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丁雪
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳航空工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高凤阳
沈阳建筑工程学院
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丁雪
2篇
高凤阳
传媒
2篇
沈阳建筑工程...
年份
1篇
1992
1篇
1991
共
2
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同步增益校正在电液伺服系统中抗耦合作用的仿真研究
1991年
对二自由度关节型机器人电液伺服系统中存在的自由度间相互耦合干扰做了详细论证和分析,找到了产生耦合的主要来源——自由度间动臂的惯性干扰.模拟仿真表明这种耦合的影响.探索了一种动态特性补偿装置——同步增益校正,对这种耦合干扰的抑制作用.理论分析和模拟仿真结果证明这是一种简单可行的抗耦合方法.
高凤阳
丁雪
关键词:
电液伺服系统
仿真
非对称缸电液位置伺服系统数学模型的建立及分析
被引量:2
1992年
采用线性化方法建立了非对称缸电液位置伺服系统的数学模型,对系统的主要动力参数进行了详细的分析,找到了非对称缸电液伺服系统与对称缸电液伺服系统动态特性不同的原因.对系统做了仿真计算和实验,验证了分析结果的正确性.
高凤阳
丁雪
关键词:
电液伺服系统
数学模型
非对称缸
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