武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室
- 作品数：27 被引量：123H指数：6
- 相关作者：戴建峰石志超更多>>
- 相关机构：武汉大学物理科学与技术学院电子显微镜中心上海海事大学交通运输学院武汉大学物理科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于速度障碍原理的无人艇自动避碰算法被引量：21
- 2014年
- 研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判断二者的相对速度和相对位置之间的角度关系,得出避碰的可行路径范围,并通过改变无人艇的运动方向来完成对动态障碍物的避让.仿真结果表明:该方法有效克服了局部路径规划的局限性,并且更符合无人艇实际航行避碰操纵要求,能够使无人艇在具有多个动态障碍物的复杂环境中安全避让.
- 吴博熊勇文元桥
- 关键词：无人艇自动避碰
- 船舶交通流行为特征及其在海上交通组织中的应用被引量：12
- 2014年
- 从水域船舶交通流的数量、时空特性和成分构成等行为特征出发分析船舶交通流,并根据船舶交通流的时空特性和自身构成等特征分析船舶交通流的影响因素。从水上交通事故的实质出发,提出水域交通组织原则,通过船舶交通流在交通组织中的应用进一步阐述船舶交通流行为特征研究的必要性和应用的可行性。船舶交通流行为特征研究可以帮助诱导水域船舶交通流的演化,可以使水域船舶交通流更加有序合理,进而降低水上交通事故发生率和提高水域的通航效率。
- 刘钊刘敬贤周锋郭威治
- 关键词：船舶交通流交通组织通航安全通航效率
- 基于云物元理论的引航环境风险评价模型研究被引量：13
- 2018年
- 引航环境的风险评价对引航船舶的航行安全意义重大。将引航环境安全因素分为自然环境、航道条件、交通环境和被引船舶状况4个一级指标,建立引航环境风险评价指标体系,采用熵权法确定评价指标的权重系数,并针对引航环境风险评价指标的随机性和模糊性,建立引航环境风险评价的标准正态云物元模型,计算待评物元与标准正态云物元之间的关联度,从而引入置信度准则识别风险等级。最后,将此方法应用于长江江苏段引航环境的风险评价中,结果表明该方法实用、准确。
- 甘浪雄程小东王晨
- 关键词：安全工程云模型物元模型熵权法引航
- 基于拓展标度AHP的港区船舶溢油应急设备库选址被引量：1
- 2015年
- 为突破传统层次分析法标度的局限性和实现以港区船舶溢油事故风险为主要决策依据时的溢油应急设备库选址,基于传统层次分析法构建了以船舶溢油事故风险为准则的港区船舶溢油事故应急设备库选址模型.考虑对风险定性认识的差异、表征风险各指标的值的差异以及各指标风险等级分级差异等,对模型中因素重要性比较标度进行了拓展.对舟山港6个港区的船舶溢油应急设备库选址进行了算例分析,结果显示,1#港区权重最大,风险准则下溢油应急设备库选址最优方案为1#港区.研究表明,所构建溢油应急设备库选址模型是可行的,能够为港区船舶溢油风险排序以及应急设备库选址等提供依据.
- 田延飞黄立文曹瑞
- 关键词：层次分析法
- 基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统设计与实现被引量：3
- 2014年
- 针对小型船舶和引航员对组合导航系统的需求,提出一种基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统解决方案,该系统采用嵌入式系统硬件构架、Linux操作系统和嵌入式图形用户界面,在研究嵌入式系统下电子海图的海图数据处理、组织与显示等关键问题基础上提出了嵌入式组合船舶导航系统的实现。
- 陈立家汪益兵王捷
- 关键词：组合导航电子海图嵌入式LINUX
- 基于集值统计-灰色模糊的航道通航环境安全评价被引量：14
- 2017年
- 鉴于航道通航环境安全评价的模糊性和随机性,结合集值统计法和灰色模糊理论,建立航道通航环境安全评价模型。在综合分析航道通航环境安全影响因素的基础上,建立了由自然环境、航道条件、交通环境3类一级指标及12项二级指标所组成的航道通航环境安全评价指标体系。该模型利用集值统计确定各个评价指标的权重;通过确定评价样本矩阵,实现对航道通航环境场景的初步构建;利用灰色模糊综合评价法,量化评估航道通航环境安全等级。以广东坭洲头航道为例进行实例分析,结果表明,基于集值统计和灰色模糊理论的安全评价方法计算简单,评价结果客观、准确,便于实际应用。
- 贾明明熊锡龙黄立文吕露
- 关键词：安全工程航道安全评价
- 基于AIS数据的长江口船舶排放清单研究被引量：7
- 2017年
- 为了研究繁忙水域的船舶排放清单,基于船舶自识别系统(Automatic Identification System,AIS)的数据建立了针对不同船型的船舶排放计算模型。先根据AIS数据中包含的船舶尺度数据计算各类船型的发动机功率,然后运用基于AIS数据的模型计算船舶排放清单及排放分担率,最后对船舶排放的空间分布进行分析。以2010年长江口水域的船舶交通流数据为基础,计算该水域的船舶排放清单,结果表明:1)在各类船舶废气排放物中,CO2排放量最多,NOx和SOx次之,N2O最少,结果合理可信;2)各类船型的排放分担率分别为5.36%(客船)、6.59%(散货船)、51.47%(集装箱船)、15.95%(油船)、5.37%(渔船)、15.27%(其他船型);3)船舶排放聚集区主要是长江口的南、北槽航段及其附近的码头水域。
- 姚鑫牟军敏张行健
- 关键词：环境工程学长江口AIS数据排放清单排放分担率
- 基于时空消耗分析的内河水网通过能力被引量：5
- 2013年
- 根据浙北水网船舶航行实测资料回归得出适合于内河水网航行的船舶安全间距。结合船舶的行为特征,为不同类型水网节点计算节点处船舶交通时空损耗,并建立水网通过能力模型。实际对比证明,所建立的模型能较真实地反映水网地区船舶通过能力。通过分析船舶流组成,船舶长度、速度等参数变化,进一步分析了其对通过能力的影响,可为水网地区航运管理、水运挖潜提供参考。
- 陈琳瑛牟军敏戴建峰文元桥
- 关键词：水路运输
- 寒潮大风浪中船舶失速数值计算被引量：4
- 2014年
- 以影响我国近海船舶航行安全的典型寒潮天气过程为研究对象,运用WAVEWATCH海浪模式对包含选定航线的黄海、东海海域开展海浪数值模拟研究,并应用波浪中船舶失速近似估算公式对船舶航行海域的失速分布进行数值计算,根据实船观测的船舶失速数据对计算结果进行验证.结果表明,WAVEWATCH能较好地模拟风浪分布,在此基础上的船舶失速理论计算结果总体小于实船观测数据.
- 张进峰石志超项勇
- 关键词：寒潮大风浪数值模拟
- 北太平洋大洋航路风区范围气候变化特征
- 2014年
- 利用1960—2010年NCEP风场再分析资料,通过引入风区面积指数和纬向变化指数,运用Morlet小波分析研究其时频变化特征,从而描述风区范围的气候变化.采用滑动相关分析,探讨风区范围变化与ENSO事件Nio指数关系的相关性.研究表明,北太平洋风场范围在高纬度逐渐增大,且有向低纬度漂移趋势,低纬度反之;风区范围存在不同的年际和年代际的变化周期;风区范围与Nio指数存在一定的相关性,相关系数在跃变点产生突变.
- 李正强文元桥吴力川肖长诗周春辉吴晓春吴定勇
- 关键词：北太平洋气候变化ENSO事件
