太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
- 作品数：254 被引量：979H指数：15
- 相关作者：王宇龙欣郭晓霞米良聂国林更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院太原工业学院工程训练中心太原工业学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 基于APDL有限元法和正交试验的风力机塔架模态影响因素分析被引量：4
- 2016年
- 为了对影响风力机塔架模态的因素有较全面而深入的认识,将有限元法中的APDL参数化语言与正交试验法相结合,对某大型风力机塔架进行两个方面的模态影响因素分析。结果表明,塔架直径、壁厚、顶部质量和地基刚度对塔架模态影响显著,塔底处的直径和壁厚的影响大于塔顶处的直径和壁厚的影响;塔架一阶频率与顶部质量呈线性递减关系,塔架一阶频率随地基刚度增加而增加,但增加的趋势逐渐减小;塔架底部门洞的有无对塔架模态的影响很小,可以忽略。本文研究的方法和结论可为风力机塔架的设计提供有效的理论参考。
- 聂国林米良程珩刘自尊
- 关键词：风力机塔架正交试验模态分析
- 支架搬运车闭式液压行走系统特性仿真及试验研究（英文）被引量：3
- 2016年
- 用于井下煤矿生产的支架搬运车液压行走系统工况条件差、故障模糊性及随机性大、检测维修成本高且路试困难。针对此问题,首先根据A4VG型柱塞泵的机械结构及工作原理,采用参数化建模方法建立了系统联合仿真模型,分析了泵的压力流量特性及其控制回路运行特性;然后设计了系统试验台对柱塞泵及其控制回路特性进行了试验测试。结果表明:采用试验测试与仿真分析相结合的方法能有效地反映泵控回路维修结果,大大提高了维修效率,降低了成本。
- 闫政张晓刚权龙
- 关键词：泵控马达支架搬运车
- 矿用电铲整机运行特性联合仿真研究被引量：5
- 2021年
- 以实现矿用电铲挖掘轨迹的智能化控制、充分认识电铲整机运行特性为目的,在考虑电机加减速过程的基础上,建立了以时间为历程,由提升速度和推压速度直接决定的电铲齿尖轨迹方程。基于所建立的轨迹方程,分析了电铲斗杆与铲斗的受力状况,并确定了提升力、推压力、切削层厚度及挖掘物料体积的计算方法,基于SimulationX软件搭建了电铲整机机电联合仿真模型,并利用仿真模型对电铲整个工作循环过程进行了仿真研究,得到电铲工作过程中的提升力、推压力、斗杆转速、转角、各驱动电机功率等关键参数的变化曲线,为进一步研究电铲整机的负载与能耗特性,实现电铲的智能化控制提供了参考。
- 穆晓鹏权龙程珩李运华
- 关键词：矿用电铲运行特性联合仿真
- 无线传感器网络振动信号采集节点的设计被引量：5
- 2015年
- 针对目前无线传感器网络节点采集旋转机械振动信号存在的高成本和大功耗问题,设计一种基于CC2530芯片的无线传感器网络节点。该节点采用数字式三轴加速度传感器拾取振动信号,以CC2530自带处理器为整个节点控制核心,将采集、存储、处理和传输等控制功能模块集成到一起,实现振动信号的准确采集和大数据量存储,并成功移植Zig Bee协议栈,实现数据的无线传输。经测试表明:该节点对于信号采集和无线传输具有较高的可靠性和稳定性,能够满足大多数旋转机械设备的振动监测要求。
- 张琨武兵
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE技术CC2530
- 基于随机数编码的相位敏感光时域反射仪被引量：1
- 2022年
- 相位敏感光时域反射仪(Ф-OTDR)的传感距离与空间分辨率相互制约,为进一步提升系统性能,提出了光脉冲随机数编码方法,分析了基于编码的相干探测Ф-OTDR的线性化理论,阐述了随机数编码与解码原理并推导了随机数编码的增益数学模型。实验证明,在1 kHz脉冲重复频率,与40 ns脉冲宽度的条件下,与单脉冲调制的Ф-OTDR相比,使用128 bit 40 ns脉冲宽度的随机数编码可将传感距离从25 km提升至50.26 km,且在接近尾端处还原的振动信号信噪比可达17.51 dB,能够较好还原振动信号。研究表明随机数编码方法为提升Ф-OTDR传感性能提供了有效的解决方案。
