刘小强
- 作品数：39 被引量：67H指数：5
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种光电跟踪仪的单杆数据处理方法被引量：1
- 2016年
- 光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能;本方法依据系统特性设计了死区消除、数据归一化处理、低通滤波器和非线性处理,保证了系统工作的稳定性,使得光电跟踪仪单杆的操纵性能得到了彻底提升。
- 宋晓明刘小强邢军智慕巍陈卓
- 关键词：数据处理低通滤波器
- 一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法被引量：6
- 2013年
- 针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制模式切换引起的误差显著减小,同时确保跟踪系统在采用该补偿后不增大反馈控制的稳态误差,并对此方法进行了仿真,最后针对某型光电跟踪仪进行航路实验,结果表明该方法行之有效。
- 刘小强芦峰梁晓东邢军智寿少峻
- 关键词：复合控制反馈控制
- 交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真被引量：5
- 2016年
- 分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用,在交互式多模型算法的基础上,提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题,并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型,通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知,该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用,光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用α-β-γ滤波算法更适合对机动目标的跟踪。
- 刘小强任高辉邢军智寿少峻张惠菁
- 关键词：控制系统交互式多模型算法光电跟踪复合控制
- 光电稳瞄系统的瞄准线姿态补偿算法被引量：4
- 2018年
- 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度。以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标。
- 任元斌吴玉敬韩瑞王璞刘小强
- 关键词：瞄准线四元数
- 一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法
- 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮...
- 张宝宜江涛刘小强王佳李广良王虎慕巍姚林海杨修林高雅
- 文献传递
- 动平台两轴光电搜索系统方位高速旋转下的俯仰稳定方法
- 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3...
- 刘小强李维杰宋晓明王虎郝利锋柳井莉张蕙菁杨修林任高辉孟海江邢军智
- 采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法
- 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为...
- 刘小强邢军智宋晓明柳井莉杨修林张蕙菁任高辉姚林海孟海江杨永安
- 一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法
- 本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X<Sub>0</Sub>；其次X<Sub>0</Sub>进行死区处理，输出X<Sub>1</Sub>；再对X<Sub>1</Sub>进行归一化处理，...
- 刘小强寿少峻陆培国邢军智柳井莉任高辉宋晓明任元斌柳秋兴丁昨凯
- 文献传递
- 周视大像旋稳海天线向量角补偿算法
- 2009年
- 为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。该式求反余弦后减π/2,得到焦平面铅直坐标轴的方向向量和海天出射平面法向量小于π/2的夹角,该夹角的0.5倍作为俯仰反射镜的净作动量,目的是克服非线性像旋使包含目标信息的虚拟海天线的像线通过焦平面中心。该算法与方位补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。通过数学模型仿真和真实工况试验都验证了俯仰机构位置环海天线向量角补偿算法的合理性。
- 江涛陈方斌王小齐程刚邢军智王红红刘小强胡博
- 一种基于双电机的红外跟踪仪的伺服控制方法
- 本发明公开了一种基于双电机的红外跟踪仪的伺服控制方法，其包括以下步骤：步骤1：根据选取的电机设计偏置力矩；步骤2：设计速度环环路，进行速度控制和瞄准线的独立稳定控制；步骤3：设计位置环路，进行空中运动目标自动跟踪。本发明...
- 宋晓明刘小强任高辉柳井莉张蕙菁杨修林
