于立娟
- 作品数：111 被引量：96H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅资助项目国家自然科学基金国家科技基础条件平台建设计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 一种水面清洁船
- 一种水面清洁船，包括船体、垃圾收集装置、微污染清洁装置、动力系统；船体具有前槽和后舱，船体的前部具有进水口与前槽连通，过滤网固定于前槽中的进水口之下；垃圾收集装置、微污染清洁装置和动力系统均设置在后舱中。本发明能对大范围...
- 于立娟安玺桦孙宏正高鎏淼张思宇
- 串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构
- 本实用新型公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳；基座系统包括2号驱动...
- 于立娟魏宁波李栋吴国民
- 基于模糊控制算法的温室变温管理系统被引量：10
- 2008年
- 针对传统温室恒温管理成本较高的问题,提出了一种基于模糊控制算法的温室分季节、分时段的变温管理的控制方法。在对温室内的环境温度实时监控的基础上,根据作物生理活动的昼夜变化及其对温度条件的反应,进行温室内温度的调节,以促进光合作用,抑制呼吸消耗,加速营养物质的运输和积累,达到增产降耗的目的。该系统能够很好地适应北方温室科学生产和自动化管理的要求,具有很好的实用价值和应用前景,可满足温室作物栽培的需要。
- 于海业于立娟陈丽梅
- 关键词：变温管理模糊算法控制系统温室
- 非概率混合可靠度指数的去嵌套分析方法
- 本发明公开了非概率混合可靠度指数的去嵌套分析方法，它包括：确定结构的功能函数与变量，结构功能函数变量空间的转换，利用线性近似模型与两点自适应模型对功能函数进行近似，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新，...
- 李国发陈泽权陈传海杨兆军何佳龙田海龙于立娟王继利罗巍
- 助力机械手
- 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；...
- 张学成于立娟姜冬梅郭新旭
- 文献传递
- 直线电机加载的扭矩标定装置
- 本发明公开了一种直线电机加载的扭矩标定装置,为克服制造与建筑成本增加、对地基要求高的问题，其包括实验平台、固定支撑系统、辅助支撑系统、加载系统和工件快速装夹系统；加载系统包括1号加载系统、2号加载系统与横梁，1号加载系统...
- 于立娟牛彦昭王聪倪家傲魏宁波李栋
- 文献传递
- 超声加工振动系统可靠性试验装置
- 本发明公开了一种超声加工振动系统可靠性试验装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题，装置包括支架部分、加载部分与物料供给部分；支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架；支架底...
- 于立娟刘昂田海龙杨兆军王继利张美玉薛文高雷安阳李彦章
- 电磁制动器及含电磁制动器的无铁芯直线电机谐振激振器
- 电磁制动器及含电磁制动器的无铁芯直线电机谐振激振器属于试验机技术领域，目的在于发明一种较大载荷的高频加载装置，扩展直线电机的应用范围，提高交变加载试验水平。本发明运用无铁芯直线电机技术作为工作装置的动力输入，通过发明的结...
- 张学成姜昊志于立娟熊宇翔刘学飞
- 单斜盘错相位双向柱塞泵
- 单斜盘错相位双向柱塞泵属于控制液压流体力学技术领域，目的在于解决现有技术存在流量小、脉动大，工作不稳定等问题。本实用新型包括传动轴、斜盘、壳体、左柱塞和右柱塞；斜盘通过花键固定在传动轴上，m个左柱塞和n个右柱塞圆周均布在...
- 于立娟王小东张学成
- 文献传递
- 一种汽车减震板簧疲劳试验机
- 本发明公开了一种汽车减震板簧疲劳试验机，涉及机械工程技术领域，包括动力系统、传动系统、相位角调整系统、机架、曲柄连杆机构、试验平台。本发明通过伺服电机带动蜗轮蜗杆来改变曲柄连杆机构中两曲柄的初始相位差，从而改变试验机振幅...
- 于立娟侯文辉李一平罗巍田海龙郝翔飞佟康辉
