上界,降低了保守性.最后,通过两个数值实例验证了所提方法的有效性.
- 蒋志勇卢小梅陈武华
- 关键词：复杂动态网络JENSEN不等式
- 具有多个变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性被引量：5
- 2004年
- 本文利用M-矩阵性质,构造相应的Lyapunov函数,得到了具有多个变时 滞Lurie间接控制系统与时滞相关及与时滞无关绝对稳定的充分条件.文中的结论推 广和改进了已有文献中相应结果.
- 陈武华关治洪卢小梅
- 关键词：M-矩阵LYAPUNOV函数变时滞绝对稳定性
- 基于一般二次函数的非周期事件触发的H_∞控制
- 2017年
- 在事件触发控制框架下,采样数据发送到控制器的传输时间是由预先给定的事件条件确定。相对于时间触发控制,事件触发控制能有效地降低对通讯资源的占用。到目前为止,周期事件触发策略是实现事件触发控制最常用的方法,其局限性是忽视了相邻采样时刻间的系统信息,从而可能导致控制性能下降。为此,文中提出了基于一般二次函数的非周期事件触发策略,既可减少控制任务的执行数量,同时,通过对系统输出的连续监测能有效避免最坏情况对系统性能的影响。为降低结果的保守性,根据闭环系统的混杂结构特征,构造了分段时间依赖的非正定Lyapunov泛函。运用凸组合和矩阵不等式方法,建立了系统具有指数稳定性和给定L_2-增益的充分条件。将事件触发参数矩阵的设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。最后,通过模型的数值仿真证实了文中方法在保证系统具有一定的L_2-增益性能的前提下能有效减少量测数据的传输次数。
- 阮珍陈武华卢小梅
- 扰动的中立型时滞差分方程的一致渐近稳定性
- 2005年
- 本文研究扰动的一维中立型时滞差分方程△(x(n)-cx(n-k))=f(n,xn)+g(n,xn),n∈Z+的稳定性问题.证明了在某些条件下,无扰动方程△(x(n)-cx(n-k))=f(n,xn),n∈Z+零解的一致渐近稳定性蕴涵着上述扰动方程零解的一致渐近稳定性.本文的结果推广并改进了已有的结果.
- 陈武华关治洪卢小梅
- 关键词：中立型时滞差分方程一致渐近稳定性零解
- 基于多模智能协调控制的高性能交流伺服系统
- 2010年
- 根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于多模智能协调控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 曾玉金卢小梅
- 关键词：模糊控制神经控制交流伺服系统
- Markov跳变的非线性脉冲系统指数稳定性被引量：4
- 2008年
- 研究了具有Markov跳变的随机脉冲系统的p阶矩指数稳定性和几乎必然指数稳定性.首先,利用平均停留时间,基于Lyapunov函数,建立了这类系统指数稳定的充分条件;然后,基于M-矩阵,给出了指数稳定的代数判据;最后,给出一个例子说明本文结果的有效性.
- 陈武华王俊歌唐友建卢小梅
- 关键词：MARKOV跳变脉冲系统
- 参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文)被引量：3
- 2003年
- 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 .
- 陈武华关治洪卢小梅
- 关键词：中立型时滞系统鲁棒H∞控制状态反馈控制器线性矩阵不等式
- 关于变时滞Lur’e间接控制系统的绝对稳定性被引量：1
- 2007年
- 本文研究了变时滞Lur’e间接控制系统的绝对稳定性.利用M-矩阵性质及不等式技巧,通过引进可调参数,得到了变时滞Lur’e间接控制系统与时滞相关绝对稳定性新的充分条件.文中的结论推广和改进了已有文献中相应结果.
- 卢小梅陈武华梁东颖
- 关键词：变时滞M-矩阵绝对稳定性
- 不确定脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制被引量：4
- 2009年
- 研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H_∞控制问题.考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的.对每类脉冲系统,给出了鲁棒稳定性和具有有限L_2增益的充分条件.并在此基础上,基于线性矩阵不等式,得到了H_∞动态输出反馈控制器存在的充分条件.最后,数值例子说明了本文结果的有效性.
- 陈武华唐友建王俊歌卢小梅
- 关键词：脉冲系统H∞控制动态输出反馈控制
