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电子科技大学中山学院机电工程学院

作品数：92 被引量：256H指数：7
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发文基金：中山市科技计划项目新世纪高等教育教学改革工程广东省教育部产学研结合项目更多>>
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合作机构

文献类型

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领域

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主题

  • 18篇教学
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  • 4篇传感
  • 4篇传感器
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机构

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作者

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  • 2篇鄢奉林
  • 2篇赵娟

传媒

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年份

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  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
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排序方式：
力矩优化的扩展雅可比方法机械手避障研究
2018年
利用扩展雅克比矩阵方法,在逆运动学中引入自运动向量,采用具有能量优化与避障约束的标量函数设计自运动向量,规划避障次级任务;为了减小机械手关节驱动器实际输出的峰值力矩,避免过大峰值力矩导致的转矩饱和,提出力矩峰值减小优化算法,该方法采用局部优化策略,使用当前转矩及给定约束优化下一状态转矩。通过平面3连杆机械手的仿真结果表明,机械手在笛卡尔空间完成轨迹跟踪主任务的同时,能有效避开障碍物,减小输出力矩峰值。
彭芳黎萍吴泽帆刘春铭
关键词：机械手避障控制力矩优化
基于Multisim的电工电子学综合设计性实验被引量：3
2013年
文章利用Multisim10软件实现电工电子学综合设计性实验的教学改革,以测量放大器的设计说明为例,基于Multisim仿真平台完成电路参数的测试和调试,分析电路性能,可以克服综合设计性实验传统教学存在的不足,实现先仿真后操作,节省时间和成本。
刘金华周文辉
关键词：MULTISIM10综合设计性实验电工电子学
电缆防护层故障点的红外立体视觉检测被引量：1
2020年
常用的电缆故障点检测方法精度低且存在较大的安全隐患。设计一种红外三维检测结合拼接技术测量故障点的方法。通过多尺度Harris算子进行特征点提取,利用归一化互相关法配合随机采样一致性算法提高图像匹配的精度。该方法可有效地显示故障点在电缆防护层中的分布情况。
程羽佳杨晴王凡
关键词：电缆故障点红外
基于混合学习的电力电子技术实验教学改革研究被引量：4
2018年
针对传统实验教学的弊端,基于泛雅网络教学平台,结合学生智能手机终端APP超星学习通,本文提出了基于混合学习的电力电子技术实验教学改革,系统化地创建了混合学习教学模式,最后取得了良好的教学效果。
刘金华吴佳楠余翼
关键词：教学模式实验教学
基于极线约束的红外图像校正研究
2020年
红外立体视觉检测技术被广泛地应用于电气设备热检测工作中。对红外图像准确地标定及校正可有效提高检测精度。通过角点的亚像素级提取提高标定精度,在两红外图像之间增加极线约束关系实现校正处理。该方法有助于提高立体匹配的精度。
于广段紫媛苏培涵
关键词：红外极线约束图像校正
模锻参数对铝基复合材料汽车连杆耐磨性能的影响被引量：4
2018年
采用不同的锻压温度、锻压力和锻压比,进行了石墨烯增强铝基复合材料汽车连杆的锻压成形,并进行了耐磨损性能的测试与分析。结果表明：随锻压温度从350℃增加至500℃,锻压力从4 k N增加至10 k N,锻压比从8.6增加至23.2,石墨烯增强铝基复合材料汽车连杆的耐磨损性能均先提高后下降。与锻压温度350℃相比,锻压温度425℃使试样的磨损体积减小46%;与锻压力4 k N相比,锻压力8 k N使试样磨损体积减小39%;与锻压比8.6相比,锻压比15.4使试样的磨损体积减小41%。通过结果分析可知,石墨烯增强铝基复合材料汽车连杆的锻压温度、锻压力和锻压比分别优选为425℃、8 k N和15.4。
于锁清赵娟倪利勇
关键词：汽车连杆锻压工艺耐磨损性能
变频技术与应用综合创新性实验教学改革
2018年
依据变频技术与应用课程的教学经验,结合实际的工作岗位,阐述了教学改革的内容、实施方案与具体实施方法。通过改革解决了本校实验装置不足的现状,并加强了变频技术和电气控制与PLC技术、触摸屏等学科间的联系,增强了学生的电气控制系统设计能力,为毕业设计和学科竞赛打下基础。
吴佳楠刘金华周文辉王凡余翼
关键词：变频技术实验教学
面向应用型人才培养的工程材料课程实验改革与实践被引量：7
2014年
分析传统工程材料课程实验的弊端,介绍工程材料及成型技术的实验教学改革与实践的思路与做法。通过应用多媒体教学手段加强生产认知教学、增设综合性实验、进行实例失效分析、改革实验考核方式等综合手段,不但提高了学生的学习兴趣、学生独立解决实际问题的能力,还缩短了课堂教学与生产实际的距离,为探索培养适应社会需求的应用型人才的培养模式提供了一定的有效方法和途径。
倪利勇顾晓勤鄢奉林赵娟余江
关键词：教学改革
矿用挖掘机提升机构齿轮传动系统动态优化设计被引量：2
2017年
以某型300 kW矿用挖掘机提升机构减速器两级齿轮传动系统为研究对象,以齿轮动力学理论为基础,在对简化的动力学齿轮振动模型分析的基础上对传动系统进行以减振和减小体积为目标的多目标动态优化设计。通过与系统动态特性比较分析,该优化设计得到的结果在满足系统自身强度等动态特性要求的同时又适当减轻了系统的质量和体积。
彭伟倪利勇于楚泓
关键词：矿用挖掘机齿轮传动系统
一种节能环保空调设计被引量：2
2011年
有别于一般的环保空调,文中设计的环保空调是以常态水为冷媒,将蒸发式、半导体和溴化锂三重制冷技术有机结合在一起,在蒸发制冷的同时又能利用半导体及溴化锂共同作用产生更多的制冷量。实验证明,与传统空调相比,文中研究的内容在节能减排、提高人体舒适度、使用便捷性、价格成本等方面有很大的创新。而又比一般的环保空调有更快的制冷速度和制冷量。在人口密集地方既能降温又能提高空气的质量,在降温速度、卫生、经济、环保等方面有显著的优点。
卢满怀于晓光汤绮婷
关键词：溴化锂吸收式制冷半导体制冷
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