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西安交通大学机械工程学院机械工程系
作品数:
5
被引量:53
H指数:3
相关机构:
茨城大学工学部
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家级星火计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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茨城大学工学部
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单头电脑刺绣机群集散控制系统
1996年
在分析电脑刺绣原理和电脑刺绣打版系统生成的数据格式基础上。
刘曙光
关键词:
电脑刺绣机
群控
基于NSGA-Ⅱ的风光互补独立供电系统多目标优化
被引量:40
2006年
在风光互补独立供电系统的设计中,系统的优化配置是一个重要步骤。风光资源、发电、储能和负载之间有复杂的匹配关系。风光互补独立供电系统的优化配置可看作一个多目标优化问题,两个相互冲突的目标是极大化供电可靠性和极小化成本,供电可靠性指标负载缺电率LPSP需经仿真运行得到。优化算法采用精英非支配解排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),决策变量不仅有传统算法中的光伏电池和蓄电池的容量,还增加了风力发电机的类型和容量以及光伏电池的倾角。经传统算法及ε-约束法验证表明,NSGA-Ⅱ得出的非支配解前沿面就是Pareto前沿面。
徐大明
康龙云
曹秉刚
关键词:
可再生能源
独立供电系统
多目标优化
演化算法
可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究
被引量:9
2005年
采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。
张政
马书根
李斌
张力平
曹秉刚
关键词:
仿真实验平台
多机器人
OPENGL
可重构系统
星球探测
人工神经网络基本特征与思维能力
被引量:1
1996年
思维的基本物质元素是神经元,大量神经元的相互连接构成神经网络,信息(知识)就存储于神经元之间的连接中,思维过程是神经元之间连接强度的变化。神经网络本质上是并行的,具有速度高、鲁棒性好、自适应强等优点。人工神经网络具有人脑的一些特点,在实时学习、逻辑推理、联想记忆和自组织性等方面,表现出一定的思维能力。
刘曙光
关键词:
自动化
人工神经网络
思维能力
用BP神经网络记忆模糊规则的控制算法及其实现
被引量:3
1996年
BP神经网络可有效地记忆模糊控制规则,并以“联想记忆”方式使用这些经验。用这种方法设计的控制器与模糊控制器一样,具有良好的控制效果。
刘曙光
关键词:
神经网络
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