于红绯
- 作品数：27 被引量：33H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种实现车辆前照灯照射角度检测的方法、装置
- 本发明公开了一种实现车辆前照灯照射角度检测的方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，在自车行驶过程中或停车时，获得车辆前照灯在道路面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果...
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- 一种图像特征点类型的识别方法和装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征点类型的识别方法和装置，分析所述单目相机采集的所述车辆周围场景图像，匹配获取第t帧图像和第t‑1帧图像的特征点对m<Sub>t</Sub>和m<Sub>t‑1</Sub>，根据P<Sub>t...
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- 一种实现车辆前照灯照射角度检测的方法、装置及系统
- 本发明公开了一种实现车辆前照灯照射角度检测的方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，在自车行驶过程中或停车时，获得车辆前照灯在道路面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果...
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- 一种图像特征点的3D重建方法和装置
- 本发明实施例公开了一种图像特征点的3D重建方法和装置，从第一聚类中选取第一特征点m，所述第一特征点m为所述第一聚类中在图像坐标系下距所述场景中地面位置最近的特征点，根据相机成像模型计算所述第一特征点m在相机坐标系下的归一...
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- 基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，获得车辆前照灯在立面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果，利用检测结果计算出前照...
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- 一种障碍物检测方法和装置
- 本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种障碍物检测方法和装置，所述方法包括:对待检测图像进行分割，获得多个分割后的图像区域；其中，每个分割后的图像区域中的像素具有相同的图像特征；利用障碍物图像特征计算每个分割后的图像区域属...
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- 基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，获得车辆前照灯在立面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果，利用检测结果计算出前照...
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- 一种车辆前照灯亮暗边界线检测方法、装置和系统
- 本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种基于图像的车辆前照灯亮暗边界线检测方法，包括:获得车辆前照灯的照射图像；对照射图像进行边缘检测，获得边缘图像；在边缘图像中，分别检测获得符合第一方向的第一线段集合和符合第二方向的第二...
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- 基于鱼眼相机的自运动参数异步估计被引量：1
- 2013年
- 自运动参数估计是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出了一种适用于鱼眼相机的自运动参数异步估计方法.该方法通过特征分类及虚拟面投影,对旋转运动参数和平移运动参数分步估计.解决了以往算法中,旋转参数和平移参数同时估计时,二者相互影响的问题,提高了估计精度.本文首先利用平台运动特性简化相机运动模型,并根据不同距离不同位置的景物对运动参数估计的作用,对背景特征进行分类.分析并推导了各类特征的运动规律.然后根据运动规律,利用远处背景及一般背景特征估计旋转运动参数,利用地面特征估计平移运动参数.实验结果表明,本文方法不易受光照和干扰点影响,同一些经典方法相比,本文方法更具准确性和鲁棒性.
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- 关键词：运动向量单目视觉
- 基于单目相机的障碍物检测方法及装置
- 本申请提供了一种基于单目相机的障碍物检测方法及装置，所述方法包括：获取单目相机拍摄的目标帧图像及其相邻帧图像；在相邻帧图像的初始特征点集合中删除不稳定特征点，以得到相邻帧图像的优选特征点集合；对目标特征点集合进行子集合划...
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