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丁樑

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇动产
  • 2篇载重
  • 2篇疏水剂
  • 2篇丝材
  • 2篇腿部
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动机构
  • 2篇传动
  • 2篇传动机构

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇丁樑
  • 2篇付海宁
  • 2篇郭栋
  • 2篇姚磊
  • 2篇吴立成

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水上漂浮仿生水黾机器人
本发明属于水上漂浮型机器人技术领域，其特征在于与水面接触部分为丝材腿状结构，使用疏水剂对腿部进行表面处理，采用电池作驱动能源的三级齿轮传动机构带动驱动腿在水表面划动产生动力，前后有6-8条支撑腿，外形仿生水黾。本发明具有...
吴立成丁樑郭栋姚磊付海宁
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水上漂浮仿生水黾机器人
本发明属于水上漂浮型机器人技术领域，其特征在于与水面接触部分为丝材腿状结构，使用疏水剂对腿部进行表面处理，采用电池作驱动能源的三级齿轮传动机构带动驱动腿在水表面划动产生动力，前后有6－8条支撑腿，外形仿生水黾。本发明具有...
吴立成丁樑郭栋姚磊付海宁
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