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于歌
作品数:
7
被引量:5
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
张霄
北京航空航天大学
孙科
北京航空航天大学
房建成
北京航空航天大学
秦杰
北京航空航天大学
张海鹏
北京航空航天大学
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于歌
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房建成
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2009
3篇
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一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法
一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法,根据器件级数据分析结果,利用误差折算公式,实时折算出导航系统级的解算数据所含误差量并将其补偿。其中误差折算公式如下求得:取一段时间内器件级的过采样原始数据做分析,确定所测器...
房建成
张海鹏
陈晓光
孙科
张霄
于歌
文献传递
一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法
本发明涉及一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法,该方法在静止状态下标定Z轴陀螺仪零偏,消除陀螺仪零偏重复性误差;利用Z轴陀螺仪测量的转速以及传统速度仪表测量的运动线速度计算车体的离心加速度a<Sub>a</Sub>;利用X轴...
房建成
李建利
张霄
陶冶
于歌
孙科
秦杰
文献传递
一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法
本发明涉及一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法,该方法在静止状态下标定Z轴陀螺仪零偏,消除陀螺仪零偏重复性误差;利用Z轴陀螺仪测量的转速以及传统速度仪表测量的运动线速度计算车体的离心加速度α<Sub>a</Sub>;利用X轴...
房建成
李建利
张霄
陶冶
于歌
孙科
秦杰
文献传递
传统文化视域下对马克思主义中国化的几点思考
被引量:2
2014年
马克思主义与中国传统文化的融合不仅决定着中国文化的性质和发展方向,也决定着马克思主义在中国的命运。在传统文化视域下,从理论和实践两大层面研究马克思主义中国化的内容,阐述马克思主义与中国传统文化的结合点。马克思主义的中国化既是马克思主义在东方社会的重大发展,也促进了传统文化的现代化提升,但是在结合过程中还有一些现实性的问题需要我们注意,对于传统文化和马克思主义我们都要进行客观的评价和辩证的继承,最终实现马克思主义与中国传统文化的共同发展。
于歌
关键词:
马克思主义中国化
马克思主义
中国传统文化
高性能微小型飞行器MGNC系统嵌入式软件平台的构建与研究
于歌
关键词:
任务调度
一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法
一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法,根据器件级数据分析结果,利用误差折算公式,实时折算出导航系统级的解算数据所含误差量并将其补偿。其中误差折算公式如下求得:取一段时间内器件级的过采样原始数据做分析,确定所测器...
房建成
张海鹏
陈晓光
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张霄
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