北京联合大学机电学院工业工程与物流系
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关机构：北京航空航天大学生物与医学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 手动抓握结构的人机适配性实验研究被引量：2
- 2016年
- 目的通过实验研究,确定手工搬运重物时手动抓握结构的工效学设计要求和测评方法。方法通过用户使用习惯调研和人机交互行为分析,提炼出抓握结构的工效学设计和测评指标,应用目标用户进行典型结构样件的实际使用体验测试,并辅以虚拟仿真的方法对实验结果进行验证。结果获得满足手工搬运者搬运安全性和舒适性要求的抓握结构形状尺寸及位置的工效学设计要求。结论为手动抓握结构的工效学设计及评价提供参考。
- 呼慧敏杨爱萍赵朝义张欣冉令华吴海媚
- 关键词：用户体验
- 航天员舱外活动生物力学仿真及验证被引量：3
- 2012年
- 目的目前航天员舱外活动所建的航天员生物力学模型缺乏人体解剖信息,且未见合理的验证方法;本文旨在给出相应解决方法,为航天员舱外活动仿真的进一步应用提供依据。方法选取典型舱外活动实例,建立带有肌肉作用力的航天员上肢反向运动学、动力学模型并进行仿真计算;利用运动学结果驱动OpenGL软件生成动画,实现运动学验证,进而辅以实物模型完成模型的动力学验证。结果运动学验证表明计算结果的正确性,动力学验证及仿真所得两块肌肉力结果的平均相对误差分别为14.54%和0.91%。结论本文建立了合理的航天员上肢模型,并进行了仿真计算;该仿真结果可信,提出的验证方法可行,为航天员舱外活动的生物力学仿真及验证提供支持。
- 李静文丁立杨爱萍
- 关键词：航天员舱外活动仿真运动学动力学生物力学
