刘国平
- 作品数：55 被引量：229H指数：9
- 供职机构：格拉摩根大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 不确定系统的网络化保性能控制被引量：9
- 2008年
- 本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包三失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.
- 唐斌刘国平桂卫华
- 关键词：网络化控制系统状态反馈保性能控制线性矩阵不等式
- Simulink在嵌入式系统中的应用
- 本文实现了一种将Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法,为进行控制算法研究的用户提供一种方便快捷的途径,将用控制系统设计软件(如MATLAB/Simulink)开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现,以...
- 聂雪媛刘国平
- 关键词：SIMULINK嵌入式系统
- 文献传递
- 服务工作流中基于用户需求的调度模型及算法研究被引量：5
- 2007年
- 在前期研究的基础上,从工作流的实用性与用户的个性化需求出发,提出了一种基于用户需求的工作流调度模型,该模型由业务逻辑模型、用户个性化定制模型、服务组织模型、工作流调度模型、工作流执行模型等五部分组成;同时研究了一种按用户需求的工作流调度机制,该机制能实现高层用户逻辑向底层执行映射的动态服务绑定;最后分析了调度机制失效时的最小代价恢复策略.与同类成果相比,调度模型具有灵活地支持用户个性化需求,算法复杂度低,并能以最小代价快速失效恢复等优点.
- 胡春华吴敏刘国平王四春
- 关键词：服务工作流用户需求
- 一种过程工业历史数据智能两级压缩方法
- 本发明涉及数据压缩技术领域，特别是一种过程工业历史数据智能两级压缩方法。本两级压缩方法的步骤有：第一步，将历史数据经由本发明的基于偏差的自适应旋转门压缩算法进行一级压缩。先将待压缩历史数据进行分组，每组数据利用本发明中改...
- 刘国平朱友志郑耿
- 文献传递
- 非线性极大极小系统的镇定
- 非线性极大极小系统是用极大极小函数描述的离散事件动态系统,为通讯网络、数字电路、制造等真实系统提供了实用的模型.本文采有向图和极大代数方法给出极大极小系统状态反馈镇定的一个充分必要条件.
- 陶跃钢陈文德刘国平
- 关键词：状态反馈非线性
- 文献传递
- 基于NetCon的网络化控制系统快速实现被引量：6
- 2009年
- 为解决网络化控制系统(NCS)实现中的难题,并促进其研究与应用,通过IP网络(以太网/无线网/因特网)连接技术,将控制系统快速原型开发和网络化控制无缝集成在一起,研发了一套NCS仿真和实现平台——NetCon系统。详细介绍NetCon各组成部分的设计机理,并以直流电机为被控对象,利用此系统为其设计了基于无线局域网的NCS。实际应用表明:NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。
- 庞中华刘国平郑耿董哲
- 关键词：网络化控制系统无线局域网直流电机
- 在Simulink下实现对硬件接口的访问
- 如何在没有I/O驱动程序的情况下,对目标硬件进行访问?本文结合具体实例,介绍了利用Simulink下的S-Function,实现用户自己编写设备驱动的方法.
- 聂雪媛李驹光刘国平
- 关键词：驱动程序SIMULINK集成软件包硬件接口
- 文献传递
- 基于工业以太网的先进智能家居控制器
- 本实用新型涉及智能控制设备技术领域的基于工业以太网的先进智能家居控制器。包括：高速以太网接入和网络服务电路，室内场景图像采集与压缩电路，室内测控点的数据采集与控制电路，图像格式转换电路，隔离单元，CMOS摄像头，三表远传...
- 李驹光聂雪媛刘国平郁文生
- 文献传递
- 一种新的网格工作流宏观自组织演化机制研究被引量：3
- 2007年
- 针对网格中的服务实体只具有局部视野,常导致服务的可用性受到限制的缺陷,提出了一种基于D-S证据理论的工作流宏观自组织演化机制。该机制以网络中实体的交互行为作为有序演化的基础,以D-S证据理论来解决实体间信任度的度量、传递和组合问题,并且扩展了D-S证据理论中对信任度的控制规则,提出了一种比例信任控制规则。实验结果表明,服务实体通过自适应学习,逐渐与自己的协作体形成了恰当的信任连接,所有这些连接形成加权连接图,有利于提高工作流的适用性。
- 胡春华吴敏刘国平刘立
- 关键词：服务工作流自组织
- 基于嵌入式技术的网络化控制器设计被引量：5
- 2008年
- 网络化控制系统是控制技术与网络化信息技术相结合的产物,已经在控制领域中得到了广泛的重视,但是实验研究的缺乏一直制约着网络化控制研究的发展。目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。因此,该文提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态,实验结果表明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通讯方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于国内外多所高校实验室。
- 袁克亚刘国平
- 关键词：网络化控制以太网嵌入式倒立摆
