您的位置： 专家智库 > >

兰晓娟

作品数：24 被引量：30H指数：4
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 17篇机器人
  • 9篇球形机器人
  • 4篇水陆两栖
  • 4篇水下
  • 3篇动力学分析
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇球壳
  • 2篇端部
  • 2篇右半球
  • 2篇渔业
  • 2篇柔性轴
  • 2篇水下推进器
  • 2篇水阻力
  • 2篇推进泵
  • 2篇推进器
  • 2篇能源
  • 2篇喷水量
  • 2篇喷水推进
  • 2篇喷水推进装置

机构

  • 23篇北京邮电大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 24篇兰晓娟
  • 19篇孙汉旭
  • 16篇贾庆轩
  • 10篇张延恒
  • 9篇李红义
  • 6篇史成坤
  • 4篇宋荆洲
  • 2篇高欣
  • 2篇周慧玲
  • 2篇徐扬生
  • 2篇刘大亮
  • 2篇郑一力
  • 2篇王旋
  • 2篇李健
  • 2篇廖启征
  • 1篇张碧玲
  • 1篇赵国安
  • 1篇张荣登
  • 1篇陈强
  • 1篇陈强

传媒

  • 2篇振动与冲击
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇北京邮电大学...
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 24 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
柔性蠕动的管道机器人
一种柔性蠕动的管道机器人，其左、右半球壳内固设法兰盘，法兰盘设相互连通通道且连接导流管；右半球壳端部有与发电机连接的叶轮，其与空腔相通，空腔连导流管，一直流无刷电机和带螺纹导轨柔性轴设于右半球壳法兰盘上，直流无刷电机连接...
孙汉旭贾庆轩张延恒李红义兰晓娟
文献传递
一种新型水下球形机器人的旋转运动分析被引量：1
2010年
以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象,忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响,分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性,并用Kane方法建立了动力学模型。在MATLAB中对所建立的动力学模型进行了仿真,仿真结果显示的球壳的旋转规律和运动特点如下:当短轴电机驱动时,球壳会向与配重旋转方向相反的方向旋转;当长轴电机驱动时,球壳的旋转不会改变推进器的推进方向,短轴的姿态会随着配重的旋转改变;短轴电机和长轴电机同时驱动,控制调节力矩输入,可使推进器的推进方向调节到任意方向。这些结果可作为进一步研究BYSQ-2的水下运动控制的理论基础。
兰晓娟孙汉旭贾庆轩李红义
关键词：KANE方法
水陆两栖双球机器人
本发明提供了一种水陆两栖双球机器人，它包括车桥、固定在车桥两端的球壳、驱动球壳运动的驱动机构、浮力调节装置、搭载舱和太阳能电池板。搭载舱固定在球壳内，球壳在浮力调节装置的作用下，深入水下或漂浮在水面或行走在陆地；在驱动机...
兰晓娟孙汉旭贾庆轩李健霍东帅
文献传递
六自由度水下球形机器人
本发明公开了一种六自由度水下球形机器人，它包括球形外壳，其内设有长轴、活塞式储水设备，长轴两端固定在两圆形孔内，长轴空腔内仅设有一水下推进器，长轴中部套设旋转方筒，方筒一端设有大齿轮，大齿轮套设固定在长轴上，方筒左侧设有...
孙汉旭贾庆轩张延恒周慧玲叶平兰晓娟李红义
文献传递
利用分类结果反馈的增强人工智能分类性能的方法
本发明提供一种利用分类结果反馈增强人工智能分类性能的方法，即：收集原始数据；对原始数据进行预处理形成数据组一；将所有类型的分类结果数据分别填充到数据组一中形成数据组二；对数据组一进行再填充后与数据组二共同构成数据组三；在...
赵国安兰晓娟张碧玲
一种新型水下球型机器人的若干关键技术研究
水下球形机器人(Spherical Underwater Vehicles)作为一类结构特殊的水下机器人，具有耐压性能好、流体动力学计算无耦合、各向流体动力参数相等等优点，在水下考古探险、海底地貌观测与水产养殖等领域具有...
兰晓娟
关键词：水下机器人动力学分析
一种水陆两栖球形机器人
本发明公开了一种水陆两栖球形机器人，其包括一个球形外壳，在该球形外壳内设有包括喷水推进装置、沉浮装置和驱动机构。所述喷水推进装置包括一推进泵，其上连接吸水管和喷水管的一端，吸水管和喷水管的另一端连接在所述球形壳体上开设的...
孙汉旭贾庆轩兰晓娟张延恒史成坤
文献传递
可重构多运动模式异构球形机器人
本发明公开了一种可重构多运动模式异构球形机器人，它由一个母体球形机器人、若干个可对接子体球形机器人、若干个三驱动子体球形机器人、若干个可捕获‑对接‑弹射可对接子体球形机器人的弹性阻尼驱动对接机构、若干个可捕获‑弹射三驱动...
孙汉旭霍东帅兰晓娟宋荆洲孙萍李明刚王展彤王旋马龙
一种可全方位零转弯半径行走的球形机器人
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆洲廖启征徐扬生郑一力刘大亮兰晓娟史成坤李红义刘彦翀王迎春
该项目属于先进制造技术领域。球形机器人作为一种结构新颖的移动机器人系统，具有常见移动机器人所不具备的重要特点：1)运动灵活，转弯半径为零；2)抗倾倒，球形机器人行走机构为全向外壳，行走过程中不存在翻仰问题；3)抗环境干扰...
关键词：
关键词：球形机器人移动机器人系统
水下机器人用变形机构
本发明公开了一种水下机器人用变形机构，它包括呈圆环状的伸缩构件，伸缩构件由多个平行四边形机构连接而成，处于伸缩构件外侧的连动杆与前端圆环之间连接有前支杆组件，处于伸缩构件内侧的连动杆与后端圆环之间连接有后支杆组件，前端圆...
孙汉旭贾庆轩张延恒兰晓娟李红义史成坤
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0