华南农业大学工程学院
- 作品数：3,905 被引量：20,425H指数：60
- 相关作者：李长友区颖刚辜松王玉兴夏红梅更多>>
- 相关机构：东北农业大学工程学院吉林大学生物与农业工程学院佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真被引量：9
- 2012年
- 基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
- 王红军李馨富黄国钢邹湘军
- 关键词：香蕉采摘机械手虚拟样机
- 荔枝挤压损伤有限元预测分析被引量：1
- 2016年
- 为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损伤先于果壳;相同挤压力下,果壳的纵向挤压应力小于横向,但果肉的纵向挤压应力却大于横向;荔枝的挤压损伤具有各向异性,试验范围内,果肉出现机械损伤的纵向和横向挤压力分别为10 N和20 N,果壳出现机械损伤的纵向和横向挤压力为35 N和25 N。
- 李嘉威陈燕蒋志林邹湘军彭红星王佳盛
- 关键词：荔枝
- 一种快速判别梨果梗的方法被引量：6
- 2005年
- 果梗完好与否是梨品质检测的指标之一,因而对果梗情况进行准确判别具有重要意义。为此,通过计算机视觉系统摄取梨的图像,利用图像处理技术提出了一种能快速判别梨果梗有无的算法。该算法的识别正确率达90%,识别速度大约在20～30ms,实现了对梨果梗进行高速检测的目标。
- 梁伟杰邓继忠张泰岭
- 关键词：农业基础科学果梗计算机视觉图像处理
- 模糊Petri网故障诊断技术应用被引量：11
- 2006年
- 故障诊断的模糊Petri网模型,将Petri网和模糊推理相结合建立。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度以某型飞机电力启动系统故障为例,用模糊Petri网对其进行故障诊断,结果证明该技术可行有效。
- 杨其宇张霞
- 关键词：故障诊断模糊PETRI网模型模糊推理
- 无线传感器网络节点电源系统设计被引量：19
- 2008年
- 在影响无线传感器网络的生命周期的众多因素中,节点的能量是其中最为重要的。文中设计了一种基于太阳能电池板和锂电池的节点电源系统,能够为节点数传模块提供电源并为传感器提供5V和12V电源,实现了在有阳光的环境中为无线节点永久性供电与无线传感网络无限使用的目的。
- 杨志勇王卫星
- 关键词：无线传感器网络节点电源系统太阳能
- 《机械设计基础》课程整合教学模式的探索被引量：12
- 2009年
- 针对21世纪人才教育的培养目标,突出工程意识、创新意识与综合设计能力,文章对当前的《机械设计基础》课程教学现状进行了反思,提出并探讨了《机械设计基础》课程的整合教学模式。对课堂教学、实验教学、课程设计以及充分发挥先进的实验技术和网络技术等方面提出了一些建议,探讨促进其交互发生和增强其交互发生的有效性,满足当前社会发展对高素质人才培养的要求。
- 陈海波
- 关键词：机械设计基础教学模式
- 农业院校工科学生就业困难的原因与对策被引量：2
- 2011年
- 本文对当前形势下农业院校工科学生就业困难的现状问题进行了分析,研究了探索其中的各类复杂原因,并从多方面协同的角度,提出了解决农业院校工科学生就业困难问题的相应对策。
- 王圣君陈雄锋
- 关键词：就业困难
- 基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法被引量：11
- 2019年
