付艳明
- 作品数：30 被引量：72H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统鲁棒控制器
- 文献传递
- 可调节电机定子叠片工装工具
- 可调节电机定子叠片工装工具，它涉及一种电机定子叠片工装工具。本发明为解决现有的电机定子叠片工装工具的电机定子叠片不可调节，大大增加了制作电机的成本以及操作复杂的问题。三个内伸缩辐板沿圆周方向均布设置在上锥套和下锥套之间，...
- 付艳明张原杨利峰柴文虎王均馗
- 文献传递
- 线性连续周期系统的模型参考跟踪控制被引量：10
- 2016年
- 基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
- 路阳付艳明张卯瑞
- 关键词：参数化方法
- 一种电机转子铜排挤压机床
- 一种电机转子铜排挤压机床，它涉及一种挤压机床，具体涉及一种电机转子铜排挤压机床。本发明为了解决传统铜排压入方式已经难以满足精度要求的问题。本发明包括机床底座、转子驱动机构、转子支架、压刀支架、压刀和两个油压缸，转子支架安...
- 付艳明张一民张韵曾来福君
- 文献传递
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题。系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件。通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统特征结构配置
- 文献传递
- 基于观测器的鲁棒非脆弱控制
- 2008年
- 针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题。对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式。带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题。对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性。
- 段广仁闫颖鑫付艳明
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式磁悬浮轴承
- 具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法
- 2015年
- 针对航天器沿着其固定的椭圆弹道飞行而容易被追踪和拦截的问题,提出了一种基于跳变控制输入的航天器反追踪模型参考跟踪控制器的设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪的定义,给出了航天器反追踪模型参考跟踪控制问题的数学描述。基于跳变系统的随机稳定性理论和模型参考跟踪控制方法,设计了具有随机稳定性的反馈镇定控制器和具有自由参数优化的前馈控制器。以航天器反追踪为例进行了数值仿真,仿真结果说明了所提出的控制方法的有效性。
- 付艳明李承靖张原刘永信
- 离散时间It?型跳变系统Lyapunov方程的有限次迭代求解算法
- 2015年
- 针对离散时间It?型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.更多还原
- 付艳明崔振茂刘永信
- 关键词：迭代算法收敛性
- 全文增补中
- 一类线性时滞系统的未知输入观测器设计被引量：3
- 2006年
- 以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设计问题。基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了指数稳定未知输入观测器的存在条件。基于这一条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题。通过求解线性矩阵不等式给出了所提观测器的设计方法。给出了两种情形下的观测器设计算法。数值例子说明了提出的设计方法的有效性。
- 张鹏付艳明段广仁
- 关键词：未知输入观测器时滞系统线性矩阵不等式
- 线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计被引量：13
- 2006年
- 研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波器的存在条件.设计目标是对所有的不确定性,滤波增广系统是正则、稳定、无脉冲的,且满足所提的无源滤波性能指标.所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题,并可推广到多时滞情况.数值例子验证了设计方法的可行性.
- 张鹏付艳明段广仁
- 关键词：时滞系统无源滤波线性矩阵不等式
