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卓涛

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇着陆
  • 3篇无人机
  • 3篇目标跟踪
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇导引方法
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇体视觉
  • 2篇自然场景
  • 2篇自主着陆
  • 2篇无人机自主着...
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇目标跟踪方法
  • 2篇宽基线
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行参数
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制系统

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇卓涛
  • 8篇张艳宁
  • 7篇杨涛
  • 6篇张晓强
  • 6篇陈挺
  • 6篇余瑞
  • 2篇张蓬

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于Grab-Cut与光流分割的非刚体目标跟踪方法
本发明公开了一种基于Grab-Cut与光流分割的非刚体目标跟踪方法，用于解决现有非刚体目标跟踪方法精确度差的技术问题。技术方案是首先采用Hough进行目标表示和检测。其次将Grab-Cut与光流相结合，在Grab-Cut...
张艳宁张蓬杨涛卓涛
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宽基线可见光相机位姿估计方法
本发明涉及一种宽基线可见光相机位姿估计方法，首先利用张氏标定法，通过平面标定板完成相机内参的标定；而后在着陆跑道上各相机公共视野区域选定八个基准点，利用全站仪离线精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置合作标...
张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛
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基于简化直推式学习法的在线目标跟踪方法
本发明公开了一种基于简化直推式学习法的在线目标跟踪方法，用于解决现有在线目标跟踪方法应用受局限的技术问题。技术方案是使用一个矩形框表示目标，并在目标周围提取训练样本，提取样本的HOG特征作为目标表示，得到初始的目标检测器...
张艳宁张蓬卓涛
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宽基线可见光相机位姿估计方法
本发明涉及一种宽基线可见光相机位姿估计方法，首先利用张氏标定法，通过平面标定板完成相机内参的标定；而后在着陆跑道上各相机公共视野区域选定八个基准点，利用全站仪离线精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置合作标...
张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛
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基于视觉的无人机自主着陆导引装置实现的导引方法
本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体...
张艳宁杨涛陈挺余瑞张晓强冉令燕卓涛
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基于外观模型与运动估计联合建模的在线目标跟踪
目标跟踪作为计算机视觉与模式识别中的一个重要研究方向，近年来一直备受关注。其中，由于在线跟踪存在目标及场景先验知识缺乏，物体及环境变化不可预测等诸多挑战，因此，与离线跟踪相比，在线跟踪的研究对建模方法的适应性和学习策略方...
卓涛
关键词：样本聚类
多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法
本发明涉及一种多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法，针对无人机着陆过程中，利用视觉进行无人机导航控制问题，基于多摄像机协同技术，实现了无人机着陆过程中的实时检测、定位与跟踪。首先利用全站仪进行大场景高精度的摄像机标定...
杨涛张艳宁卓涛陈挺冉令燕张晓强余瑞
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基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法
本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体...
张艳宁杨涛陈挺余瑞张晓强冉令燕卓涛
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多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法
本发明涉及一种多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法，针对无人机着陆过程中，利用视觉进行无人机导航控制问题，基于多摄像机协同技术，实现了无人机着陆过程中的实时检测、定位与跟踪。首先利用全站仪进行大场景高精度的摄像机标定...
杨涛张艳宁卓涛陈挺冉令燕张晓强余瑞
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