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何学俭

作品数：15 被引量：7H指数：2
供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇激光
  • 7篇激光加工
  • 7篇激光加工系统
  • 4篇特征点
  • 4篇曲面
  • 4篇自由曲面
  • 4篇座标测量机
  • 4篇测量方法
  • 4篇测量机
  • 4篇插值
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余数据
  • 2篇数控
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇路径规划
  • 2篇脉冲
  • 2篇脉冲宽度
  • 2篇机床
  • 2篇机器人

机构

  • 15篇中国科学院力...
  • 1篇上海大众汽车...

作者

  • 15篇何学俭
  • 14篇虞钢
  • 13篇王立新
  • 12篇张金城
  • 12篇郑彩云
  • 11篇蒋镜昱
  • 11篇贾艳华
  • 11篇张桃红
  • 10篇宁伟健
  • 10篇甘翠华
  • 10篇程惊雷
  • 9篇刘荷辉
  • 8篇李新
  • 8篇王骏
  • 8篇谷雨
  • 6篇崔春阳
  • 5篇席明哲
  • 5篇巴发海
  • 2篇王建伦
  • 2篇宁伟建

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 7篇2004
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光智能制造系统中的集成化控制与逆向工程
本论文的工作是基于中国科学院力学研究所和上海大众的合作项目—集成化激光智能制造系统展开的。论文首先对此系统的整个硬件结构和软件的模块化设计作了介绍，提出了对激光器，机器人和系统的协调控制的先进控制技术。 为实现...
何学俭
关键词：逆向工程
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基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法
本发明涉及一种基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法，该方法通过自由曲面的散乱数据插值重构，将三维离散数据点拟合成三角Bernstein－Bézier曲面，再利用三角Bernstein－Bézier曲面对获得的...
虞钢贾艳华程惊雷刘荷辉蒋镜昱何学俭王立新宁伟健张金城郑彩云甘翠华席明哲谷雨张桃红崔春阳
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基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法
本发明涉及一种基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法，该方法通过自由曲面的散乱数据插值重构，将三维离散数据点拟合成三角Bernstein-Bézier曲面，再利用三角Bernstein-Bézier曲面对获得的...
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用于汽车激光焊接头的保护装置
本实用新型涉及一种汽车激光焊接头用的保护装置。该装置包括保护镜片，其特征在于：还包括一圆形筒，其下部为圆锥形筒联成一体；在圆形筒壁上开有N个保护气进口，在圆形筒内壁水平安置一用于保护激光聚焦镜片的保护镜片。在汽车焊接过程...
虞钢宁伟健席明哲王立新张金城甘翠华郑彩云巴发海何学俭张桃红
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一种基于机器人系统的激光同步加工的方法
本发明涉及一种基于机器人系统的激光同步加工的方法，该方法根据工控计算机中的加工轨迹数据控制机器人将激光加工头置于加工的起始点后，机器人的控制柜将到位信号反馈给工控计算机，并通过工控计算机启动激光器出光，激光器出光后再通过...
虞钢贾艳华程惊雷王立新王骏李新蒋镜昱张金城郑彩云宁伟健何学俭甘翠华谷雨张桃红刘荷辉巴发海
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一种空间三维自由曲线的测量方法
本发明涉及一种空间三维自由曲线的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲线的自身特点，首先获取待测三维自由曲线上的特征点，然后，以特征点列作为插值点列，拟合累加弦长三次参数样条曲线作...
虞钢刘荷辉程惊雷王立新何学俭蒋镜昱王骏贾艳华李新郑彩云宁伟健张金城谷雨张桃红崔春阳席明哲
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一种曲面测量方法
本发明公开了一种曲面测量方法，用于采集曲面上的多个点的位置数据，该方法包括：将待测曲面划分为多个三角区域，其中所述三角区域为三维空间的平面三角形，其三个顶点位于所述曲面上；所述三角区域的特征距离小于或者等于一预定的阀值，...
虞钢何学俭王立新程惊雷宁伟建贾艳华郑彩云蒋镜昱王骏李新张金城王建伦崔春阳甘翠华李海军
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一种基于机器人系统的激光同步加工的方法
本发明涉及一种基于机器人系统的激光同步加工的方法，该方法根据工控计算机中的加工轨迹数据控制机器人将激光加工头置于加工的起始点后，机器人的控制柜将到位信号反馈给工控计算机，并通过工控计算机启动激光器出光，激光器出光后再通过...
虞钢贾艳华程惊雷王立新王骏李新蒋镜昱张金城郑彩云宁伟健何学俭甘翠华谷雨张桃红刘荷辉巴发海
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一种自由曲面的测量方法
本发明涉及一种自由曲面的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲面的特征将自由曲面划分成等距截面；然后，对各个截面曲线进行测量，即先在每个截面的曲线上用自动等距离步长测量方法测量该曲...
虞钢刘荷辉程惊雷王立新何学俭王骏蒋镜昱李新贾艳华宁伟健郑彩云甘翠华张金城谷雨巴发海张桃红
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一种自由曲面的测量方法
本发明涉及一种自由曲面的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲面的特征将自由曲面划分成等距截面；然后，对各个截面曲线进行测量，即先在每个截面的曲线上用自动等距离步长测量方法测量该曲...
虞钢刘荷辉程惊雷王立新何学俭王骏蒋镜昱李新贾艳华宁伟健郑彩云甘翠华张金城谷雨巴发海张桃红
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