刘安心
- 作品数：121 被引量：718H指数：16
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究被引量：6
- 2009年
- 为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系。并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。
- 徐福祥刘安心黎宏
- 关键词：液压挖掘机自动控制
- 山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证被引量：1
- 2013年
- 为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹。利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换。利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证。验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导。
- 张杰刘安心李焕良房立丰邵立福崔洪新
- 关键词：运动学ADAMS运动仿真
- 精益思想在工程机械维修中的应用被引量：2
- 2008年
- 介绍了精益思想和精益维修的概念和内涵及其产生和发展情况,分析了当前工程机械维修中采用的维修思想及其存在的普遍性问题。在此基础上将精益思想应用于工程机械维修,研究了工程机械精益维修过程和持续改进路线,分析了开展精益维修工程的必要性和实现工程机械全面精益的重要作用和意义。
- 赵干陈玉军刘红良刘安心
- 关键词：工程机械精益思想
- 挖掘臂电液伺服系统非线性辨识被引量：6
- 2012年
- 针对机理建模存在未建模动态及其参数辨识难的问题,采用由分段非线性模块、线性时不变动态模块及间隙非线性模块串联组成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型来描述挖掘臂电液伺服系统。利用关键变量分离原理将系统模型化解为最小二乘格式,再采用带中间变量估计的改进递推最小二乘算法进行辨识。实验表明,辨识所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近实际系统,误差比Hammerstein及线性模型分别减少29%及68%。
- 黎波严骏刘安心曾拥华郭刚
- 关键词：电液伺服系统
- 基于优化灰色神经网络模型的内燃机气缸套磨损量预测的研究被引量：6
- 2011年
- 气缸套磨损量是衡量汽车发动机寿命的重要因素。针对传统灰色预测模型的缺陷,采用均值修正策略,对样本数据进行预处理,实现灰色预测模型的优化;将灰色预测模型与BP网络相结合,建立了优化灰色神经网络预测模型;实例分析结果表明,优化模型能更精确地预测发动机气缸套的磨损量,为发动机的寿命预测与维修提供了更有效的方法。
- 张晓南刘安心刘斌张宏梅李永
- 关键词：气缸套BP网络
- 顶棚自动扫雪装置
- 本发明涉及顶棚自动扫雪装置。包括机架、纵向导轨、车体、横向轨道、行走电机、第一减速机构、传动轴、驱动电机、横向推板、纵向推板、第二减速机构和绞盘传动机构，车体置于纵向导轨上，纵向推板连接在车体的下端，横向轨道铰接在与纵向...
- 周建钊杨小强徐婷代菊英储伟俊刘安心张宏梅张建风竺啸孙博王勇孟磊磊
- 基于Prewitt算子的计算机数字图像边缘检测改进算法被引量：24
- 2005年
- 为了使提取的图像边缘的结构定位精确 ,并产生连续的精细边缘 ,同时能滤除边缘信息中的噪声干扰 ,提出了一种以 Prewitt算子为基础 ,应用区域分割和骨架提取的改进算法 ,实现了图像边缘信息的提取 ,能消除图像中的噪声 ,产生精细的边缘。实验证明 ,该算法能有效地消除噪声 ,准确地检测图像中的目标边缘 。
- 张永亮刘安心
- 关键词：PREWITT算子计算机数字图像图像边缘检测噪声
- 连续法研究进展及其应用被引量：2
- 2003年
- 非线性问题在许多应用学科中存在,由于其难以求解而限制了诸学科的发展,因此寻求一种有效的非线性方程求解方法具有重要意义。介绍了在复数域内求多项式方程组全部解的连续法和在实数域内求任意非线性方程组多组实数解的实数连续法,讨论了两种方法的应用情况,通过实例比较了两种方法的计算效率,为工程中非线性问题的求解提供了有效的途径。
- 戎全兵刘斌刘安心
- 关键词：连续法
- 实数连续法及其在机构综合中的应用被引量：13
- 2001年
- 应用连续法思想 ,提出了实数域内求任意形式非线性方程组部分实数解的实数连续法 ,并用该方法对平面铰链四杆机构实现 9个轨迹点的综合问题进行了求解。该方法求解效率高 ,特别适合在机构综合领域推广应用。
- 刘安心杨廷力
- 关键词：非线性方程组
- 一种新型三维平移并联机构及其位置分析被引量：20
- 2004年
- 基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理 ,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构 ,对其进行了结构特性分析 ;给出了其位置分析的正逆解析解 ,讨论了该机构的输入 -输出运动解耦性 ;
- 沈惠平杨廷力刘安心马履中
- 关键词：并联机构并联机器人型综合单开链
