北京大学机器感知与智能教育部重点实验室
- 作品数：33 被引量：72H指数：3
- 相关作者：陈婧更多>>
- 相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生天文地球哲学宗教更多>>
- 仿人机器人的自主学习之路被引量：3
- 2015年
- 使机器人具备智能,目前对人类来说还是一项巨大挑战,甚至"智能的本质是什么?"这个问题都还没有确切的答案。但是以人的智能行为能力为蓝本,从机器人环境知觉组织、交互与协作、知识获取与推理、自主认知与高级决策等角度展开机器人的智能性研究,正成为现阶段机器人领域研究的主题。
- 罗定生
- 关键词：仿人机器人知觉组织知识获取智能性
- 基于DPM和显著性区域检测的图像精细分类问题研究
- 图像分类问题是计算机视觉中的一个基本问题,随着研究的深入,精细分类已经逐渐取代粗分类成为研究的重点。在精细分类问题上,由于子类之间整体上的相似性,传统的方法往往表现不佳,采用可变部件模型（DPM）对图像进行目标的检测和目...
- 焦振宇许超
- 文献传递
- 基于自整合卷积神经网络的人脸分类算法
- 人脸分类是计算机视觉中一个具有挑战性的问题。因为不同的人脸具有相似的结构,传统的手工设计的特征如SIFT、HOG在人脸分类的任务上表现并不出色。为了提高特征的区分性,提出了一种基于自整合深度神经网络的人脸图像特征提取方法...
- 郭天宇朱铭健王云鹤许超
- 关键词：人脸识别卷积神经网络
- 文献传递
- 一种有效的基于生活熵的移动用户分类算法
- 从海量移动用户通话记录中,根据用户的行为模式对用户进行分类挖掘.主要贡献包括:1)提出了生活熵的概念,用以刻画移动用户行为的规律性;2)提出基于生活熵的个人用户行为的分类算法;3)在大量真实移动数据集上进行了实验分析.利...
- 谭钧元宋国杰谢昆青黄顺平
- 文献传递
- 豚鼠电刺激频率跟随反应初步研究
- 2016年
- 目的探索豚鼠听觉系统对电刺激信号是否存在频率跟随现象。方法经圆窗龛使用纯音和白噪音电信号对豚鼠耳蜗行电刺激,记录其头皮电反应,经Matlab信号叠加和伪迹去除,计算EFFR信号相对幅度、输入输出函数,处死豚鼠和使用电阻代替豚鼠后记录EFFR变化验证EFFR来源。结果纯音电信号可诱发具有明显的周期性的EFFR信号,在797Hz和1597Hz所记录EFFR到的相对幅度(RA)均值明显高于白噪音RA均值(P<0.05);797Hz纯音电信号输出幅度随着刺激电刺激幅度增长呈非线性改变,呈现神经反应特有的阈值特性与饱和特性;豚鼠死亡前后EFFR的RA值差异具有高度显著性(P<0.001),豚鼠EFFR的RA值与使用电阻记录的RA值差异具有显著性(P<0.05)。结论听力正常豚鼠听觉系统对电刺激信号存在频率跟随现象。
- 丁秀勇何文欣张汝祥陈婧
- 关键词：耳蜗锁相
- 利用局部描述子的尺度加权TV范数图像重建算法
- 利用局部描述子对图像进行重建可以融合特征空间和图像空间,有效地减少存储消耗。传统算法先将局部描述子还原成图像块然后拼接到图像上。由于局部描述子通常具有尺度不变性,不同尺度的图像块的重建误差是不一样的,将它们一起考虑会导致...
- 何诗怡王云鹤许超
- 关键词：局部描述子尺度不变性图像重建
- 文献传递
- 一种新颖的多视点视频偏色校正算法
- 针对多视点视频序列中视点间出现偏色的问题,提出了一种偏色校正算法。该算法在编码端只处理目标序列的亮度分量,在解码端利用运动矢量信息和参考序列,使用色彩扩散的方法恢复出目标序列的颜色信息。在完成偏色校正的同时,有效地提高了...
- 李扬曦施柏鑫刘琳许超
- 关键词：多视点视频视频编码
- 文献传递
- 集成多源地理大数据感知城市空间分异格局被引量：29
- 2018年
- 多源地理大数据为地理现象的分布格局、相互作用及动态演化提供了前所未有的社会感知手段。城市是人类活动最为集中的区域,产生了多种地理大数据,并支持对于城市空间的理解。城市内部的分异格局是城市研究和规划所要面对的重要议题,社会感知数据提供了从'人-地-静-动'4个维度刻画城市分异格局的途径。梳理了不同类型大数据对于表达这4个维度特征的支持,并借鉴'生态位'模型,通过一个实例研究展示了集成多源数据量化城市空间分异特征的应用,最后讨论了相关的理论问题。
- 刘瑜刘瑜朱递柴彦威柴彦威马修军
- 关键词：空间分异城市
- 基于社区发现的网络异常检测方法被引量：3
- 2022年
- 随着互联网的不断普及与网络通信技术的不断进步,网络已经逐渐进入到人们生活的每一个层面,越来越多的网络应用应运而生.但是另一方面,随着当前网络结构的日益复杂,会引起各种各样的网络安全问题,对社会构成了巨大的威胁和挑战.因此,网络安全问题至关重要.其中网络异常检测得到了研究人员的普遍关注.多年来,虽然已有许多异常检测的工作可以一定程度上发现和抵御网络攻击,但是有些方法难以适用于无标签的数据集,有些方法则训练成本过高,无法应用于实时场景.此外,对于细微异常的检测也是现有方法面临的一大问题.考虑到模型可解释性对于很多场景的必要性,本文以可视分析作为基础,提出了基于社区发现的网络异常检测方法,通过一个较为合适的粒度来提高系统对于细微异常的检测能力.该方法首先使用多层常量玻茨模型(CPM)算法对移动时间窗内的网络数据检测社区,并以社区为单位提取特征向量,然后用社区匹配方法将相邻时间步的社区关联起来,通过监控各社区特征的变化情况来检测异常.这种方法既考虑了网络数据作为动态图的特性,又能从一个比较合适的粒度提取特征.此外,系统提供可视化界面来帮助用户确认异常点前后的网络情况、关联异常事件.通过在Vast Challenge 2013挑战三的NetFlow数据集上的实验证明了该方法能够有效地检测更加细微的网络异常,验证了所提方法的有效性.
- 钱爱娟樊昕董笑菊褚衍杰袁晓如
- 关键词：网络异常检测
- 多视点图像的本征图分解
- 本征图分解是计算机视觉中处理光照的一种重要手段,然而对于多视点图像的本征图分解,一直没有完整的解决方案。本文提出了一种多视点图像的本征图分解方案。通过输入不同光照下从不同视点拍摄的图像,首先采用SIFT流的方法对多视点图...
- 施柏鑫李扬曦许超
- 关键词：多视点图像
- 文献传递
