刘川来
- 作品数：61 被引量：169H指数：8
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>
- 轮胎气泡边缘检测算法的研究被引量：10
- 2009年
- 针对轮胎激光剪切散斑干涉图像背景中存在大量条纹的特点,为避免其对气泡边缘检测产生妨碍,主要对其边缘检测算法进行了研究。给出了对常用的几种算子进行边缘检测后的轮胎激光剪切散斑干涉图像,并分析了其在处理图像时的不适用性,设计出基于模糊理论的小波多尺度边缘检测算法。在多尺度边缘检测过程中,设计了适合的模糊算子,改善了轮胎气泡边缘检测的效果。由仿真结果可知:本文设计的算法与常用边缘检测算法相比,更好地标记出了轮胎气泡的边缘图像,滤除图像中的伪边缘。
- 刘川来王慧敏朱毅宁通
- 卡尔曼滤波的一种改进算法在GPS中的应用被引量：5
- 2004年
- 以VisualC+ + 和Matlab为工具 ,利用卡尔曼滤波的原理 ,针对全球定位系统(GPS ,GlobalPositonSystem)的特点进行算法改进 ,采取状态偏差作为系统状态变量 ,在不影响计算精度的情况下 ,消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值 ,以及卡尔曼滤波的结果。
- 刘川来颜秉勇
- 关键词：GPSVCMATLAB全球定位系统
- 一种单相感应电动机非对称绕组SVPWM控制系统实验研究
- 2009年
- 分析了非对称绕组单相电动机的工作原理;结合电压空间矢量(SVPWM)方法,推算出一种用于非对称绕组的单相电动机的控制算法,并利用Matlab7.0软件给出了仿真结果,该结果表明利用这种算法来控制非对称绕组单相电动机具有良好的性能。
- 白珍龙李学华刘川来
- 关键词：单相感应电动机SVPWM仿真
- 大功率离心式压缩机计算机故障诊断与控制系统
- 2004年
- 刘川来
- 关键词：离心式压缩机故障诊断检测仪表计算机控制系统人工神经元网络
- 一类时滞系统的模型参考自适应控制
- 模型参考自适应系统是常用的自适应控制系统的重要类型之一,对于这类自适应系统人们已经提出了多种设计方法,有的比较成热,有的还正在发展有待完善．模型参考自适应控制系统工程实现成功的关键在于对过程的了解,即参考模型的给出．本文...
- 刘川来胡乃平严以刚王焱
- 关键词：模型参考自适应控制纯滞后
- 文献传递
- 纯滞后串级控制系统的两级Smith预估补偿被引量：5
- 2006年
- 对副环中含有大滞后的串级控制系统,提出了两级Smith预估补偿的控制方法。其一,在副回路中加入Smith预估器将滞后提到副环的外部;其二,在主回路中再加入Smith预估器消除滞后对整个系统的影响。仿真结果表明,采用该方法将将使系统的性能指标显著提高。
- 刘川来刘成才李康康
- 关键词：串级控制系统SMITH预估器
- 工厂计算机控制系统的抗干扰设计与实施
- 1995年
- 从计算机控制系统的特点，结合作者的实际经验提出了计算机控制系统在设计和制造时的抗干扰措施，对设计工业计算机控制系统具有指导作用。
- 刘川来王炎严以刚胡乃平仲蔚王建国
- 关键词：计算机控制抗干扰
- Smith自抗扰控制器在过程时滞系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 研究了一类具有时滞环节的非线性系统的控制问题,利用将Smith预估器与自抗扰控制(ADRC)算法相结合的控制策略。Smith预估器用于消除时滞引起的影响,AD-RC把系统的未建模动态和未知外扰作用归结为对系统的"总扰动"而进行估计并补偿,实现系统的无静差控制,且鲁棒性、适应性、抗干扰性强。仿真结果表明了该策略是有效可行的。
- 刘川来刘祥妹赵艳东
- 关键词：时滞系统SMITH预估器自抗扰控制
- 聚氯乙烯聚合反应釜的微型计算机控制
- 刘川来邬齐斌
- 关键词：聚合反应器计算机控制微型控制机聚氯乙烯塑料单板机
- SoC设计中WISHBONE片上总线的设计与开发被引量：5
- 2003年
- 讨论了 WISHBONE片上总线的主要实现技术及其在 So C可重用设计中的主要作用 ,以及 WISHBONE体系结构在 So C中的应用 ,并以 EPStar1嵌入式微处理器中WISHBONE的设计与实现为例 ,说明了采用 WISHBONE片上总线实现 So C可重用设计的方法。
- 宋廷强刘川来周艳
- 关键词：WISHBONEIP核片上总线系统集成芯片可重用设计
