桂林理工大学机械与控制工程学院
- 作品数：737 被引量：2,102H指数：16
- 相关作者：邹自明李海侠陈静张声岚杨桂华更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学机电工程学院广西科技大学机械工程学院西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种自制的自发电动感单车
- 2019年
- 随着健康生活理念深入人心,越来越多的人加入了运动队伍当中来,这在无形之中对运动器材提出更高的要求。此次项目研究的目的是为了让传统的健身器材变得更加智能、人性化,让健身变得更加科学和有趣味。本文主要研究内容是利用废旧单车改造成动感单车,其产生的动能通过发电装置转化为电能,电能驱动电液伺服系统使动感单车运动模式改变,开发相关软件和建立网上平台,基于无线网络使运动数据传输到手机,让运动者实时了解自己的运动状况。
- 余灿光李佳颖彭心睿李先瑄
- 关键词：动感单车互联网自发电低碳环保
- 基于提前换相法的无刷电机转矩波动控制被引量：2
- 2010年
- 无刷直流电机具有输出转矩大,良好的静、动态调速性能等优点而广泛应用于工业自动化,汽车及航空航天等领域。但电磁转矩波动是无刷直流电机固有的特性之一,它一直制约着无刷直流电机在控制性能要求较高的应用领域的应用,针对无刷直流电机换相时引起的电磁转矩波动,分析其原因,并且提出提前导通换相的方法控制电磁转矩波动。该方法通过设置提前导通角,加快了换相相的电流上升速度,使得跟关闭相的电流衰减率相匹配,目的是使非换相相的电流幅度波动趋于零,从而达到抑制电机转矩波动的目的。最后通过Matlab建立仿真系统,证实了该方法的正确性及推广前景。
- 杨晓武叶汉民卿启新
- 关键词：无刷直流电机转矩波动导通角
- 变频电机绝缘材料失效主要因素与寿命评估方法被引量：18
- 2011年
- 分析了引起变频电机绝缘材料过早失效的主要因素,介绍了变频电机绝缘材料寿命评估检测设备的主要参数,提出标准定义中脉冲上升时间存在的问题,给出了脉冲电压上升率指标,指出在用示波器测试上升时间时应注意的问题,最后介绍了变频电机绝缘材料的寿命评估方法。
- 刘电霆张声岚钱三来闫军部蒋存波
- 关键词：变频电机绝缘耐电晕
- 基于DCGAN和改进YOLOv5s的钢丝帘布缺陷检测方法
- 2024年
- 为解决钢丝帘布表面缺陷检测准确率低且泛化能力不强的问题,提出了一种基于DCGAN和改进YOLOv5s的缺陷检测方法。首先,通过调整DCGAN网络参数并优化超参数,使生成器能够生成具有丰富特征和清晰纹理的钢丝帘布缺陷图像,从而扩充数据集;其次,采用K-means++算法对钢丝帘布缺陷数据重新聚类锚框,以获得更优的锚框参数,实现锚框与实际缺陷的精确匹配;然后,在YOLOv5s主干网络中的C3模块添加坐标注意力机制,以增强模型的特征提取能力和精确定位能力;最后,引入MPDIoU损失函数替换YOLOv5s原损失函数,进一步提高检测精度。实验结果表明,在实测钢丝帘布缺陷数据集上,采用DCGAN数据增强和改进后的YOLOv5s检测模型,缺陷检测平均精度提高了6.6%,达到了89.4%,并且检测准确率和召回率也有所提高。与其他主流检测模型相比,该模型不仅在检测速度上提高了约30%,还保持较高的检测精度。在公开的NEU-DET数据集上,该模型的mAP值达到了82.6%,较原始YOLOv5s模型提高了3.8%。
- 黄鹏蔡露陈彬周益航易冬旺
- 创新创业环境下地方院校机械工程研究生培养质量体系建设探索——以桂林理工大学机械工程研究生培养为例被引量：3
- 2021年
- 在创新创业环境下,该文对地方院校机械工程研究生培养质量体系建设进行了探讨;把创新创业的理念与思维融入研究生培养过程中,在培养方案、课程设置、教学方法和实践环节中融入创新创业教育的理念与思维;建设机械工程"双一流"特色培育学科,为地方经济发展培养具有创新创业能力的高素质应用型人才。
- 孙旋方亮张烈平
- 关键词：创新创业教育
- 基于STM32的电动轮椅控制系统设计
- 2023年
- 越来越多的老年人和残疾人士因身体功能受损而出行不便,需要使用轮椅。传统的轮椅存在使用费力和安全系数不高等问题,相关人群对于新式轮椅的需求愈发强烈。文章分析了相关人群的功能需求,据此设计了电动轮椅控制系统的整体方案,并从硬件与软件2个方面分别论述了电动轮椅控制系统的设计与实现。使用智能小车进行电动轮椅控制系统的模拟测试,测试结果表明,该系统能够实现基本运动、测距避障、语言控制等功能,达到了设计预期。
- 陆广职燕
- 关键词：电动轮椅控制系统语音控制
- 一种求解虚拟企业制造资源局部调度问题的双种群蚁群算法被引量：1
- 2010年
- 建立了以任务总工期最小为目标函数的单模式资源受限项目调度的数学模型,设计了一种用于求解该问题模型的双种群蚁群算法。用标准问题库PSPLIB中的基准问题对该模型及其求解算法进行了验证,通过对参数的优化设置并与已知最优解进行比较验证了算法的有效性。
- 张祖琼刘电霆刘耀明
- 关键词：蚁群算法双种群资源分配虚拟企业
- 基于改进A^(*)与DWA算法的物流机器人路径规划被引量：9
- 2022年
- 传统的仓库自动导引车(automated guided vehicle,AGV)一般按照铺设的磁轨道进行作业,导致机器人搬运路线并非最优路线,工作效率较低。研究了一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的路径规划自主控制算法,从实际应用场景出发,对移动机器人运行的仓储环境利用同时定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)构建地图,对传统的A*算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)算法进行改进优化,并在ROS开发平台上开发程序,进行实验验证。实验结果表明,该方法能有效实现自主导航、动态避障功能以及路径优化,并从路径转折次数、运行总时间、运行总路径长度等角度验证了策略的有效性。
- 杨桂华卫嘉乐
- 关键词：路径规划动态避障
- 易班+故事化叙事模式下高校网络育人阵地建设探析
- 2014年，教育部办公厅、国家互联网信息办公室秘书局印发《"易班"推广行动计划和中国大学生在线引领工程实施方案》(2014-2017年)，提出要丰富思想文化供给，丰富高校师生网上精神文化生活，成立教育部"易班"发展中心，...
- 刘颖洁
- 关键词：思想政治教育故事化叙事
- 和利时DCS系统在钢厂烟气干法脱硫中的应用被引量：3
- 2018年
- 介绍了HOLLIAS_MACS系统在某钢铁厂烟气脱硫控制系统中的应用,阐述了干法脱硫系统的工艺流程、控制流程、控制系统硬件组态和软件设计。针对烟气中含硫浓度、烟气流量等不确定性的特点,控制系统采用前馈-反馈的控制算法,根据进入吸附塔的烟气流量进而控制辊式给料机的下料速度,取得了很好的脱硫效果。自系统投运以来,运行顺畅,过程数据控制精确,脱硫效率显著。
- 王文成王永振邱胜朋
- 关键词：干法脱硫组态前馈-反馈