- 针对采摘机器人领域传统的张正友相机标定方法存在对相机模型参数初值敏感和标定结果不稳定等问题,提出一种基于改进混合蛙跳和LM算法的相机标定方法。该方法把相机标定划分为两步:(1)以混合蛙跳优化为工具,求出相机模型参数的初始值,避免传统张正友相机标定方法直接求取相机模型的参数初值所带来的初值敏感问题。(2)以改进LM算法对第1步求出的相机模型参数初值进行非线性优化求精,避免张正友相机标定方法须求取相机模型优化参数的雅可比矩阵,从而导致标定结果不稳定的问题。采用Open CV编写采摘机器人双目视觉标定系统,分别对传统张正友相机标定方法、基于遗传算法的相机标定方法、基于标准混合蛙跳算法的相机标定方法和本文相机标定方法进行相机标定试验。试验结果表明:本文相机标定方法所获得的左相机焦距的绝对误差为0. 065～0. 506 mm、相对误差为1. 899%～12. 652%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 166～0. 175像素;右相机焦距的绝对误差为0. 083～0. 360 mm、相对误差为2. 429%～11. 484%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 103～0. 114像素;双目相机之间距离的绝对误差为1. 866～2. 789 mm、相对误差为3. 209%～4. 874%。以上参数精度及收敛速度和稳定性均优于其他相机标定方法,从而验证了该方法所获得的相机标定参数具有较高的准确性和可靠性。
- 陈科尹陈科尹邹湘军王刚彭红星彭红星
- 关键词：采摘机器人相机标定LM算法
- 三维激光雷达果园路面不平度采集试验与分析被引量：3
- 2022年
- 以果园典型路面不平度的采集为研究对象,建立基于激光雷达点云处理的路面不平度采集方法,搭建了基于三维激光雷达的路面不平度采集系统平台,结合点云处理技术完成路面高程信息的提取;采用AR(auto regressive,自回归)模型依据比例分析法对路面功率谱密度进行计算,确定不平度等级,并通过加速度振动记录仪进行系统验证,利用系统开展典型果园路面不平度数据信息采集试验。试验结果显示,果园路面不平度结果为水泥路面主要集中在B级,B级占比82.33%;砂石路面主要集中在C级,C级占比84.00%;泥土路面主要集中在D、E等级,D级路面占比48.67%,E级占比31.00%,表明基于三维激光雷达采集系统与数据处理方法在果园路面不平度采集和评价上是可行的。最终不平度评价结果显示,三维激光雷达果园路面不平度采集系统应用可靠,评价结果准确,适合于山地林、果、茶园路面不平度的采集。
- 赵新李杰岳丹丹韩重阳唐婷吴伟斌
- 关键词：路面不平度点云处理功率谱密度精准农业
- 双季稻区杂交稻机插秧低播量精密育秧试验被引量：59
- 2014年
- 根据杂交稻种植少本稀植的要求，该文以杂交稻天优998和五优308为材料，采用机械化精密田间育秧试验方法，研究了4种秧盘和4个播种量水平对机插杂交稻秧苗成毯效果、秧苗素质和栽插质量的影响。结果表明：钵体毯状秧盘播种量在65 g/盘以上、毯状秧盘在45 g/盘以上、窄行秧盘在36 g/盘以上，应用华南农业大学研制的“水稻田间工厂化育秧精密播种机”进行精密播种，采用常规田间育秧管理育成的秧苗成毯效果能满足机插的要求；不同秧盘类型对秧苗素质的影响存在显著差异，4种不同秧盘育秧方式中，以钵盘培育的秧苗素质最好，整齐性也最好，钵毯秧苗次之，毯状秧苗与窄行秧苗相差不大；不同播种量对秧苗素质的影响较大，不同播种量之间，秧苗素质各项指标的差异都达显著水平，随着播种量的增加秧苗素质明显下降，表现为叶龄减少，苗高变矮，苗茎宽变细，根长变短，百株鲜质量、百株干质量和百株根质量都变轻；而秧盘与播种量的交互作用对秧苗素质的影响不显著；从栽插质量和满足栽插的农艺要求角度看，对杂交稻天优998而言，钵毯和毯状秧盘的最佳播种量范围为65～80 g/盘，窄行秧盘的最佳播种量范围为52～64 g/盘，钵盘的最佳播种量范围为41～50 g/盘。本文的研究结果对解决杂交稻机插秧技术问题具有理论意义和实际应用价值。
- 李泽华马旭谢俊锋陈国锐郑志雄谭永炘黄益强
- 关键词：机械插秧杂交稻秧盘
