北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系
- 作品数：364 被引量：1,866H指数：19
- 相关作者：贾永乐周雅莉马洁杨秀媛关静丽更多>>
- 相关机构：北方工业大学机电工程学院北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 管道噪声有源控制的模型研究被引量：3
- 2004年
- 笔者介绍了3种建模的系统辨识方法,并用管道噪声实验系统采集的数据对这些方法进行了验证和比较。结果表明:采用不同方法得到的模型具有一致性,模型预测误差均在10%以内。
- 赵秋玲周雅莉张奇志
- 关键词：系统辨识噪声有源控制反馈控制前馈控制
- LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统被引量：1
- 2005年
- 介绍了目前广泛使用求解H∞控制问题的LM I(线形矩阵不等式)方法和μ综合设计方法。由于H∞方法的设计框架导致了系统保守性并忽略了鲁棒性能设计而与H∞同时期发展的μ理论则考虑了结构化的不确定性问题,它不但能有效地、无保守性的判断“最坏情况”下摄动的影响,而且在存在不同表达形式的结构化的情况下,能分析控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能问题。最后分析两种方法的关系并对两种方法进行了比较。
- 高枫恒庆海
- 关键词：LMI方法鲁棒控制
- 面对计算机科学在工业控制应用中的挑战
- 1995年
- 主要阐述工业控制学科的发展、面临的问题及解决的途径。
- 王东兴李彬
- 关键词：集散控制系统计算机集成制造机械制造
- DCS系统控制功能块应用研究
- 在DCS系统中,控制功能块使用是控制方案实施的关键问题。文中分析研究了顺序面板功能块和温度差值控制仪表等,对连续控制中的两位与三位调节ON/OFF控制功能块使用进行了分析阐述。综合运用了各种控制功能,对DCS应用系统称重...
- 王捷艾红李正熙
- 文献传递
- 智能压力计串行芯片应用研究
- 2003年
- 文中介绍了用单片机实现智能压力计的设计方法。重点研究了串行芯片的应用。与以往的设计相比 ,智能压力计设计全部采用串行芯片。其设计新颖 ,体积小。节省了 CPU的 I/ O资源。对于液晶显示 L CD和数据采集 ,文中不仅说明了其硬件连接 ,而且给出了软件程序设计。对智能仪器中串行芯片的应用研究 。
- 艾红王捷
- 关键词：单片机压力计数据采集
- 二叉排序树的建立及对其中序遍历的动态模拟被引量：2
- 2005年
- 本文以二叉排序树的建立及对其进行中序遍历的算法为例,介绍了讲解数据结构课程的一种教学手段:利用TurboC图形处理功能动态显示算法的执行过程。通过直观的显示使原本抽象的知识、不易理解的算法变的易于接受,提高了教学效果。
- 白雪峰李沛
- 关键词：数据结构教学二叉排序树中序遍历
- 差分法在平面电磁波电路中的应用
- 1995年
- 本文用差分法对电磁波应用中的理论问题进行分析与讨论,并用两维差分法对含阶梯波导以及介质滤波器进行分析与计算,其结果与参考文献[3]所用的方法基本一致。
- 厉虹
- 关键词：差分法滤波器
- 在采用变频器控制系统中接地问题的研究
- 2002年
- 本文从如何提高控制系统抗干扰能力和可靠性的角度出发,针对变频器实际应用系统中的接地问题,从主回路、各种选配件,模拟和通信控制线及测试等方面的接地问题进行了分析,提出了具体的接地方法及一系列值得商榷的问题。
- 朱涛
- 关键词：变频器控制系统
- 粒子群优化算法在Pendubot摇起控制中的应用
- 欠驱动机械臂是一类非完整约束机械系统,Pendubot欠驱动系统是一种在肩部关节处有驱动器,而在肘部关节处没有驱动器的平面两连杆机械臂,其非线性、不稳定性较强,粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法...
- 张冰厉虹刘小河
- 关键词：欠驱动系统PENDUBOT粒子群算法
- 文献传递
- 正交持久性准则及其应用研究被引量：1
- 2006年
- 持久化是一种存储对象的状态信息和行为信息以备以后使用的机制。明确了持久性、持久对象等概念,说明了与对象类型无关的正交持久性概念,详细阐述了正交持久性遵守的3个基本准则,即正交性、完整性、独立性的内涵;借助支持正交持久性的扩展Java语言和Java对象,对3个准则的提出依据、表现和应用进行了分析。
- 秦奕青李健张志华田英爱
- 关键词：正交性完整性独立性
