刘利枚
- 作品数：44 被引量：280H指数：9
- 供职机构：湖南商学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 电子商务安全协议分析与比较被引量：1
- 2008年
- 电子商务安全问题的核心是电子交易的安全性,为了保障电子商务交易安全,人们开发了各种用于加强电子商务安全的协议。当前应用比较广泛的电子商务安全协议主要有安全套接层协议SSL、安全电子交易协议SET和三方域安全协议3-Dsecure。文中对这三种主流协议进行了深入的分析和比较。
- 石彪刘利枚
- 关键词：电子商务安全协议SSLSET3-DSECURE
- 基于UML的高校教务信息发布系统分析与设计
- 2007年
- UML（Unified Modeling Language）作为一种图形化的建模语言，在面向对象信息系统分析与设计中有着不可替代的作用。本文主要讨论如何使用UML来构建高校教务信息发布系统的分析与设计模型。该系统实现了高校教务信息的动态发布和后台管理。
- 石彪刘利枚
- 关键词：信息发布UMLMVC
- 一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：2
- 2009年
- 地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有效性。
- 刘利枚蔡自兴潘薇
- 关键词：地图创建不确定信息移动机器人声纳传感器
- 粒子群优化的多机器人协作定位方法被引量：9
- 2011年
- 针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法。该方法将常规粒子滤波方法与粒子群优化算法有机结合,通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,同时利用多机器人之间的相对观测信息,调整粒子的提议分布和粒子权重,增强多机器人位置预测的有效性,提高多机器人定位的精度。实时数据实验结果表明:该方法正确、可行。
- 刘利枚蔡自兴
- 关键词：粒子群优化粒子滤波多机器人
- 多机器人地图融合方法研究被引量：4
- 2012年
- 多机器人建图是实现机器人自主导航,完成复杂智能任务的关键.其中如何将不同机器人采集的数据融合到全局地图中,成了多机器人建图中的一个核心问题.文中采用独立探索、集中建图的探索策略,提出一种基于改进差异进化算法的多机器人概率栅格地图的融合.该算法在地图相似度的概念基础上,建立相异度函数,利用改进的进化算法搜索策略快速地搜索各局部地图之间的最大重叠部分,实现了多机器人系统栅格地图的融合,有效的解决了相对位置未知情况下的地图创建问题.通过实验验证了该方法正确、可行.
- 刘利枚蔡自兴
- 关键词：地图构建多机器人栅格地图
- 湖南商学院计算机基础教学改革探索被引量：6
- 2009年
- 本文首先分析了当前高校计算机基础教育面临的形势和湖南商学院计算机基础教学的现状，然后从课程体系设置、教学内容调整、教学方法改革等三个方面提出了湖南商学院计算机基础教学改革的初步设想。
- 石彪罗新密刘利枚
- 关键词：计算机基础教学改革分级教学
- 一种自适应的超声波传感器模型的设计被引量：4
- 2010年
- 超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景。在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型。该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置。最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性。
- 石彪刘利枚周鲜成
- 关键词：超声波传感器模糊集自适应算法
- 商科院校工科专业校企合作创新人才培养研究
- 校企合作培养创新人才是高等教育改革的趋势,湖南商学院作为普通的商科院校,鉴于自身的不足,基于自身的优势,就工科专业的创新人才培养进行了相关探索。通过让企业参与高校人才培养方案的制订、让企业参与高校具体的人才培养工作、让企...
- 李桂梅刘利枚周开军
- 关键词：商科院校校企合作
- 文献传递
- 数据挖掘技术在安全审计中的应用被引量：9
- 2005年
- 本文主要讨论如何通过具有学习能力的数据挖掘技术,来实现网络日志的综合分析与智能安全审计。在介绍数据挖掘技术和常用安全审计方法的基础上,给出了一种基于数据挖掘技术实现的安全审计引擎框架。
- 石彪胡华平刘利枚
- 关键词：数据挖掘安全审计网络日志KDDWEKA
- 基于D-S证据理论的超声波测距模型的设计被引量：1
- 2009年
- 在分析超声波传感器的测量特性和信息不确定性的基础上,提出了一种新的超声波传感器模型,该模型利用D-S证据理论来计算超声波传感器扇形范围之内的栅格信息的可信度,能准确描述出超声波传感器测量范围之内的障碍物位置。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。
- 石彪刘利枚周鲜成
- 关键词：超声波传感器D-S证据理论
