刘涛
- 作品数：36 被引量：163H指数：7
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球机械工程农业科学更多>>
- 协同多时相波谱特征的不透水面信息级联提取被引量：3
- 2021年
- 不透水面作为反应城市表征变化和区域城镇化的重要技术指标,其位置、图斑大小、空间分布等信息在地表水热循环和能量平衡等领域被广泛需求。传统方法大都基于单一时相信息提取不透水面,而忽略多时相所蕴含的丰富信息。因此,本文提出多时相信息融合的不透水面级联提取方法,利用Landsat-8 OLI遥感影像分析归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)、改进的归一化水体指数(Modified Normalized Difference Water Index, MNDWI)和归一化建筑指数(Normalized Difference Building Index, NDBI)年内时序变化特点和典型地物间多时相波谱曲线的协同特征,并归纳不透水面多时相变化规律;再根据先验知识所获取的有效地表信息,进行多时相分级提取不透水面信息。此外,基于实地考察数据和同期2 m GF-1遥感影像屏幕数字化生成30 m不透水面图斑,进行精度验证、分析和对比单时相、四季相及多时相3种时序情况下的提取精度。结果表明:单时相提取不透水面总精度最低,四季相提取精度优于单时相,而多时相提取精度最高(精度可达93.66%,Kappa系数为0.81)。本方法在偏远城镇不透水面的有效识别中显露潜在优势,可为不透水面提取方法融合时序波谱特征提供新思路。
- 帅艳民马现伟曲歌邵聪颖刘涛刘涛黄华兵谷玲霄拉提帕•吐尔汗江梁继李玲
- 关键词：先验知识
- 韩国攻克半导体关键技术的组织管理模式及启示被引量：8
- 2019年
- 项目的组织管理模式在关键核心技术攻关中发挥着重要作用,是技术研发成功的基础保障。韩国半导体DRAM领域从跟跑、并跑再到领跑的跨越,离不开其组织管理模式的贡献。分析韩国DRAM攻关组织管理模式发现,对于面向国家战略需求或服务国民经济主战场的关键技术,韩国采用了由国家牵头政府与企业共同出资、产学研合作攻克"卡脖子"技术的项目管理模式;针对关键核心技术设置两种技术路线的竞争技术攻关模式;面向目标明确的产品采用跳跃式研发模式;在世界技术动向的情报监测与分析方面采取技术攻关全周期实时监测模式;并注重海外人才引进。最后,分析韩国DRAM领域组织管理模式特点的基础上,对我国开展核心技术领域攻关过程中制定合理的组织管理模式提出启示。
- 金瑛胡智慧胡智慧刘涛
- 关键词：半导体动态随机存储器DRAM
- 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析被引量：8
- 2021年
- 面向水下环境大范围精细作业需求,对水下大臂展机械手系统进行动力学建模和关节驱动力矩求解分析。首先,基于D-H理论对水下大臂展机械手进行正、逆运动学分析,求解各连杆速度与加速度;然后,构建水下大臂展机械手的动力学模型,使用莫里森公式和D-H理论完善动力学模型中的水动力项,采用拉格朗日法求解整机的净浮力、惯性力、离心力、科氏力与末端负载力项,得出各关节所需驱动力矩和关节角、环境水流速度以及末端负载之间的函数关系;最后,针对具体作业场景,得出环境水流速度、目标负载转运下机械手各关节所需驱动力矩,为水下大臂展机械手设计提供理论支撑。
- 刘涛刘涛张奇峰张奇峰范云龙
- 关键词：水下机械手水动力运动学
- 应急场景下无人机多光谱数据融合的人体识别方法
- 2022年
- 针对传统测绘无人机在应急安防等领域中人体识别研究数据短缺,识别效率低下,存在误检、漏检的问题,该文模拟复杂地理环境进行无人机多光谱数据采集,基于Unet的编解码结构提出了一种融合多光谱特征的轻量级双分支网络(PMS-Unet)。利用并行的轻量化卷积神经网络(MobileNetv3)骨干网络以及空间通道挤压激励(scSE)注意力机制,同时结合遥感指数构建特征输入和改进损失函数来提高人体目标的识别率。该文的模型在自组织数据集进行人体目标提取实验,并与PSPNet、Unet++、DeepLabV3+和RTFNet进行对比。结果表明,该文模型能够有效提升人体识别效果,在应急模拟场景下鲁棒性较好。
- 刘涛刘涛吴骅吴骅祝会忠
- 关键词：多光谱近红外
- 激光稳频中光学参考腔温度控制研究被引量：1
- 2015年