- 尹康王宇李沛峰苏玉文白清刘昕靳宝全
- 关键词：光纤传感
- 基于转矩控制的变转速定量泵压力控制方法被引量：2
- 2021年
- 变转速电液泵可以大幅提升液压动力源能效,但采用变转速电机驱动定量泵作为动力源时,通过控制转速实现压力控制,难以适应流量快速大范围变化的工况。为解决这一问题,采用电机转矩控制液压泵输出压力,实现动力源与流量无关的压力控制。与变转速控制相比,电机转矩属于控制内环,响应速度快;由于泵输出压力与其排量的乘积基本等于电机的输出转矩,控制更为直接。考虑到泵输出压力与电机输出转矩的非线性关系,在前馈控制的基础上,引入压力偏差反馈,实现压力的高精度控制。建立电机转矩控制模型及液压系统模型,对提出的控制方法进行验证。结果表明:采用电机的转矩控制压力,压力响应时间降低到40 ms,静态特性曲线回程误差小于2%。
- 郝思琪张晓刚葛磊张红娟权龙
- 关键词：PID动态特性
- 泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机回转系统特性分析
- 传统液压挖掘机回转系统是由单自由度的四边联动的多路阀控制,导致其可控性较差,能耗较大。针对这一问题,提出采用泵阀复合、压力流量匹配的进出口独立的回路原理,控制液压挖掘机回转系统,液压马达两腔的压力和流量可以根据不同的工况...
- 黄伟男； 权龙； 黄家海； 杨敬；
- 关键词：回转系统能量效率
- 文献传递
- 闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究被引量：7
- 2019年
- 装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置。将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能。闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动三腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性。首先对闭式泵控三腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性。试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由10 MPa降为6 MPa,一个工作周期内系统能耗降低21.2%;较原有阀控非对称液压缸系统,空载、半载和满载工况下能耗分别降低22.7%、20.9%和21.5%。
- 张晓刚王翔宇张红娟权龙
- 关键词：装载机动臂势能回收
- 基于智能手机光谱分析技术的水中重金属离子定量检测
- 光谱分析法是检测物质成分及其含量的常用方法之一,广泛应用于生物、化学、医学、环境等方面的检测。传统光谱仪器结构复杂、体积大、价格昂贵。研究开发新型、便携式的光谱仪已经成为光谱分析中重要的发展方向[1-3]。本文中设计了基...
- 张校亮秦永乐李晓春于化忠
- 关键词：智能手机光谱分析重金属离子
- 装载机工作过程联合仿真与试验被引量：16
- 2015年
- 为了分析装载机工作过程中的能量消耗情况,首先使用Pro/E软件建立了装载机工作装置的三维模型,将其导入Simulation X仿真软件中建立了装载机的动力学模型,同时使用该仿真软件建立了装载机工作装置液压系统模型,进一步建立了装载机联合仿真模型。然后针对正载和偏载2种典型工况中各个工作部件能量消耗情况进行了仿真和试验研究,通过比较仿真与试验结果,验证了所建立装载机工作装置机液联合仿真模型的准确性,获得了驱动工作装置液压系统在典型工况中的能量损失。结果表明:在正载工况下,多路阀的能量损失占49%;偏载工况下,多路阀的能量损失占52%。多路阀在一个工作循环中消耗能量最大,主要是中位卸荷损失。该研究为装载机液压控制系统节能设计提供了参考。
- 闫旭冬杨敬权龙
- 关键词：装载机液压系统能耗分析联合仿真
