刘涛
- 作品数：54 被引量：504H指数：14
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- ROV中继器的应用研究及发展趋势被引量：13
- 2014年
- 缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。论文简要地介绍中继器的分类和系统组成,阐述中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用,为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考。
- 赵俊海张美荣王帅沈丹尹汉军刘涛
- “人-机-环境”系统观在大深度载人潜水器舱内设计上的应用
- 传统的设计观把思维集中在机械的功能实现和行为分析上，现代的设计观要求同时考虑人的因素和环境的因素，以大系统的观点统一处理设计中的问题。本文首次将“人一机一环境”系统观应用到潜水器的设计领域上，利用人机工程学原理，在载人舱...
- 马利斌赵俊海杨有宁刘涛胡震
- 关键词：舰船工程载人潜水器结露现象
- 文献传递
- 陶瓷基复合材料在深海装备耐压结构的应用与挑战
- 陶瓷基复合材料(CMC)具有优良的机械性能,在航天航空工业和传统工业领域都得到了非常广泛的应用。随着深渊科学的发展,深海装备研制对材料提出了轻质高强的要求,陶瓷基复合材料因其优异的机械性能和物理特性成为一种有潜力的深海新...
- 王莹莹刘涛余力平
- 关键词：陶瓷基复合材料耐压结构
- 文献传递
- ROV中继器的应用研究及发展趋势
- 近年来,随着深水油气田的勘探和开发深度要求的不断增加,对相应的技术支撑手段提出了新的要求.在浅水区域,通常主要由潜水员完成一些工作,如平台的安全检查、水生物清理、水下安装等,在深水区域就不可能由潜水员来完成.
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- 王帅赵俊海沈丹姜旭胤施东春刘涛顾秋亮
- 关键词：水下工程中继器供配电技术
- 文献传递
- 基于自适应神经网络滑模控制的常压潜水装具航向控制器设计被引量：2
- 2018年
- 针对常压潜水装具的航向控制,设计了基于自适应神经网络的滑模航向控制器。详细介绍了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,证明了系统存在着参数不确定性、时变项和外干扰时的稳定性。通过仿真,验证了该控制器在常压潜水装具(ADS)航向控制方面具有良好的控制性能。
- 陈垦刘涛刘涛杜新光林强
- 关键词：航向控制神经网络滑模控制
- 高静水压力下浮力材料的浮力损失研究
- 本文介绍了浮力材料的组成、工艺性能以及主要技术性能指标,提出了高静水压力下浮力材料的浮力损失计算方法。通过对浮力材料进行高静水压力试验,获得了浮力材料的吸水率。此外,还利用ANSYS有限元软件对浮力材料的体积收缩率进行分...
- 朱忠华赵俊海胡震王玮波刘涛
- 关键词：舰船工程大深度体积收缩率
- 复合材料圆柱壳的稳定性及其优化设计(英文)被引量：9
- 2000年
- 本文利用一阶剪切理论和Reddy高阶剪切理论计算了考虑横向剪切变形影响的复合材料层合圆柱壳的线性失稳载荷和几何非线性失稳载荷。分析了壳体的几何参数、铺层数、铺层角、半径厚度比值对失稳临界荷值的影响。在铺层的优化设计中利用随机试验法与可变容差法相结合 ,探讨了寻求临界荷值最大的铺层角最优化问题 ,并利用约束非线性混合离散变量优化程序对铺层角为离散值的问题进行了优化。碳纤维环氧树脂圆柱壳模型试验表明本文计算结果是可靠的。
- 刘涛徐芑南裴俊厚
- 关键词：复合材料圆柱壳稳定性优化设计
- 深海潜水器ARV关键技术被引量：5
- 2010年
- 较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。
- 王磊刘涛杨申申沈明学徐鹏飞
- 关键词：ARV微细光缆
- 大深度载人潜水器上的复合材料轻外壳结构设计研究被引量：4
- 2007年
- 论述了大深度载人潜水器复合材料轻外壳的结构设计理念及方法、加强措施、强度分析方法和强度许用标准等关键技术,并就以下七方面进行了总结:①材料的性能;②轻外壳外形、制造安装及总布置要求;③轻外壳的使用环境、危险工况下的受力状态;④可能的结构破坏形式;⑤强度安全储备的确定;⑥局部特殊要求与加强形式;⑦联结形式。可为编制大深度载人潜水器规范和研制同类型产品提供参考。
- 胡勇赵俊海刘涛崔维成
- 关键词：船舶舰船工程载人潜水器复合材料设计方法
- 深水潜器运动的非解析式数学模型被引量：3
- 2010年
- 潜水器通常以大攻角或超大攻角运动,以往的数学模型无法准确描述其运动情况。根据这一情况,提出了一种新型数学模型来描述其运动。数学模型中的流体动力项无须用解析式表示,而是用试验所得数据直接表示。这种模型可称之为"非解析式数学模型",以区别以往以解析式表示的数学模型。论述了上述数学模型计算机仿真的实现。还对潜水器所受的浮力、重力因海水密度的变化而变化进行了非解析式数学描述。这类非解析式数学模型适用于描述潜水器任意攻角的运动。
- 刘正元沈明学刘涛
- 关键词：数学模型运动仿真潜水器
