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刘满强

作品数:22 被引量:4H指数:2
供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文基金:甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇会议论文
  • 4篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇摩擦焊
  • 5篇机器人
  • 4篇电解
  • 4篇电解铝
  • 4篇铝锭
  • 4篇控制系统
  • 3篇导电装置
  • 3篇电机
  • 3篇多机器人
  • 3篇多机器人协作
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇通信
  • 3篇通讯协议
  • 3篇机器人协作
  • 3篇CSMA/C...
  • 2篇低能耗
  • 2篇电厂
  • 2篇电解铝生产
  • 2篇定位方式

机构

  • 22篇兰州理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇甘肃省工业过...

作者

  • 22篇刘满强
  • 7篇李鄂民
  • 6篇周红莉
  • 6篇芮执元
  • 5篇张昌青
  • 5篇冯小林
  • 4篇张玮
  • 4篇陈辉
  • 4篇刘朝荣
  • 4篇裴喜平
  • 4篇于振燕
  • 4篇罗德春
  • 4篇毛海杰
  • 4篇李经纬
  • 2篇冯瑞成
  • 2篇刘军
  • 2篇吴杰
  • 1篇郭戈
  • 1篇杨新华
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇焊接
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇2006年中...
  • 1篇2006全国...
  • 1篇第二十届中国...
  • 1篇全国青年通信...
  • 1篇第二十届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2002
  • 1篇2001
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于摩擦焊相位控制的装置
本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题,本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置,该装置包括控制单元、定位单元...
冯小林毛海杰刘满强芮执元辛舟李鄂民罗德春张昌青刘朝荣陈辉裴喜平张玮于振燕李经纬
文献传递
一种摩擦焊控制系统
本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决使用爆炸焊工艺焊接阳极导电装置时焊接过程工序繁琐,人工成本高,而且焊接得到的阳极导电装置在应用于电解铝生产时接触电阻大,导致电解铝生产耗能大的问题,本发明提出一种摩擦焊控制系统,该系统...
冯小林毛海杰刘满强芮执元李鄂民辛舟罗德春张昌青陈辉刘朝荣裴喜平张玮于振燕李经纬
一种基于Elman神经网络的机器人行为控制器
为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型.仿真实验结果显示,所...
刘满强周红莉
关键词:ELMAN神经网络遗传算法
文献传递
一种用于摩擦焊相位控制的装置
本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题,本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置,该装置包括控制单元、定位单元...
冯小林毛海杰刘满强芮执元辛舟李鄂民罗德春张昌青刘朝荣陈辉裴喜平张玮于振燕李经纬
一种低能耗共振疲劳试验平衡式激励装置及控制方法
本发明公开了低能耗共振疲劳试验平衡式激励装置及控制方法,激励装置包括:支架本体、振动电机、振动惯性轮、测量传感器以及控制器;所述振动电机与支架本体相连接;所述振动惯性轮与振动电机的输出轴固定连接;所述测量传感器设置于地面...
刘满强吴杰杨进
电厂锅炉加氨加联胺的自动水处理方法被引量:2
2001年
为解决火电厂锅炉给水系统人工控制防腐的不足,分析一种基于可编程控制器的电厂锅炉自动加药控制系统防腐的实用方法,指出此方法的优势及软件编制工作原理。
王树东刘梅杨新华刘满强
关键词:电厂锅炉给水系统自动投药
一种低能耗共振疲劳试验平衡式激励装置及控制方法
本发明公开了低能耗共振疲劳试验平衡式激励装置及控制方法,激励装置包括:支架本体、振动电机、振动惯性轮、测量传感器以及控制器;所述振动电机与支架本体相连接;所述振动惯性轮与振动电机的输出轴固定连接;所述测量传感器设置于地面...
刘满强吴杰杨进
基于TE的化工过程故障诊断系统开发及应用研究
王迎赵小强刘满强尹晓霈郭存学
该项目以多元统计分析理论为基础,以实际工程应用为最终目标,针对化工过程故障诊断加以研究,具有以下创新点:(1)提出了一种改进的小波去噪Fisher判别法。该方法有效抑制了数据中的干扰因素,有利于提高诊断正确率。(2)提出...
关键词:
关键词:化工过程故障诊断系统
大截面摩擦焊装备及自动控制系统研发
2023年
针对传统电解铝预焙阳极导电装置中使用手工焊时存在的劳动强度过大、环境污染严重及导电率偏低等问题,创新研制了国内首台5000 kN铝导杆摩擦焊装备和首台4000 kN铸钢爪摩擦焊装备,并投入实际生产。重点剖析2套装备在研发过程中涉及自动控制设计范畴时,面临的焊件大惯量及大截面特性、摩擦焊工艺要求相位控制误差小、速度输出精度高,以及数据采集速率快等挑战,通过科学设计,实现摩擦焊装备对输入信号快速准确采集;同时,依靠高效控制策略构建,达到实时精准调控结果,满足大截面同种或异种金属在加工过程中对系统稳定性和人机互动质量,以及速度、位置、压力、安全等控制参数指标要求,进而满足摩擦焊工艺对加工焊件质量及重复性要求高的指标;由于其能够为焊接工艺研究提供过程精准数据,继而为追寻最佳接头质量提供科学路径。由于目前针对同种或异种金属大截面摩擦焊接头历经热时效、热循环及电流载荷下的基础理论和实际应用较少,相关装备研制成果对焊接与控制交叉学科融合发展具有积极作用。对该类装备及自动控制系统的发展趋势予以展望。
冯小林辛舟张昌青芮执元芮执元李鄂民
关键词:自动控制系统
一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法
本发明一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法,该激光打标系统包括机器人(1)、机器人(1)机械臂上设测距仪(3),机械臂末端设激光器(2)。铝垛(4)到位后,启动对焦;测距仪(3)到达铝锭打标面(5)上沿附近时停顿,测...
刘满强刘言李亚莉冯甜李景春
共3页<123>
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