- 为精确控制激光稳频中光学参考腔的温度,将LabVIEW程序与数据采集卡结合,使用常规PID控制理论,设计了一种能自动识别系统故障的参考腔温度控制系统。分析了温度不均匀对光学参考腔的影响,通过对温度传感器连接方式和设备性能的分析,并参考标准温度计,对温度传感器温度转换关系进行了修正。首次将6个修正的温度传感器同时用于光学参考腔的温度控制,使光学参考腔处于一个温度均匀且抖动不大于3×10^(-7)℃的环境中,因参考腔温度变化而带来的激光频率漂移理论上小于0.1 Hz/s。
- 陈龙张林波许冠军刘杰刘杰张首刚
- 关键词：激光稳频温度控制
- 基于光学谐振腔的可调谐滤波器特性研究
- 2020年
- 光学谐振腔作为激光科学领域一个重要的器件,广泛应用于非线性光学、量子光学及光频标等方面。在这些应用中,光学谐振腔可以被用作一个低通滤波器过滤激光噪声或者带通滤波器来选取特定的光谱成分。基于谐振腔次共振的机理,提出了一种应用于飞秒脉冲激光的可调谐滤波器的实现方案,并在实验上对其滤波特性进行了研究。采用Pound-Drever-Hall(PDH)技术将腔长锁定到了主共振峰及3个不同的次共振峰上,分别测量了不同透射峰的相对强度噪声及共振光谱特性。实验结果表明,通过锁定共振腔长到不同的共振峰,谐振腔对输入激光弛豫振荡峰的抑制能力可从16.1 dB减小为11.5 dB;相应的3 dB光谱滤波带宽可由全通变窄至2.30 nm。基于光学谐振腔的可调谐滤波器的实现将进一步拓展光学谐振腔在飞秒激光领域的应用范围。
- 项晓侯飞雁侯飞雁董瑞芳权润爱张首刚
- 关键词：飞秒激光光学谐振腔可调谐滤波器强度噪声
- 深海液压机械手连杆参数优化研究被引量：1
- 2021年
- 搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的密封问题限制了深海液压机械手的构型和各关节驱动器的结构。为寻求最优的深海液压机械手连杆参数配置,结合深海液压机械手的特点提出全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标,并对其计算方法进行改进,改善了蒙特卡洛法造成的点集局部密集或稀疏的情况;利用遗传算法对深海液压机械手的连杆参数进行优化,得到了基于全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标的最佳连杆参数配置。通过深海液压机械手的运动仿真分析表明:经过优化后的深海液压机械手的部分位姿出现局部性能指标下降,但其关节运动速度波动情况得到改善,整体性能得到提升,验证了优化方法的可行性。
- 姚卓张奇峰张奇峰霍良青刘涛
- 低铂质子交换膜燃料电池的单电池测试与工艺优化
- 2021年
- 由于铂的稀缺性,开发低铂负载的电催化剂来提高铂的利用率,对质子交换膜燃料电池(PEMFCs)的商业化具有重要意义。低铂载量膜电极的表面结构发生了很大的变化,物性参数的变化对实验室膜电极的测试带来了诸多影响。鉴于此,对低铂载量催化剂膜电极(MEA)的制备手段和测试工艺参数的优化变得十分紧迫。采用自制的质量分数为9%的铂,以碳纳米管为载体的铂基催化剂为测试对象,采用超声喷涂的方法制备膜电极。以此为基础,得出了电池在温度80℃、阴极空气流速500 mL·min^(-1)、背压150 kPa、每毫克催化剂添加5.5μL Nafion溶液以及结构完整的碳纳米管催化剂颗粒的测试条件下可以取得理想的测试结果。为低铂载量燃料电池的实验室测试提供了新的方法和思路。
- 刘涛刘涛黄美华
- 关键词：燃料电池膜电极碳纳米管
- 皮秒级16通道精密事件计时器研制被引量：2
- 2020年
- 精密时间测量是高精度守时、授时、用时的基础,目前精密时间测量的设备主要依赖进口,尤其是皮秒级精密多通道的事件计时器。笔者研制的皮秒级16通道精密事件计时器,每个通道触发信号采用独立时间戳技术,通道间不存在测量死区,且不受指定的开门、关门信号或者参考通道的影响,可以灵活测量统计各个通道间触发信号的时间间隔,或者单个通道多个触发信号的时间间隔,拓宽了应用范围。皮秒级16通道精密事件计时器采用高速时间-数字转换的方式,并引入自动校准的方法来保证测量的准确度和稳定度,使测量分辨率优于5 ps,测量稳定度优于0.6 ps@1000 s,0.2 ps@10000 s。
- 陈法喜陈法喜赵侃赵侃刘涛
- 关键词：时间戳
- 基于光晶格钟的自旋轨道耦合简介
- 2020年
- 基于光晶格原子钟实现人造自旋轨道耦合的相关研究进展,简要说明利用光晶格原子钟实现自旋轨道耦合的基本原理。通过与传统实现自旋轨道耦合的拉曼耦合方案相比较,指出利用光晶格原子钟实现自旋轨道耦合方案的优越性。讨论了自旋轨道耦合光晶格原子钟在量子简并区域可能实现的奇异物态和新奇量子现象。强调了光钟平台在超冷原子新物态的制备、操控和测量等方面扮演的重要角色。
- 王林雪郭慧郭慧刘涛
- 关键词：自旋轨道耦合
