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刘洪波

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇冶金工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇转炉
  • 2篇转炉炼钢
  • 2篇总线
  • 2篇炼钢
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人化
  • 2篇CAN总线
  • 1篇主控
  • 1篇主控单元
  • 1篇总线控制
  • 1篇总线控制系统
  • 1篇现场总线
  • 1篇现场总线控制
  • 1篇现场总线控制...
  • 1篇线控制
  • 1篇线控制系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇FCS

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇刘洪波
  • 2篇杜志江
  • 2篇吴平川
  • 1篇崔民
  • 1篇路同浚
  • 1篇路同俊

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇第十三届中国...

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人化铲掘机基于CAN总线控制研究
本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好和成本低等特点,应用前景广阔.
路同俊杜志江吴平川刘洪波
关键词：CAN总线转炉炼钢
文献传递
机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究被引量：5
2002年
本文介绍了一种新型的基于 CAN总线的现场总线控制系统 (FCS) ,用于机器人化铲掘机的现场控制 ,文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性 .与传统的集中控制相比 ,具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点 。
杜志江路同浚吴平川崔民刘洪波
关键词：现场总线控制系统CAN总线FCS主控单元转炉炼钢
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