刘珣
- 作品数：28 被引量：19H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于热电及相变材料的混合动力汽车热管理系统及方法
- 本发明提供一种基于热电及相变材料的混合动力汽车热管理系统，包括：发动机组件、动力电池组件、水箱组件、冷却器组件、温度传感器组件、选择性连接组件、连接管路和控制器；发动机组件内设有温差热电装置用于对发动机冷却出口和排气的热...
- 刘珣林豪杰周建刚苏楚奇袁晓红汪怡平
- 基于汽车尾气余热的热电发电系统热传递研究
- 热电转换技术利用半导体材料的温差发电特性，将低品质的热能转化为高品质的电能，是当前国际材料应用研究的热点技术问题。目前汽车内燃机的热能利用率仅在30％~40%之间，热电发电系统回收并利用汽车发动机的尾气余热，可以提高车辆...
- 刘珣
- 关键词：传热机理
- 文献传递
- 基于DMPC的商用车队列高速换道控制
- 2024年
- 针对商用车队列高速换道场景下稳定性问题,提出了一种考虑商用车队列状态耦合的分布式模型预测控制(DMPC)策略。采用分层控制策略,上位控制器构建商用车队列系统动力学模型,设计目标函数计算出期望加速度,下位控制器由期望加速度调节车辆节气门开度与制动压力。同时,建立了商用车队列换道轨迹规划模型并设计了基于前馈的二次线性调节器(LQR)。利用Trucksim与Matlab/Simulink联合仿真,结果表明:与普通MPC控制相比,DMPC控制能够提高商用车队列高速换道场景的轨迹跟踪性和系统稳定性。
- 王富云袁晓红汪怡平苏楚奇刘珣
- 关键词：稳定性分析协同控制
- 多轴线矿用车转向系统协同优化设计
- 2023年
- 针对多轴线矿用车自重大、工作路况复杂恶劣、轮胎磨损消耗大的特点,提出可切换转向模式的矿用车转向系统,并建立280t矿用车多轴线转向机构的参数化模型。提出基于“当量理论转角”的多轴线矿用车转向系统优化设计方法,分析不同转向模式转角误差协同优化设计的可行性,协调匹配不同转向模式下的各轮转角误差。研究结果显示,优化后转向机构八字转向总体性能优于常规转向模式,与原始设计相比更加符合车辆运输工况的实际需求,优化目标加权当量转角误差值由优化前的3.021下降为2.550,下降幅值为15.57%,说明整体效果比较明显。研究结果对于设计多轴线车辆转向系统具有重要的指导意义和参考价值。
- 田林雳陈尧马力马力刘珣申祖国
- 关键词：多轴转向优化设计
- 基于时空神经网络的汽车乘员舱温度预测
- 2024年
- 驾乘人员附近的局域温度预测是优化汽车空调系统控制并实现乘员舱区域化热管理的有效措施。针对乘员舱局域温度的动态预测问题,综合考虑了乘员舱温度场的空间特征与时间特征,并融合汽车空调的风速特征,建立了属性增强的时空图卷积网络模型(AST-GCN)。通过在实车上收集的多组数据集进行模型训练和验证试验表明,在预测较长时间范围的温度变化时,AST-GCN模型的预测精度相比时间图卷积网络模型(T-GCN)和门控循环单元网络模型(GRU)更高。此外,扰动分析试验表明,AST-GCN模型具有较好的鲁棒性。
- 陈伦江苏楚奇刘珣
- 关键词：汽车空调系统
- 车用微通道蒸发器流量分布及优化研究
- 2022年
- 为研究车用微通道蒸发器内制冷剂流量分布特性,采用了CFD数值模拟方法,考虑4种不同流程数与4种不同制冷剂流量,对蒸发器内制冷剂分布特性进行分析,利用多目标粒子群算法对蒸发器流程数进行了优化。结果表明:三流程蒸发器制冷剂分布均匀性优于单流程,流程均匀布置的蒸发器制冷剂分布均匀性较好,多目标优化得到的最优设计比原始设计的制冷剂分布均匀性提升了14.3%。
- 梁熙贤苏楚奇汪怡平刘珣
- 关键词：均匀性
- 一种可交换式箱体举升装置控制方法
- 本发明涉及一种可交换式箱体举升装置控制方法，设置控制器和分别与控制器连接的电推杆、测距传感器、倾斜传感器、压力传感器和交互界面，电推杆用于接收控制器指令进行卸车和装车动作，压力传感器用于检测各处电推杆是否在支撑以及支撑压...
- 苏楚奇龚浩陈光耀刘珣邓亚东
- 考虑驾驶权动态分配的共享转向系统鲁棒控制被引量：1
- 2022年
- 驾驶员和自动驾驶系统的驾驶权之和被固定为1时,复杂场景下可能会出现车辆转向需求与共享转向控制(shared steering control,SSC)系统输出不匹配的问题,影响车辆行驶安全。为了解决这一问题,提出了一种驾驶权动态分配方法,并针对驾驶权分配系数和车辆参数不确定性设计了鲁棒控制器。首先,在并联式SSC系统框架的基础上,提出了包括驾驶员模型、轨迹跟踪控制器、驾驶权动态分配模型和车辆模型的SSC系统拓展框架。建立了驾驶员状态评估模型、车辆轨迹跟踪状态评估模型和驾驶权分配与决策模型;以驾驶员状态评估和车辆轨迹跟踪状态评估结果为决策依据,结合驾驶权分配模型计算结果,动态决策驾驶员与控制器的驾驶权分配系数。然后,考虑驾驶权分配系数和车辆模型参数的不确定性,设计了鲁棒反馈控制器。最后通过仿真验证了所提方法的有效性,仿真结果表明:所提SSC系统可以有效降低外部干扰和驾驶员误操作对车辆安全带来的影响,减小转向过程中驾驶员的驾驶负荷、心理负荷和控制器工作负荷。
- 李学鋆汪怡平苏楚奇宫新乐黄晋刘珣袁晓红李惠乾
- 三元催化热电转换器
- 一种三元催化热电转换器。包括一个中空的并有进气口和出气口的正六边形壳体，壳体的进气口处一段距离装有氧传感器和温度传感器，氧传感器与第1控制器相连，温度传感器与第2控制器相连，壳体内部填充有催化载体、三元催化剂、三元催化器...
- 邓亚东刘珣谢蛟龙佟乃强陈珊杨小庆镇新
- 文献传递
- 道路不平致车身俯仰运动对气动升力影响研究被引量：1
- 2023年
- 为了探究路面不平产生的车身俯仰运动对气动升力的影响,结合汽车动力学参数与路面参数,得到不同路面空间频率下的车身俯仰运动规律,并利用重叠网格技术实现了车身绕质心的正弦俯仰运动,通过对比风洞试验数据验证了湍流模型的准确性。通过车身表面压力、车身周围流场结构分析了车身俯仰时的气动升力变化规律。结果表明,同一俯仰角下,车尾下摆时产生的气动升力数值大于车尾上摆;车尾下摆时,由于前轮腔的“吸力”效应,车底气流速度降低;车尾上摆时,由于前轮腔的“排斥”效应,车底气流速度增大。
- 唐东旭汪怡平邓峰苏楚奇刘珣熊欣
- 关键词：路面不平度俯仰运动瞬态模拟
