刘丹
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理化学工程理学更多>>
- 一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法
- 本发明公开了一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法，包括：S1、将机器人放入非结构化场景中进行目标物体信息采集；S2、通过one‑stage检测器对步骤S1中的目标物体信息采集进行检测，输出目标物体的边界框信息；S3、将...
- 米金鹏胡卫兵刘丹唐宋马致远
- 企业战略成本管理与核心竞争力培育被引量：3
- 2006年
- 企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地,必须进行成本管理改革,把成本管理贯穿于生产经营的整个过程。因此,我国企业应导入战略成本管理,以此作为提升核心竞争力的利器。
- 刘丹孙绍荣刘勇
- 关键词：成本管理战略成本管理核心竞争力
- 大空间室内空调制冷制热过程DSMC模拟
- 本文应用具有超粒子模型的直接模拟蒙特卡罗方法,对大空间内空调制冷、制热过程进行了数值模拟,在连续流体的大空间应用领域尝试了DSMC粒子方法.通过对自然对流温度场的分析,以及对空调合理布置位置的研究,证明了本文模型和方法的...
- 崔国民赵永芹刘丹黎宏程
- 关键词：DSMC大空间空气调节系统流场
- 文献传递
- 一种基于中文分词优化的中文语音合成方法、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于中文分词优化的中文语音合成方法：首先利用基于加权自蒸馏的中文分词模型CWS‑WSD将医疗服务机器人交互过程中产生的回复文本进行分词，明确文本中的词汇边界，然后根据分词结果插入相应的停顿标志符，最后将插...
- 马致远刘高飞潘美琦米金鹏唐宋刘丹
- 结合新颖的互注意力和门控机制的图像标题生成
- 2023年
- 图像标题生成是通过机器产生描述图像的语句,属于多模态领域的重要研究方向之一,现有的工作大多数有两点不足:1)采用单一的图像特征,导致在非结构化场景中无法完全描述图像中更加细粒度的内容信息;2)模型大多数完全依赖图像的特征生成句子,而没有引入外部知识作为辅助信息.针对上述两点,提出一种互注意力和门控机制的方法.在MSCOCO2014数据集上和Flickr30k数据集上分别进行实验,结果在各项指标上相较于主流模型均有一定的提升,表明该方法对图像内容的理解更加全面且生成的句子更加丰富.
- 胡卫兵米金鹏吴旭明刘丹杨芳艳
- 关键词：外部知识
- 一种软硬件结合的视觉深度学习模型推理加速方法
- 本发明公开了一种软硬件结合的视觉深度学习模型推理加速方法，包括：S1、根据视觉任务，训练原始深度学习模型；S2、针对所有网络层，利用权值大小挑选不重要的滤波器；S3、移除当前层不重要滤波器，判断剪枝前后模型精度；S4、进...
- 刘丹米金鹏唐宋包震伟
- 弱监督与少样本学习场景下视频行为识别综述被引量：1
- 2023年
- 近年来各类人体行为识别算法利用大量标记数据进行训练,取得了良好的识别精度。但在实际应用中,数据的获取以及标注过程都是非常耗时耗力的,这限制了算法的实际落地。针对弱监督及少样本场景下的视频行为识别深度学习方法进行综述。首先,在弱监督情况下,分类总结了半监督行为识别方法和无监督领域自适应下的视频行为识别方法;然后,对少样本场景下的视频行为识别算法进行详细综述;接着,总结了当前相关的人体行为识别数据集,并在该数据集上对各相关视频行为识别算法性能进行分析比较;最后,进行概括总结,并展望人体行为识别的未来发展方向。
- 包震伟刘丹米金鹏
- 关键词：人体行为识别
- 浅论供应商管理模式被引量：3
- 2007年
- 供应商是供应链系统中的重要环节,要提高供应链企业的同步化运作效率,就必须选择合适的供应商,加强供应商管理,采用正确的供应商管理模式。
- 刘丹谷小倩刘俊琼
- 关键词：供应商
- 一种基于情感检测的仿生机器人表情生成方法
- 本发明公开了一种基于情感检测的仿生机器人表情生成方法，该系统包括交互用户、仿生机器头、计算机终端、语音采集和播放装置；整个系统可分为微表情控制指令生成和微表情动作执行两部分，在人机对话过程中，仿生机器头通过语音采集装置和...
- 马致远刘高飞潘美琦米金鹏唐宋刘丹
- 一种面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法
- 工作场景感知是机器人高效实现指定任务的重要前提，得益于深度学习的发展，现有方法可实现高性能的工作场景感知，但要求较高的计算能力导致这些方法难以部署于低算力的平台上，本发明针对移动机器人在非结构化场景中的垃圾拾取任务，构建...
- 米金鹏吴旭明唐宋刘丹马致远
